CN209835555U - 一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征是包括加固底架、轮架、导向架、驱动电机、减速器、传动轴、轴承板、齿轮组、动力轮、导向轮、轮轴、调节螺杆和提升机构，轮架安装在加固底架上面，轮轴安装在轮架左右两侧，导向架安装在加固底架下部左右两侧，减速器驱动电机安装在加固底架下部内侧，减速器输入端与驱动电机输出端连接，传动轴与减速器输出端连接，齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧，动力轮套装在轮轴外侧，导向轮安装在导向架上，提升机构安装在轮架上。本实用新型动力强，承重大，能够实现搬运器一端驱动，减少使用成本，与提升机构集成生产，能够提高生产效率，减轻搬运器整体重量。

Description

一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置

技术领域

本发明涉及智能立体车库提升机构的驱动装置领域，具体属于一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置。

背景技术

汽车逐渐成为人们出行的主要交通工具，汽车数量的快速增加在方便人们出行的同时，城市停车难的问题受到越来越多的关注。智能立体车库是有存取储放车辆的机械系统、配套传动提升定位机构、智能设备控制系统共同组成。智能立体车库能够在占地最小面积的条件下，尽量满足停放更多车辆的实际使用要求，极大地缓解了城市停车难的问题。汽车搬运器是智能立体车库中配套传动提升定位机构的重要组成部分，提升机构驱动装置是汽车搬运器的重要组成装置。但是普通的汽车搬运器提升机构驱动装置，在实际使用过程中存在以下问题：1，驱动装置整体承载力差，不能适应较重车辆的搬运；2，提升机构与驱动装置分别组装，生产效率低，增加搬运器整体重量；3，驱动装置与搬运器装置整体设计不合理，需要在搬运装置前后两端分别安装驱动装置，才能保证搬运器的正常运行，增加了智能立体车库的使用成本以及后期维护成本。为此，本发明提供一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置。

发明内容

本发明提供一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，解决了上述技术背景中提到的问题，同时本发明动力强，承重大，运行平稳，能够实现搬运器一端驱动，减少使用成本，节约能源，与提升机构集成生产，能够提高生产效率，减轻搬运器整体重量。

为实现上述要求，本发明采用的技术方案如下：

一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征是包括加固底架、轮架、导向架、驱动电机、减速器、传动轴、轴承板、齿轮组、动力轮、导向轮、轮轴、调节螺杆和提升机构，轮架安装在加固底架上面，轮轴安装在轮架左右两侧，导向架安装在加固底架下部左右两侧，减速器驱动电机安装在加固底架下部内侧，减速器输入端与驱动电机输出端连接，传动轴与减速器输出端连接，齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧，动力轮套装在轮轴外侧，导向轮安装在导向架上，提升机构安装在轮架上，所述轮架中间有通孔，左右两侧有拼接孔，所述轮轴有两个，两个轮轴分别安装在轮架左右两侧拼接孔外侧面，所述导向架外侧有U形槽，内侧有调节槽，U形槽调节槽之间有带螺纹通孔，所述调节螺杆穿过螺纹通孔连接调节槽和U形槽，所述导向轮有两个，两个导向轮通过螺杆分别安装在导向架U形槽下面，所述传动轴靠近左侧区域与减速器输出端连接，传动轴左右两端分别通过轴承板与加固底架左右两侧连接，传动轴左右两端分别位于加固底架左右两侧外侧面，所述齿轮组有主动轮、从动轮、调节轮和齿轮链条，主动轮固定安装在传动轴端部，调节轮有齿轮和调节机构，齿轮安装在调节机构上，调节机构一端套装在轮轴上，调节机构另一端通过螺杆与轮架连接，从动轮套装在轮轴上调节机构外侧，齿轮链条套装在主动轮从动轮外侧，所述齿轮组有两个，两个齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧外侧面，所述动力轮有两个，两个动力轮分别安装在轮架左右两侧轮轴上从动轮外侧，动力轮与从动轮固定连接，所述提升机构有提升轮、传动齿轮、弧形挡板和限位滚轮，提升轮上有两个倾斜滑槽，倾斜滑槽底部有限位卡槽，提升轮通过轴承与轮架中间通孔连接，提升轮底部穿过轮架中间通孔与传动齿轮连接，传动齿轮有三个，一个主齿轮两个从齿轮，主齿轮与提升轮底部固定连接，两个从齿轮安装在主齿轮左侧，弧形挡板安装在主齿轮右侧，限位滚轮有两个，两个限位滚轮分别安装在轮架顶部左右两侧。

优选地，所述齿轮组中主动轮、从动轮、齿轮链条和调节轮中齿轮纵向垂直中心面相互重合，提升机构传动齿轮中主齿轮从齿轮横向垂直中心面相互重合。

优选地，所述加固底架轮架由厚度不小于20mm的合金钢板制成，导向架由厚度不小于10mm的合金钢板制成。

优选地，所述加固底架轮架导向架表面涂覆有防腐涂层。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过对固底架、轮架、导向架、驱动电机、减速器、传动轴、齿轮组、动力轮、导向轮、轮轴、调节螺杆和提升机构进行优化设计组合，制成了一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，解决了普通的汽车搬运器提升机构驱动装置，在实际使用过程中存在以下问题：1，驱动装置整体承载力差，不能适应较重车辆的搬运；2，提升机构与驱动装置分别组装，生产效率低，增加搬运器整体重量；3，驱动装置与搬运器装置整体设计不合理，需要在搬运装置前后两端分别安装驱动装置，才能保证搬运器的正常运行，增加了智能立体车库的使用成本以及后期维护成本。本发明动力强，承重大，运行平稳，能够实现搬运器一端驱动，减少使用成本，节约能源，与提升机构集成生产，能够提高生产效率，减轻搬运器整体重量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中提升装置中传动齿弧形挡板与轮架安装示意图；

图3为本发明中齿轮组中主动轮从动轮调节轮与轮轴安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

参见附图：一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征是包括加固底架(1)、轮架(10)、导向架(5)、驱动电机(2)、减速器(4)、传动轴(3)、轴承板(12)、齿轮组(7)、动力轮(8)、导向轮(6)、轮轴(11)、调节螺杆和提升机构(9)，轮架(10)安装在加固底架(1)上面，轮轴(11)安装在轮架(10)左右两侧，导向架(5)安装在加固底架(1)下部左右两侧，减速器(4)驱动电机(2)安装在加固底架(1)下部内侧，减速器(4)输入端与驱动电机(2)输出端连接，传动轴(3)与减速器(4)输出端连接，齿轮组(7)分别安装在加固底架(1)轮架(10)左右两侧，动力轮(8)套装在轮轴(11)外侧，导向轮(6)安装在导向架(5)上，提升机构(9)安装在轮架(10)上，所述轮架(10)中间有通孔，左右两侧有拼接孔，所述轮轴(11)有两个，两个轮轴(11)分别安装在轮架(10)左右两侧拼接孔外侧面，所述导向架(5)外侧有U形槽(502)，内侧有调节槽(501)，U形槽(502)调节槽(501)之间有带螺纹通孔，所述调节螺杆穿过螺纹通孔连接调节槽(501)和U形槽(502)，所述导向轮(6)有两个，两个导向轮(6)通过螺杆分别安装在导向架(5)U形槽(502)下面，所述传动轴(3)靠近左侧区域与减速器(4)输出端连接，传动轴(3)左右两端分别通过轴承板(12)与加固底架(1)左右两侧连接，传动轴(3)左右两端分别位于加固底架(1)左右两侧外侧面，所述齿轮组(7)有主动轮(702)、从动轮(704)、调节轮(703)和齿轮链条(7001)，主动轮(702)固定安装在传动轴(3)端部，调节轮(703)有齿轮(7031)和调节机构(7032)，齿轮(7031)安装在调节机构(7032)上，调节机构(7032)一端套装在轮轴(11)上，调节机构(7032)另一端通过螺杆与轮架(10)连接，从动轮(704)套装在轮轴(11)上调节机构(7032)外侧，齿轮链条(701)套装在主动轮(702)从动轮(704)外侧，所述齿轮组(7)有两个，两个齿轮组(7)分别安装在加固底架(1)轮架(10)左右两侧外侧面，所述动力轮(8)有两个，两个动力轮(8)分别安装在轮架(10)左右两侧轮轴(11)上从动轮(704)外侧，动力轮(8)与从动轮(704)固定连接，所述提升机构(9)有提升轮(901)、传动齿轮、弧形挡板(903)和限位滚轮(902)，提升轮(901)上有两个倾斜滑槽(9011)，倾斜滑槽(9011)底部有限位卡槽，提升轮(901)通过轴承与轮架(10)中间通孔连接，提升轮(901)底部穿过轮架(10)中间通孔与传动齿轮连接，传动齿轮有三个，一个主齿轮(904)两个从齿轮(905)，主齿轮(904)与提升轮(901)底部固定连接，两个从齿轮(905)安装在主齿轮(904)左侧，弧形挡板(902)安装在主齿轮(904)右侧，限位滚轮(902)有两个，两个限位滚轮(902)分别安装在轮架(10)顶部左右两侧。

优选地，所述齿轮组(7)中主动轮(702)、从动轮(704)、齿轮链条(701)和调节轮(703)中齿轮(7031)纵向垂直中心面相互重合，提升机构(9)传动齿轮中主齿轮(904)从齿轮(905)横向垂直中心面相互重合。

优选地，所述加固底架(1)轮架(10)由厚度不小于20mm的合金钢板制成，导向架(5)由厚度不小于10mm的合金钢板制成。

优选地，所述加固底架(1)轮架(10)导向架(5)表面涂覆有防腐涂层。

安装制造时，先将驱动电机(2)安装在加固底架(1)下部内侧，将减速器(4)安装在加固底架(1)下部驱动电机(2)左侧，减速器(4)输入端与驱动电机(2)输出端连接，将传动轴(3)靠近左端区域与减速器(4)输出端连接，传动轴(3)左右两端分别通过轴承板(12)与加固底架(1)左右两侧连接，确保传动轴(3)左右两端分别位于加固底架(1)左右两侧外侧面，将两个轮轴(11)分别安装在轮架(10)左右两侧拼接孔外侧面，将齿轮组(7)中主动轮(702)固定安装在传动轴(3)端部，将调节轮(703)中齿轮(7031)安装在调节机构(7032)上，调节机构(7032)一端套装在轮轴(11)上，调节机构(7032)另一端通过螺杆与轮架(10)连接，将从动轮(704)套装在轮轴(11)上调节机构(7032)外侧，将齿轮链条(701)套装在主动轮(702)从动轮(704)外侧，确保主动轮(702)、从动轮(704)、齿轮链条(701)和调节轮(703)中齿轮(7031)纵向垂直中心面相互重合，将动力轮(8)通过轴承安装在轮轴(11)上从动轮(704)外侧，确保动力轮(8)与从动轮(704)固定连接，将导向架(5)分别安装在加固底架(1)下部左右两侧，将调节螺杆穿过导向架(5)上螺纹通孔连接调节槽(501)和U形槽(502)，将两个导向轮(6)通过螺杆分别安装在导向架(5)U形槽(502)下面，将提升机构(9)中提升轮(901)底部通过轴承穿过轮架(10)中间通孔，与传动齿轮中主齿轮(904)固定连接，将两个从齿轮(905)安装在主齿轮(904)左侧，将弧形挡板(903)安装在主齿轮(904)右侧，确保传动齿轮中主齿轮(904)从齿轮(905)横向垂直中心面相互重合，将两个限位滚轮(902)分别安装在轮架(10)顶部左右两侧，本发明组装完成。

使用时，将本发明通过轮架(10)左右两侧拼接孔，与搬运器其他装置组装成完整搬运器，将搬运器放置在立体车库搬运器运行轨道内，通过调节螺杆调节导向轮(6)位置，确保两个导向轮(6)最大间距与搬运器运行轨道宽度相匹配，通过旋转齿轮组(7)调节轮(703)中调节机构(7032)螺杆，调整调节轮(703)中齿轮(7031)位置，确保主动轮(702)从动轮(704)和调节轮(703)中齿轮(7031)，与齿轮链条(701)相互连接，确保齿轮链条(701)保持合适的涨紧度，将驱动电机(2)连通电路；搬运器工作时，驱动电机(2)工作，驱动电机(2)通过减速器(4)降低转速提高扭矩，减速器(4)带动传动轴(3)转动，传动轴(3)带动两端主动轮(702)转动，主动轮(702)通过齿轮链条(701)带动从动轮(704)动力轮(8)转动，动力轮(8)带动搬运器平稳运行到汽车停放位置，提升机构(9)中主齿轮(904)从齿轮(905)带动提升轮(901)正转将车辆举起，在驱动装置带动下，搬运器将车辆运送到停车位置，提升机构(9)中主齿轮(904)从齿轮(905)带动提升轮(901)反转，将车辆放置在停车位置，搬运器在驱动装置带动下返回原点，准备下次搬运工作。

本发明解决了普通的汽车搬运器提升机构驱动装置，在实际使用过程中存在以下问题：1，驱动装置整体承载力差，不能适应较重车辆的搬运；2，提升机构与驱动装置分别组装，生产效率低，增加搬运器整体重量；3，驱动装置与搬运器装置整体设计不合理，需要在搬运装置前后两端分别安装驱动装置，才能保证搬运器的正常运行，增加了智能立体车库的使用成本以及后期维护成本。本发明动力强，承重大，运行平稳，能够实现搬运器一端驱动，减少使用成本，节约能源，与提升机构集成生产，能够提高生产效率，减轻搬运器整体重量。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征是包括加固底架、轮架、导向架、驱动电机、减速器、传动轴、轴承板、齿轮组、动力轮、导向轮、轮轴、调节螺杆和提升机构，轮架安装在加固底架上面，轮轴安装在轮架左右两侧，导向架安装在加固底架下部左右两侧，减速器驱动电机安装在加固底架下部内侧，减速器输入端与驱动电机输出端连接，传动轴与减速器输出端连接，齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧，动力轮套装在轮轴外侧，导向轮安装在导向架上，提升机构安装在轮架上，所述轮架中间有通孔，左右两侧有拼接孔，所述轮轴有两个，两个轮轴分别安装在轮架左右两侧拼接孔外侧面，所述导向架外侧有U形槽，内侧有调节槽，U形槽调节槽之间有带螺纹通孔，所述调节螺杆穿过螺纹通孔连接调节槽和U形槽，所述导向轮有两个，两个导向轮通过螺杆分别安装在导向架U形槽下面，所述传动轴靠近左侧区域与减速器输出端连接，传动轴左右两端分别通过轴承板与加固底架左右两侧连接，传动轴左右两端分别位于加固底架左右两侧外侧面，所述齿轮组有主动轮、从动轮、调节轮和齿轮链条，主动轮固定安装在传动轴端部，调节轮有齿轮和调节机构，齿轮安装在调节机构上，调节机构一端套装在轮轴上，调节机构另一端通过螺杆与轮架连接，从动轮套装在轮轴上调节机构外侧，齿轮链条套装在主动轮从动轮外侧，所述齿轮组有两个，两个齿轮组分别安装在加固底架轮架左右两侧外侧面，所述动力轮有两个，两个动力轮分别安装在轮架左右两侧轮轴上从动轮外侧，动力轮与从动轮固定连接，所述提升机构有提升轮、传动齿轮、弧形挡板和限位滚轮，提升轮上有两个倾斜滑槽，倾斜滑槽底部有限位卡槽，提升轮通过轴承与轮架中间通孔连接，提升轮底部穿过轮架中间通孔与传动齿轮连接，传动齿轮有三个，一个主齿轮两个从齿轮，主齿轮与提升轮底部固定连接，两个从齿轮安装在主齿轮左侧，弧形挡板安装在主齿轮右侧，限位滚轮有两个，两个限位滚轮分别安装在轮架顶部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征在于所述齿轮组中主动轮、从动轮、齿轮链条和调节轮中齿轮纵向垂直中心面相互重合，提升机构传动齿轮中主齿轮从齿轮横向垂直中心面相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征在于所述加固底架轮架由厚度不小于20mm的合金钢板制成，导向架由厚度不小于10mm的合金钢板制成。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库汽车搬运器提升机构驱动装置，其特征在于所述加固底架轮架导向架表面涂覆有防腐涂层。