CN106429471B - 零配件自动送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零配件自动送料机构，包括放料装置和抬料装置，所述放料装置包括第一移动底板，所述第一移动底板的上方设有放置零配件的零配件料板，所述第一移动底板的上方垂直设置有使零配件嵌套的主导向杆和使零配件料板嵌套并引导零配件料板升降的第一线性导向轴；所述抬料装置包括第二移动底板，所述第二移动底板的上方设置有用于带动零配件料板抬升的抬升板以及驱动抬升板抬升及下降的升降驱动装置。本发明使得在生产过程中，操作人员很容易便可找到自己舒适的取料位置，提高了生产的效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

零配件自动送料机构
技术领域
本发明涉及零部件自动送料机构。
背景技术
对于盘状、带圆孔型零件，现有送料模式为：在生产设备附近放置一个零配件放置器具(主要形式为一个平板，在平板上竖有两根导向杆)。操作人员先将配件从包装箱中取出，穿入配件导向杆中，再逐个拿取进行生产。在该情况下，会出现导向杆中部以下的零配件在放置和抓取的过程中，操作人员需要弯腰，劳动强度大，且操作极不方便，影响了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种零配件自动送料机构，结构简单，上下料可随操作人员的意愿随意升降。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：零配件自动送料机构，包括放料装置和抬料装置，所述放料装置包括第一移动底板，所述第一移动底板的上方设有放置零配件的零配件料板，所述第一移动底板的上方垂直设置有使零配件嵌套的主导向杆和使零配件料板嵌套并引导零配件料板升降的第一线性导向轴；所述抬料装置包括第二移动底板，所述第二移动底板的上方设置有用于带动零配件料板抬升的抬升板以及驱动抬升板抬升及下降的升降驱动装置。
优选的，所述升降驱动装置包括由气路控制系统控制的驱动气缸。
优选的，所述第二移动底板的上方垂直固定有供抬升板嵌套导向的第二线性导向轴，所述第二线性导向轴的顶端固定有气缸固定板，所述驱动气缸竖直固定在气缸固定板上。
优选的，所述第一线性导向轴的顶部设有锁块，所述气缸固定板上固定有压紧杆，所述压紧杆设有与锁块压紧固定的压紧块。
优选的，所述第二移动底板设有使第一移动底板放入的开口槽。
优选的，所述抬升板设有与第一线性导向轴滑动配合的导向槽。
优选的，所述气路控制系统包括控制驱动气缸动作的脚踏阀和控制驱动气缸转换动作方向的手动换向阀，所述驱动气缸设有控制进排气的节流阀。
优选的，所述零配件料板上固定有第一直线轴承与第一线性导向轴滑动配合，所述抬升板上固定有第二直线轴承与第二线性导向轴滑动配合。
优选的，所述主导向杆的顶端螺丝连接有加长接杆。
优选的，所述第一移动板的底部设有支脚滚轮。
本发明采用的技术方案，由驱动气缸控制抬升板升降实现零配件料板的升降，当零配件不足时，踩下脚踏阀，控制驱动气缸回缩，驱动气缸与抬升板相互连接，抬升板带动零配件料板进行抬升，以实现零配件送料。当零配件用完，拨动手动换向阀，此时，踩下脚踏阀，驱动气缸伸出，同理零配件料板跟随下降，此时，再将零配件套入主导向杆上，完成放料。因此，使得在生产过程中，操作人员很容易便可找到自己舒适的取料位置，提高了生产的效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为放料装置的结构示意图；
图3为放料装置的俯视图；
图4为抬料装置的主视图；
图5为抬料装置的侧视图；
图6为抬料装置的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的零配件自动送料机构，包括放料装置1和抬料装置2，操作人员将零配件层叠放置在放料装置1上，抬料装置2抬升零配件使其整体上升，以实现零配件送料。
如图2和图3所示，所述放料装置1包括第一移动底板11，所述第一移动底板11的上方设有放置零配件的零配件料板13，所述第一移动底板11的上方垂直设置有使零配件嵌套的主导向杆12和使零配件料板嵌套并引导零配件料板13升降的第一线性导向轴14，零配件料板13上固定有第一直线轴承131，第一直线轴承131与第一线性导向轴14滑动配合，以确保零配件料板运动稳定可靠，不会发生歪斜碰撞。将零配件套入主导向杆12，然后利用抬料装置2带动零配件料板13进行上下运动，使得零配件达到操作人员理想的位置高度，提高了生产的效率，降低了操作人员的劳动强度。
所述主导向杆12的顶端螺丝连接有加长接杆，加长接杆有各种长短规格，至少有长接杆121和短接杆122两种规格进行互换，根据高度需要选择安装。所述第一移动底板11上固定有支撑零配件料板的支撑螺杆，形成对零配件料板的支撑，使抬升板可以进入零配件料板13下方空间进而提升零配件料板，避免零配件料板13直接落在第一移动底板11上。所述第一移动板的底部设有支脚滚轮111，以方便放料装置的移动。
如图4至图6所示，所述抬料装置2包括第二移动底板21，所述第二移动底板21的上方设置有用于带动零配件料板13抬升的抬升板22以及驱动抬升板22抬升的驱动气缸24，所述驱动气缸24由气路控制系统控制实现上升和下降。或者升降驱动装置也可以用直线电机等其他直线驱动机构进行替换。
所述第二移动底板的上方垂直固定有供抬升板22嵌套导向的第二线性导向轴23，以确保零抬升板运动稳定可靠。所述抬升板22上固定有第二直线轴承，第二直线轴承与第二线性导向轴23滑动配合，使运动更加稳定顺畅。所述第二线性导向轴的顶端固定有气缸固定板231，所述驱动气缸24竖直固定在气缸固定板231上，驱动气缸24的活塞顶杆241竖直向下且下端与抬升板连接。气缸固定板231背侧固定板背板242，气路控制系统安装于背板242上。所述气路控制系统包括控制驱动气缸动作的脚踏阀和控制驱动气缸转换动作方向的手动换向阀。当需要抬升板升起时，操作人员只需踩下脚踏阀即可，若需要抬升板下降，则扳动手动换向阀切换气路，然后同样采用脚踏阀控制抬升板降低。第二移动底板底部设有支撑脚211支撑。
所述驱动气缸24设有控制进排气的节流阀，可以更好控制驱动气缸的升降速度。而且气路控制系统还采用了单向阀，操作人员在将零配件料板升降至理想位置后，松开脚踏阀，驱动气缸便停止运动，不会发生上下蠕动。
另外，所述第一线性导向轴的顶部设有锁块141，所述气缸固定板上固定有压紧杆25，所述压紧杆25设有与锁块压紧固定的压紧块251，压紧块通过螺纹螺纹旋合在压紧杆上，可以通过旋转升降实现压紧和放松。抬料装置2可固定放置在生产工作区域，放料装置1可以随意移动。使用时，将放料装置1移动到生产工作区域并与抬料装置2实现组合，使压紧块251与锁块141压紧固定。所述第二移动底板21设有使第一移动底板11放入的开口槽，也就是说第二移动底板21呈U型，正好使第一移动底板11放入U型内侧，实现两者在空间上的配合，此外，所述抬升板22设有与第一线性导向轴14滑动配合的导向槽221，以引导抬升板上下移动，使移动更加平稳。
具体运动如下：将抬料装置2的抬升板22伸入到放料装置1的零配件料板13下方，旋动压紧块251，将压紧块251压紧在第一线性导向轴顶部的锁块141上，使得抬料装置2和放料装置1配合成为一个类C型机构。当零配件不足时，踩下脚踏阀，控制驱动气缸24回缩，驱动气缸24与抬升板22相互连接，抬升板22带动零配件料板13进行抬升，以实现零配件送料。当零配件用完，拨动手动换向阀，此时，踩下脚踏阀，驱动气缸24伸出，同理零配件料板13跟随下降。此时，将零配件套入主导向杆12上。

Claims (7)

1.零配件自动送料机构，其特征在于：包括放料装置和抬料装置，所述放料装置包括第一移动底板，所述第一移动底板的上方设有放置零配件的零配件料板，所述第一移动底板的上方垂直设置有使零配件嵌套的主导向杆和使零配件料板嵌套并引导零配件料板升降的第一线性导向轴；所述抬料装置包括第二移动底板，所述第二移动底板的上方设置有用于带动零配件料板抬升的抬升板以及驱动抬升板抬升及下降的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括由气路控制系统控制的驱动气缸，所述第二移动底板的上方垂直固定有供抬升板嵌套导向的第二线性导向轴，所述第二线性导向轴的顶端固定有气缸固定板，所述驱动气缸竖直固定在气缸固定板上，所述第一线性导向轴的顶部设有锁块，所述气缸固定板上固定有压紧杆，所述压紧杆设有与锁块压紧固定的压紧块，所述压紧块通过螺纹旋合在压紧杆上。
2.根据权利要求1所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述第二移动底板设有使第一移动底板放入的开口槽。
3.根据权利要求1所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述抬升板设有与第一线性导向轴滑动配合的导向槽。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述气路控制系统包括控制驱动气缸动作的脚踏阀和控制驱动气缸转换动作方向的手动换向阀，所述驱动气缸设有控制进排气的节流阀。
5.根据权利要求1所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述零配件料板上固定有第一直线轴承与第一线性导向轴滑动配合，所述抬升板上固定有第二直线轴承与第二线性导向轴滑动配合。
6.根据权利要求1所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述主导向杆的顶端螺丝连接有加长接杆。
7.根据权利要求1所述的零配件自动送料机构，其特征在于：所述第一移动底板的底部设有支脚滚轮。
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