CN209831642U - 一种模块化快装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块化快装机械手，包括调整安装座和机械手，所述调整安装座包括底座、立柱以及横杆，立柱安装在底座上，横杆安装在立柱上，所述机械手安装在调整安装座的横杆上面，底座上还安装有机架，机架与立柱之间在机架上方设置有上料机构，上料机构的一侧设置有下料机构，夹紧机械手与上料机构和下料机构四周还设有防护栏。该快装机械手，采用水平驱动机构和竖直驱动机构通过控制器控制其动作，从而精准调节机械手的作业范围，使其从上料机构上抓取零件放置到下料机构上，同时机械手在抓取作业的范围内，其外围设置有防护栏，确保了机械作业的安全问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置，特别涉及一种模块化快装机械手。
背景技术
机械行业的生产中，通常有各种各样的小配件零件生产和装配，小配件零件其具有数量多，种类多的特点，管理不好会很混乱，给生产带来不便，在实际生产中，如果小配件零件生产和装配全部通过人工来操作，则费时费力，为了保证生产的精确性和便捷性，机械代替人工则效率更高，更方便快捷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模块化快装机械手，该机械手安全高效，可根据产品的尺寸进行精准调节作业。
本实用新型的技术方案如下：一种模块化快速安装机械手，包括调整安装座和机械手，所述调整安装座包括底座、立柱以及横杆，立柱安装在底座上，横杆安装在立柱上，所述机械手安装在调整安装座的横杆上面，底座上还安装有机架，机架与立柱之间在机架上方设置有上料机构，上料机构的一侧设置有下料机构，夹紧机械手与上料机构和下料机构四周还设有防护栏。
作为其中一种优选的技术方案，所述机械手包括水平滑轨，竖直滑轨，驱动机构以及夹紧机械手，驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构设在水平滑轨上，水平滑轨设置在横杆上，竖直驱动机构设在竖直滑轨上，竖直滑轨在滑轨上端通过“U”型连杆与水平驱动机构的外壳连接，竖直驱动机构的末端设置有夹紧机械手。
作为其中一种优选的技术方案，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为气缸驱动的伸缩机构，在气缸的驱动下，水平驱动机构可在水平滑轨上左右滑动，竖直驱动机构可在竖直滑轨上上下滑动。
作为其中一种优选的技术方案，所述上料机构、下料机构和驱动机构以及夹紧机械手均与控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该快装机械手，采用水平驱动机构和竖直驱动机构通过控制器控制其动作，从而精准调节机械手的作业范围，使其从上料机构上抓取零件放置到下料机构上，同时机械手在抓取作业的范围内，其外围设置有防护栏，确保了机械作业的安全问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型快装机械手的结构示意图；
其中，1、调整安装座；2、机械手；3、底座；4、立柱；5、横杆；6、机架；7、上料机构；8、下料机构；9、水平滑轨；10、竖直滑轨；11、驱动机构； 111、水平驱动机构；112、竖直驱动机构；12、夹紧机械手；13、“U”型连杆； 14、防护栏。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。
如图1所示，一种模块化快速安装机械手，包括调整安装座1和机械手2，调整安装座1包括底座3、立柱4以及横杆5，立柱4安装在底座3上，横杆5 安装在立柱4上，机械手2安装在调整安装座1的横杆5上面，底座3上还安装有机架6，机架6与立柱4之间在机架6上方设置有上料机构7，上料机构7 的一侧设置有下料机构8，机械手2包括水平滑轨9，竖直滑轨10，驱动机构 11以及夹紧机械手12，驱动机构11包括水平驱动机构111和竖直驱动机构112，水平驱动机构111设在水平滑轨9上，水平滑轨9设置在横杆5上，竖直驱动机构112设在竖直滑轨10上，竖直滑轨10在滑轨上端通过“U”型连杆13与水平驱动机构111的外壳连接，竖直驱动机构112的末端设置有夹紧机械手12，水平驱动机构111和竖直驱动机构112均为气缸驱动的伸缩机构，在气缸的驱动下，水平驱动机构111可在水平滑轨9上左右滑动，竖直驱动机构112可在竖直滑轨10上上下滑动；夹紧机械手12与上料机构7和下料机构8四周还设有防护栏14，上料机构7、下料机构8和驱动机构11以及夹紧机械手12均与控制器(图中未示出)连接。
该机械手的工作过程为：上料机构上上料，水平驱动机构驱动机械手水平移动到上料机构的位置，然后竖直驱动机构驱动机械手垂直向下运动，夹紧机械手抓取上料机构上的货物，竖直驱动机构驱动机械手向上运动，水平驱动机构驱动机械手水平移动到下料机构的位置，竖直驱动机构驱动机械手垂直向下运动到下料机构上，夹紧机械手松开，放下货物，完成一次抓取，随后进入下一次抓取，如此往复循环。
该快装机械手，采用水平驱动机构和竖直驱动机构进行精准调节机械手的作业范围，使其从上料机构上抓取零件放置到下料机构上，同时机械手在抓取作业的范围内，其外围设置有防护栏，确保了机械作业的安全问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种模块化快装机械手，其特征在于：包括调整安装座和机械手，所述调整安装座包括底座、立柱以及横杆，立柱安装在底座上，横杆安装在立柱上，所述机械手安装在调整安装座的横杆上面，底座上还安装有机架，机架与立柱之间在机架上方设置有上料机构，上料机构的一侧设置有下料机构，夹紧机械手与上料机构和下料机构四周还设有防护栏。
2.根据权利要求1所述的一种模块化快装机械手，其特征在于：所述机械手包括水平滑轨，竖直滑轨，驱动机构以及夹紧机械手，驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构设在水平滑轨上，水平滑轨设置在横杆上，竖直驱动机构设在竖直滑轨上，竖直滑轨在滑轨上端通过“U”型连杆与水平驱动机构的外壳连接，竖直驱动机构的末端设置有夹紧机械手。
3.根据权利要求2所述的一种模块化快装机械手，其特征在于：所述水平驱动机构和竖直驱动机构均为气缸驱动的伸缩机构，在气缸的驱动下，水平驱动机构可在水平滑轨上左右滑动，竖直驱动机构可在竖直滑轨上上下滑动。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种模块化快装机械手，其特征在于：所述上料机构、下料机构和驱动机构以及夹紧机械手均与控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920394139.7U CN209831642U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种模块化快装机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920394139.7U CN209831642U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种模块化快装机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209831642U true CN209831642U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68908327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920394139.7U Active CN209831642U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种模块化快装机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209831642U (zh) |
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2019
- 2019-03-26 CN CN201920394139.7U patent/CN209831642U/zh active Active
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