CN209836973U - 一种增强可靠性的液压马达摆动架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种增强可靠性的液压马达摆动架，包括用于锁紧液压马达的卡紧装置和用于连接驱动机构的摆臂，所述摆臂设置在卡紧装置侧面并在连接处形成有连接端以驱动卡紧装置；其中，所述摆臂沿着其长度方向具有可变化的横截面积；本实用新型通过改变摆架与液压马达的连接方式，使用抱箍式抱住液压马达，仅对液压马达提供支撑，受力转移到摆架上，同时改变摆架的形状，避免了在薄弱处受力，提高了可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及船用机械技术领域，特别涉及一种增强可靠性的液压马达摆动架。
背景技术
长江中系固航行标志船的锚缆每到汛期，都会被大量漂浮物缠绕，对标志船造成移位甚至翻沉，需要使用清除装置来进行清除这些漂浮物。
申请号为CN201820323957.3的专利文件中，公开了一种机械手清漂装置，使用的是机械臂和机械手的组合来进行清除，如图1至图3所示，摆动架00的一端与油缸01铰接，油缸01的另一端与折臂02连接，折臂02另一端与摆动架00的另一端铰接，摆动架00是通过A处的单板与液压马达03用螺栓连接，在使用时发现存在：当抓载重物时，A处的板材易翘边，能够把螺栓拔起来，分析可知当油缸推动摆动架00转动抓手时，A处的单板受力较大，结构又很单薄，因此不可靠，易受损。
基于此，针对现有技术中存在的缺点，需一种增强可靠性的液压马达摆动架被设计出来。
实用新型内容
本实用新型提供一种增强可靠性的液压马达摆动架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种增强可靠性的液压马达摆动架，包括用于锁紧液压马达的卡紧装置和用于连接驱动机构的摆臂，所述摆臂设置在卡紧装置侧面并在连接处形成有连接端以驱动卡紧装置；其中，所述摆臂沿着其长度方向具有可变化的横截面积。
进一步地，所述摆臂的剖面模数沿长度方向从外向内增大。
进一步地，所述连接端具有圆弧过渡段。
更进一步地，所述圆弧过渡段的圆弧半径为50～80mm。
进一步地，所述摆臂在水平方向上与卡紧装置呈倾角设置。
进一步地，所述摆臂沿长度方向上的外端具有定位孔，所述卡紧装置上具有定位板。
进一步地，所述卡紧装置包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和第二抱箍可拆卸连接在一起以形成锁紧液压马达的容纳空间，所述第一抱箍的侧面通过连接端连接摆臂，所述第二抱箍上设置有定位板。
更进一步地，所述第一抱箍和第二抱箍通过螺栓可拆卸连接在一起。
更进一步地，所述第一抱箍和第二抱箍为半环形结构，以形成锁紧液压马达的容纳空间。
进一步地，所述摆臂为箱型结构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过改变摆架与液压马达的连接方式，使用抱箍式抱住液压马达，仅对液压马达提供支撑，受力转移到摆架上，同时改变摆架的形状，避免了在薄弱处受力，提高了可靠性。
附图说明
图1为现有技术中摆动架00的工作状态下的结构示意图；
图2为现有技术中摆动架00的结构示意图；
图3为图2的俯向结构示意图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为图4的俯向结构示意图；
图6为本实用新型中摆架的工作状态的结构示意图。
附图标记说明：
00、摆动架，01、油缸，02、折臂，03、液压马达，1、摆臂，2、卡紧装置，21、第一抱箍，22、第二抱箍，3、连接端，4、定位孔，5、定位板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图4至图6所示，本实用新型实施例提供的一种增强可靠性的液压马达摆动架，包括用于锁紧液压马达的卡紧装置2和用于连接驱动机构的摆臂1，所述摆臂1设置在卡紧装置2侧面并在连接处形成有连接端3以驱动卡紧装置2；其中，所述摆臂1沿着其长度方向具有可变化的横截面积。
具体实施时，所述摆臂1的剖面模数沿长度方向从外向内增大。
具体实施时，所述连接端3具有圆弧过渡段。
具体实施时，所述圆弧过渡段的圆弧半径为50～80mm。
具体实施时，所述摆臂1在水平方向上与卡紧装置2呈倾角设置。
具体实施时，所述摆臂1沿长度方向上的外端具有定位孔4，所述卡紧装置2上具有定位板5。
具体实施时，所述卡紧装置2包括第一抱箍21和第二抱箍22，所述第一抱箍21和第二抱箍22可拆卸连接在一起以形成锁紧液压马达的容纳空间，所述第一抱箍21的侧面通过连接端3连接摆臂1，所述第二抱箍22上设置有定位板5。
具体实施时，所述第一抱箍21和第二抱箍22通过螺栓可拆卸连接在一起。
具体实施时，所述第一抱箍21和第二抱箍22为半环形结构，以形成锁紧液压马达的容纳空间。
具体实施时，所述摆臂1为箱型结构。
本实用新型的工作原理为：
通过改变摆架与液压马达的连接方式，使用抱箍式，抱住液压马达，摆动架两端带耳板，用螺栓锁紧，抱紧液压马达，仅对液压马达提供支撑，受力转移到力矩臂上，而力矩臂的截面为箱型结构，受力较好，此改进型的摆动架避免了在薄弱处受力，因此更加可靠。
另外从B-B截面到C-C截面，箱型结构的剖面模数W是逐渐增大的，由σ＝M/W(M为活塞杆相对于回转中心的弯矩)可知，越靠近抱箍的根部(即C-C截面)，力矩臂所受应力是越来越小的，并且在转角处使用大圆弧过渡，避免了应力集中，因此力矩臂结构很安全，不易失效。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：包括用于锁紧液压马达的卡紧装置和用于连接驱动机构的摆臂，所述摆臂设置在卡紧装置侧面并在连接处形成有连接端以驱动卡紧装置；其中，所述摆臂沿着其长度方向具有可变化的横截面积。
2.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述摆臂的剖面模数沿长度方向从外向内增大。
3.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述连接端具有圆弧过渡段。
4.根据权利要求3所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述圆弧过渡段的圆弧半径为50～80mm。
5.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述摆臂在水平方向上与卡紧装置呈倾角设置。
6.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述摆臂沿长度方向上的外端具有定位孔，所述卡紧装置上具有定位板。
7.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述卡紧装置包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍和第二抱箍可拆卸连接在一起以形成锁紧液压马达的容纳空间，所述第一抱箍的侧面通过连接端连接摆臂，所述第二抱箍上设置有定位板。
8.根据权利要求7所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述第一抱箍和第二抱箍通过螺栓可拆卸连接在一起。
9.根据权利要求7所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述第一抱箍和第二抱箍为半环形结构，以形成锁紧液压马达的容纳空间。
10.根据权利要求1所述的一种增强可靠性的液压马达摆动架，其特征在于：所述摆臂为箱型结构。
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