CN209833813U - 一种油桶运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油桶运输车，属于油桶运输领域。上述油桶运输车包括底盘、升降装置、夹持装置和旋转装置；所述升降装置与所述底盘连接；所述夹持装置包括固定架和夹持组件，所述固定架与所述升降装置的上部连接。所述夹持组件与所述固定架连接，所述夹持组件包括相对设置的两个弧形的夹持板；两个所述夹持板能够相互靠近或远离。所述旋转装置与所述固定架连接，并和所述夹持板传动连接，用于使得两个夹持板旋转。该运输车油液在工作过程中，可以实现自动运行，无需人力推动，由于液压传动的控制性能好、动作可靠、操作性能好，该运输车具有自动运行、方便快捷、安全可靠的特点。

Description

一种油桶运输车

技术领域

本实用新型属于油桶运输领域，涉及一种油桶运输车。

背景技术

由于桶状物体形状的特殊性，其搬运过程较为不便；尤其是体积较大的桶状物体。例如，在清理油罐车的过程中，需要用水蒸气加热车上油罐的残余废渣使之融成液态，再倒出至油桶中运走。现有技术中，主要是以平板推车或者叉车对油桶进行运输，要实现自动将空油桶装废油再运走的一系列功能显然比较困难，因此需要一种专用的油桶运输车，以自动化控制、方便快捷、安全可靠的方式完成该任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种油桶运输车，其能够夹持油桶并将油桶中的废油倒出。

本实用新型是这样实现的：

一种油桶运输车，包括：

底盘；

升降装置，所述升降装置与所述底盘连接；

夹持装置，所述夹持装置包括固定架和夹持组件，所述固定架与所述升降装置的上部连接；所述夹持组件与所述固定架连接，所述夹持组件包括相对设置的两个弧形的夹持板；两个所述夹持板能够相互靠近或远离；

旋转装置，所述旋转装置与所述固定架连接，并和所述夹持板传动连接，用于使得两个夹持板旋转。

进一步；

所述夹持组件还包括第一伸缩结构和两个相对设置的支撑板，所述第一伸缩结构的一端与所述固定架连接，另一端与所述支撑板连接；

两个所述夹持板设置在两个所述支撑板的内侧，并通过转轴与所述支撑板可转动连接。

进一步；

所述旋转装置包括第二伸缩结构、摇杆和连杆；所述固定架包括水平设置的滑动杆，所述第二伸缩结构的一端与所述滑动杆连接，并能够沿所述滑动杆滑动，所述第二伸缩结构绕所述滑动杆转动的自由度被限制；

所述摇杆与所述转轴固定连接，所述连杆同时与所述摇杆和所述第二伸缩结构铰接。

进一步；

还包括液压系统，所述液压系统包括液压站，所述液压站与所述底盘连接；所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构均为液压缸；所述液压站通过管路与所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构连接。

进一步；

所述液压系统包括主油路和多个支油路，所述支油路分别用于第一伸缩结构和所述第二伸缩结构供油；所述主油路均设置有溢流阀，所述支油路上设置有减压阀。

进一步；

所述旋转装置包括两个对称设置第二伸缩结构，所述第二伸缩结构分别用于驱动两个所述夹持板旋转。

进一步；

所述升降装置包括两个升降组件，所述升降组件的底部与所述底盘连接，上部与所述固定架的两侧连接。

进一步；

所述底盘包括履带式行走组件。

进一步；

所述底盘包括安装座，所述升降装置与所述安装座连接。

进一步；

还包括L型的安装板和导轨，所述安装板竖直设置并与所述安装座连接，所述导轨竖直设置并与所述安装板连接；

所述固定架与所述导轨滑动配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的油桶运输车，使用时，先将油桶运输车行驶到立放的油桶附近，并使得夹持装置位于油桶的两侧。此时，收缩夹持装置，使得夹持板将油桶夹紧；然后利用升降装置将油桶升起到预设高度，并利用旋转装置将夹持板和油桶同步旋转一定的角度，使得油桶内的油被倾倒到另外容器中；最后将油桶运输到预定位置即可。

上述油桶运输车自动化程度较高，省去了人力的搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。在工作过程中，可以实现自动运行，无需人力推动，动作可靠、操作性能好，并且具有自动运行、方便快捷、安全可靠的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的油桶运输车的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的旋转装置、升降装置和夹持装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的图2的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的液压系统原理图。

图标：1-安装板；2-液压站；3-底座；4-行走组件；5-导轨；6-第二伸缩结构；7-升降组件；8-支撑板；9-夹持板；10-第一伸缩结构；11-第三伸缩结构；12-连杆；13-摇杆；14-液压泵；15-减压阀；16-电磁换向阀；17-抬升液压缸；18-旋转液压缸；19-夹持液压缸；20-溢流阀；21-液压站。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1，本实施例提供了一种油桶运输车，其主要用于将油桶中的残留废油倒出并将油桶运输到指定位置。上述油桶运输车包括底盘、升降装置、夹持装置和旋转装置，夹持装置用于将油桶夹持，升降装置用于将其抬起，旋转装置用于使油桶旋转一定的角度以便于将残留的废油倒出。

具体地，底盘包括履带式行走组件4和安装座，安装座固定连接在行走组件4的上部。为了便于安装固定升降装置及夹持装置等，安装座上设置有L形安装板1。行走组件4包括两个间隔设置的履带结构，履带由驱动轮驱动，围绕着驱动轮、导向轮、承重轮、托链轮，履带外侧有等距的牙，通过扣着台阶的棱产生摩擦力可以实现爬上300mm高的台阶，此外，履带轮还可以应对复杂路况。

由于行走组件4可以直接采用现有挖掘机上的结构，因此不对其进行详细介绍。在其它实施例中，行走组件4不限制为履带结构，还可以采用普通的轮式结构。

升降装置包括两个升降组件7，两个升降组件7的底部分别安装在上述安装座的两侧。具体的，升降组件7包括多个条形杆组件，每两个条形杆组件包括两个中部相互铰接条形杆，上下相邻的两个条形杆组件通过条形杆的端部铰接。最低端的条形杆组件中一个条形杆的下端与安装板1的水平部分固定，另一个条形杆的下端与安装座的水平部分滑动配合。升降组件7的下方水平设置有液压缸，液压缸的一端与安装座固定连接，另一端与可滑动的条形杆下端连接，当液压缸伸缩时，升降组件7能够上下移动。在其它实施例中，升降装置也可以采用现有技术中的结构。

夹持装置包括固定架和夹持组件，固定架为倒置的T型结构，包括竖直杆和水平杆。水平杆的两端分别与两侧的升降组件7的上端固定连接，竖直杆垂直连接在水平杆的中部，并朝上延伸。

夹持组件包括两个支撑板8、两个夹持板9和四个对称设置的第一伸缩结构10。第一伸缩结构10水平设置，其一端与固定架的竖直杆固定连接，竖直杆同一侧的两个第一伸缩结构10分布于竖直杆的上部和下部。两个支撑板8对称设置在竖直杆的两侧，并且支撑板8的内侧与第一伸缩结构10的端部连接；两个支撑板8相对间隔设置。两个弧形的夹持板9相对设置，并对称设置在竖直杆的两侧，并通过转轴与支撑板8可转动连接。

旋转装置为曲柄滑块机构，包括第二伸缩结构6、摇杆13和连杆12；固定架还包括水平设置的滑动杆，滑动杆的中部与竖直杆固定连接。并且，滑动杆的横截面为方形，第二伸缩结构6的端部设置有方形孔，第二伸缩结构6的端部套设在水平杆上，使得第二伸缩结构6能够沿滑动杆滑动，但是不能绕滑动杆转动。摇杆13与水平设置的转轴固定连接，连杆12的一端与摇杆13的自由端铰接，另一端与伸缩结构的自由端铰接。当第二伸缩结构6伸缩时，摇杆13能够带动夹持板9绕转轴转动。本实施例中，油桶运输车包括两个对称设置的旋转装置，分别用于驱动两个夹持板9在一定角度范围内转动。

进一步，油桶运输车还包括液压系统，液压系统包括液压站21，液压站21与底盘连接。第一伸缩结构10和第二伸缩结构6均为液压缸；液压站21通过管路与第一伸缩结构10、第二伸缩结构6和升降组件7的液压缸连接。

具体地，液压系统还包括液压泵14、溢流阀20、减压阀15、三位四通电磁换向阀16、液压缸，以此控制升降组件7、弧形夹持板9、连接杆的运动并实现其功能。当电磁铁失电时，换向阀处于中位，液压缸保持静止，左端电磁铁通电时，换向阀在左端工作，液压缸伸出，此时可控制运输车对油桶进行抬升、旋转、夹持功能；右端电磁铁通电时，换向阀在右端工作，液压缸缩回，此时可控制运输车对油桶进行降低、旋转、松开功能。

液压系统包括主油路和多个支油路，支油路分别用于第一伸缩结构10和第二伸缩结构6供油；所述主油路均设置有溢流阀20，所述支油路上设置有减压阀15。

由于第一伸缩结构10、第二伸缩结构6和升降组件7的液压缸所需要的压力不同，因此，在个支油路上设置减压阀15，便于控制各个液压缸的输出压力，从而根据需要控制夹持组件的夹持力、升降组件7的升降力和旋转装置的输出扭矩的大小。

上述油桶运输车的工作原理如下：

使用时，先将油桶运输车行驶到立放的油桶旁，并使得油桶位于两个夹持板9之间。此时，开启升降组件7，升降组件7带动夹持组件向下移动到合适的夹持位置；启动夹持组件将油桶夹持，并启动升降组件7将油桶升起到一定高度。然后启动旋转组件将油桶旋转一定角度，使得油桶内的废油流出到容器中。

上述油桶运输车的有益效果如下：

在工作过程中，液压传动控制性能好、动作可靠、操作性能好特点可保证运输车抓紧油桶，油桶装满后，将油桶旋转摆正，降低油桶高度，将运输车开到指定位置松开放下油桶，完成整个工作过程。该运输车车轮采用液压马达驱动的履带轮，应对复杂路况，通过相应液压缸控制升降组件7、夹持组件和旋转组件可自动完成行走和对油桶的夹持、升降、旋转功能。该运输车具有自动运行、方便快捷、安全可靠的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油桶运输车，其特征在于，包括：

底盘；

升降装置，所述升降装置与所述底盘连接；

夹持装置，所述夹持装置包括固定架和夹持组件，所述固定架与所述升降装置的上部连接；所述夹持组件与所述固定架连接，所述夹持组件包括相对设置的两个弧形的夹持板；两个所述夹持板能够相互靠近或远离；

旋转装置，所述旋转装置与所述固定架连接，并和所述夹持板传动连接，用于使得两个夹持板旋转。

2.根据权利要求1所述的油桶运输车，其特征在于：

所述夹持组件还包括第一伸缩结构和两个相对设置的支撑板，所述第一伸缩结构的一端与所述固定架连接，另一端与所述支撑板连接；

两个所述夹持板分别设置在两个所述支撑板的内侧，并通过转轴与所述支撑板可转动连接。

3.根据权利要求2所述的油桶运输车，其特征在于：

所述旋转装置包括第二伸缩结构、摇杆和连杆；所述固定架包括水平设置的滑动杆，所述第二伸缩结构的一端与所述滑动杆连接，并能够沿所述滑动杆滑动，所述第二伸缩结构绕所述滑动杆转动的自由度被限制；

所述摇杆与所述转轴固定连接，所述连杆同时与所述摇杆和所述第二伸缩结构铰接。

4.根据权利要求3所述的油桶运输车，其特征在于：

还包括液压系统，所述液压系统包括液压站，所述液压站与所述底盘连接；所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构均为液压缸；所述液压站通过管路与所述第一伸缩结构和所述第二伸缩结构连接。

5.根据权利要求4所述的油桶运输车，其特征在于：

所述液压系统包括主油路和多个支油路，所述支油路分别用于第一伸缩结构和所述第二伸缩结构供油；所述主油路均设置有溢流阀，所述支油路上设置有减压阀。

6.根据权利要求3所述的油桶运输车，其特征在于：

所述油桶运输车包括两个所述旋转装置，分别用于驱动两个所述夹持板旋转。

7.根据权利要求1所述的油桶运输车，其特征在于：

所述升降装置包括两个升降组件，所述升降组件的底部与所述底盘连接，上部与所述固定架的两侧连接。

8.根据权利要求1所述的油桶运输车，其特征在于：所述底盘包括履带式行走组件。

9.根据权利要求1所述的油桶运输车，其特征在于：所述底盘包括安装座，所述升降装置与所述安装座连接。

10.根据权利要求9所述的油桶运输车，其特征在于：还包括L型的安装板和导轨，所述安装板竖直设置并与所述安装座连接，所述导轨竖直设置并与所述安装板连接；

所述固定架与所述导轨滑动配合。