CN209831657U - 开关、车体及管廊巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关、车体及管廊巡检机器人，该开关包括开关主轴、旋转驱动组件及直线驱动组件，所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴转动，所述直线驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴沿直线移动。该开关由于旋转驱动组件和直线驱动组件的设置，能够兼具旋钮式开关控制功能和按钮式开关控制功能。

Description

开关、车体及管廊巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及开关技术领域，具体涉及一种开关、车体及管廊巡检机器人。

背景技术

管廊巡检机器人主要应用于地上、地下或水下等各种管道、管廊等的巡检，在人员无法进入的事故现场，机器人可配备高等级防护和应急装备，对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置，将最新情况及时上报数据中心，为救援决策提供科学的依据。

现有的用于管廊巡检机器人车体的开关功能单一，要么仅能实现按钮式开关控制，要么仅能实现旋钮式开关控制，无法满足对管廊巡检机器人车体的控制需求。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面在于提供一种开关。

本实用新型的第二方面在于提供一种具有上述开关的车体。

本实用新型的第三方面在于提供一种具有上述车体的管廊巡检机器人。

根据本实用新型第一方面所述的开关，包括：

开关主轴；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴转动；及

直线驱动组件，所述直线驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴沿直线移动。

根据本实用新型第一方面所述的开关，由于旋转驱动组件的设置，使得开关主轴能够转动，在转动的过程中即可实现开关的通断，从而使得该开关可实现旋钮式开关控制，同时由于直线驱动组件的设置，使得开关主轴能够沿直线移动，在移动的过程中也可实现开关的通断，从而使得该开关可实现按钮式开关控制。

根据本实用新型第一方面所述的开关还可以包括如下的附加技术特征。

作为所述开关的进一步可选方案，所述开关主轴的外周设有限位槽，所述旋转驱动包括旋钮，所述旋钮套设在所述开关主轴的外周，并与所述限位槽形成配合，在所述旋钮旋转时，所述旋钮能够抵压到所述限位槽，使得所述开关主轴转动。

作为所述开关的进一步可选方案，所述旋钮包括：

连接部；及

自所述连接部向外延伸而出的旋转部，所述连接部设置在所述限位槽内，所述旋转部用于方便旋转。

作为所述开关的进一步可选方案，所述旋钮为一体化结构或分体结构。

作为所述开关的进一步可选方案，还包括第一弹性件，用于向所述旋钮提供回复力，使得所述旋钮带动所述开关主轴回复到初始位置。

作为所述开关的进一步可选方案，所述直线驱动组件包括按钮，所述按钮设置在所述开关主轴的端部，通过按压所述按钮可使得所述开关主轴移动。

作为所述开关的进一步可选方案，还包括第二弹性件，用于向所述按钮提供回复力，使得所述按钮带动所述开关主轴回复到初始位置。

根据本实用新型第二方面所述的车体，包括根据本实用新型第一方面所述的开关，该车体设有沿直线布置的安装腔，所述开关可拆卸的安装在所述安装腔内，所述开关中的开关主轴上设有沿直线相互隔开的第一磁铁和第二磁铁，所述车体内设置有分别与所述第一磁铁和所述第二磁铁对应的第一磁感应开关和第二磁感应开关。

根据本实用新型第二方面所述的车体，通过开关的设置，能够实现对车体的多方式控制，并且由于开关可拆卸的安装在安装腔内，有利于后期对该开关的更换或者维修。

作为所述车体的进一步可选方案，所述开关中的旋转驱动组件包括旋钮，所述旋钮从所述安装腔内伸出，且所述旋钮具有与所述安装腔的外端相匹配的密封槽。

根据本实用新型第三方面所述的管廊巡检机器人，包括根据本实用新型第三方面所述的车体。

根据本实用新型第三方面所述的管廊巡检机器人，具有多种操作控制方式，且有利于后期对开关的更换或者维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的车体的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的车体的另一角度的结构示意图；

图3示出了图2中沿A-A方向剖视图；

图4示出了图2中沿B-B方向的剖视图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的开关的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的开关的另一角度的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-开关主轴；200-旋转驱动组件；300-直线驱动组件；210-旋钮；310-按钮；320-第二弹性件；211-连接部；212-旋转部；213-密封槽；214-敞口；101-第一磁铁；102-第二磁铁；103-第一磁感应开关；104-第二磁感应开关；1000-车体；2000-开关；1100-安装腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种车体1000，该车体1000作为管廊巡检机器人的一部分，其可在轨道上行进以完成管廊巡检机器人的巡检工作。

请参考图1-4，该车体1000设有沿直线布置的安装腔1100及可拆卸安装在安装腔1100内的开关2000，通过操控该开关2000可启动车体1000的某些功能，或者对车体1000进行控制。

本申请中，由于开关2000可拆卸的安装在安装腔1100内，有利于后期对该开关2000的更换或者维修。

本实施例还同时提供了一种开关2000，该开关2000在使用到车体1000中时，其可拆卸的安装在车体1000的安装腔1100内。

请结合参考图5-6，在本实用新型实施例中，该开关2000包括开关主轴100、旋转驱动组件200及直线驱动组件300。

开关主轴100安装在安装腔1100内。旋转驱动组件200连接于开关主轴100，用于驱动开关主轴100转动。直线驱动组件300连接于开关主轴100，用于驱动开关主轴100沿直线移动。

如此，由于旋转驱动组件200的设置，使得开关主轴100能够转动，在转动的过程中即可实现开关2000的通断，从而使得该开关2000可实现旋钮式开关控制，同时由于直线驱动组件300的设置，使得开关主轴100能够沿直线移动，在移动的过程中也可实现开关2000的通断，从而使得该开关可实现按钮式开关控制。

在本申请中开关2000可以被构造成霍尔开关、干簧管开关等，具体而言，以霍尔开关为例，为了便于更加清楚的描述该开关2000，借以一种具体的应用场景为例，例如当该开关2000使用在车体1000内时，此时可参考图1-4，为了实现该开关2000的功能，可在开关主轴100上可以设置用于实现霍尔开关功能的一部分，例如可以设置构成霍尔开关必要的一部分磁铁，这部分磁铁是随着开关主轴100而动作的，而在车体1000的相应位置处设置另一部分磁铁，该部分磁铁固定设置，当设置在开关主轴100上的这部分磁铁运动到与车体1000上的这部分磁铁相应位置时，两部分磁铁就可以形成两个霍尔开关，从而各自实现按钮式开关控制功能和旋钮式开关控制功能。

更具体地说，可在开关主轴100上设置沿直线相互隔开的第一磁铁101和第二磁铁102，在车体1000内设置分别与第一磁铁101和第二磁铁102对应的第一磁感应开关103和第二磁感应开关104，第一磁感应开关103设置在第一磁铁101的转动路径上，使得当第一磁铁101随着开关主轴100转动时，该第一磁铁101能够与第一磁感应开关103对应而形成第一霍尔开关，实现旋钮式开关控制功能。第二磁感应开关104设置在第二磁铁102的移动路径上，使得当第二磁铁102随着开关主轴100移动时，该第二磁铁102能够与第二磁感应开关104对应而形成第二霍尔开关，实现按钮式开关控制功能。

本文对第一磁铁101、第二磁铁102、第一磁感应开关103和第二磁感应开关104的具体设置位置不作限定。例如，在一种较好的实施例中，第一磁铁101可以设置在开关主轴100的周壁上，且处于旋转驱动组件200和直线驱动组件300(为了便于操控，该旋转驱动组件200和直线驱动组件300应当伸出安装腔1100)的后方，第二磁铁102可以设置在开关主轴100的端部(该端是指开关主轴100位于车体1000内的那一端)，应确保第一磁铁101和第二磁铁102之间具有直线距离，以防止产生信号干扰。

待将第一磁铁101和第二磁铁102设置好后，再将第一磁感应开关103和第二磁感应开关104分别对应设置在第一磁铁101的运动路径和第二磁铁102的运动路径上即可。

前述仅以开关2000在车体1000中的应用为例进行说明，旨在更加清楚公开本技术方案，可以理解的是，该开关2000不局限于上述应用场景，任何其它需要进行相同或相似操控的场景均可使用该开关2000。这些场景例如可以是各种机械设备、远程控制设备等。

请继续参考图3-6，在一种实施例中，在开关主轴100的外周设有限位槽(图中未示出)，旋转驱动组件200包括旋钮210，旋钮210套设在开关主轴100的外周，并与限位槽形成配合，在旋钮210旋转时，旋钮210能够抵压到限位槽，使得开关主轴100转动。

具体而言，该限位槽可自开关主轴100的外壁沿径向开关主轴100的中心延伸而言，在正常状态下，也就是旋钮210未被转动的情况下，旋钮210是脱离开该限位槽的，此时不会对直线驱动组件300驱动开关主轴100沿直线移动造成影响。而当旋转该旋钮210时，旋钮210的一部分则会慢慢的进入到限位槽内，直至抵接到限位槽的槽壁，继而使得旋钮210能够带动开关主轴100而转动。

需要说明的是，在上述实施例中，旋钮210与开关主轴100相配合的那一部分可以被构造成弧形结构，随着旋钮210的转动，弧形结构则会逐渐的旋入到限位槽内。

在某些具体的实施例中，旋钮210包括连接部211及旋转部212，该连接部211即为上文中所介绍的与开关主轴100相配合的那一部分，而旋转部212则自连接部211向外延伸而出，用于方便用户进行操控。

结合前文所述，旋转部212应当与开关主轴100之间留有间隙，为开关主轴100的直线移动提供有利条件，具体而言，该旋转部212可自连接部211向外呈敞口状。

在某些更加具体的实施例中，连接部211可与旋转部212形成一体化结构，此时通过一体注塑成型即可形成旋钮210，能够在一定程度上简化制造工艺，控制制造成本。

在另一些更加具体的实施例中，连接部211也可以与旋转部212分体成型，后续通过紧固件例如螺栓、螺钉等将连接部211和旋转部212连接而形成旋钮210，此时可根据实际应用场景而搭配出不同的连接部211和旋转部212的组合，能够扩展旋钮210的使用范围。

进一步的，以前述开关2000在车体1000中的应用为例，该旋钮210可以从安装腔1100内伸出，且旋钮210具有与安装腔1100的外端相匹配的密封槽213，该密封槽213可以设置在旋钮210靠近安装腔1100的一侧，具体可设置在旋转部212上，此时可保证整个开关2000与车体1000的密封连接，有利于实现防尘、防水等功效。

除以上所述外，旋转驱动组件200还包括第一弹性件，该第一弹性件(图中未示出)可以设置在旋钮210与开关2000所应用的设备之间，例如第一弹性件可以连接在旋钮210与车体1000之间，用于向旋钮210提供回复力，使得旋钮210能够带动开关主轴100回复到初始位置。

请继续参考图3-6，在一种实施例中，直线驱动组件300包括按钮310，该按钮310设置在开关主轴100的端部(开关主轴100的另一端)，通过按压按钮310可使得开关主轴100移动。

该按钮310的形状及尺寸应当与旋钮210的敞口214的形状及尺寸相适应，一方面可以保证整个开关2000的外观效果，另一方面有利于提高开关2000密封效果，以实现防尘、防水等功效。

直线驱动组件300还包括第二弹性件320，该第二弹性件320可以设置在旋钮210与按钮310之间，具体可连接在旋钮210的连接部211与按钮31之间，该第二弹性件320用于向按钮310提供回复力，使得按钮310能够带动开关主轴100回复到初始位置。

在某些具体的实施例中，第二弹性件320和前文中的第一弹性件可采用伸缩弹簧或者其它一些具有弹性伸缩功能的物品，例如橡胶条等。

通过以上对本实用新型各实施例的描述可知，本实用新型实施例至少具备如下的一种技术效果：

1、该开关能够兼具旋钮式开关控制功能和按钮式开关控制功能；

2、便于开关的拆装、更换和维修；

3、开关与车体的密封效果好，具有防尘、防水的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.开关，其特征在于，包括：

开关主轴；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴转动；及

直线驱动组件，所述直线驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴沿直线移动。

2.如权利要求1所述的开关，其特征在于，所述开关主轴的外周设有限位槽，所述旋转驱动包括旋钮，所述旋钮套设在所述开关主轴的外周，并与所述限位槽形成配合，在所述旋钮旋转时，所述旋钮能够抵压到所述限位槽，使得所述开关主轴转动。

3.如权利要求2所述的开关，其特征在于，所述旋钮包括：

连接部；及

自所述连接部向外延伸而出的旋转部，所述连接部设置在所述限位槽内，所述旋转部用于方便旋转。

4.如权利要求3所述的开关，其特征在于，所述旋钮为一体化结构或分体结构。

5.如权利要求2所述的开关，其特征在于，还包括第一弹性件，用于向所述旋钮提供回复力，使得所述旋钮带动所述开关主轴回复到初始位置。

6.如权利要求1所述的开关，其特征在于，所述直线驱动组件包括按钮，所述按钮设置在所述开关主轴的端部，通过按压所述按钮可使得所述开关主轴移动。

7.如权利要求6所述的开关，其特征在于，还包括第二弹性件，用于向所述按钮提供回复力，使得所述按钮带动所述开关主轴回复到初始位置。

8.车体，其特征在于，所述车体包括如权利要求1-7中任一项所述的开关，所述车体设有沿直线布置的安装腔，所述开关可拆卸的安装在所述安装腔内，所述开关中的开关主轴上设有沿直线相互隔开的第一磁铁和第二磁铁，所述车体内设置有分别与所述第一磁铁和所述第二磁铁对应的第一磁感应开关和第二磁感应开关。

9.如权利要求8所述的车体，其特征在于，所述开关中的旋转驱动组件包括旋钮，所述旋钮从所述安装腔内伸出，且所述旋钮具有与所述安装腔的外端相匹配的密封槽。

10.管廊巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求8-9中任一项所述的车体。