CN209830638U - 具有工作室以及装载区域的用于加工工件的激光加工机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于加工工件的激光加工机，设有射束防护壁，射束防护壁将工作室(6)的入口(7)屏蔽以防止激光辐射从工作室(6)射出，射束防护壁构造为可折叠射束防护壁(24,25,44)并且具有多个可相对彼此枢转的壁元件(26,27；29,30；45,46)，射束防护壁可以选择性地被转换到拉开状态中或者折叠状态中。

Description

具有工作室以及装载区域的用于加工工件的激光加工机
技术领域
本实用新型涉及一种用于加工工件的激光加工机，其具有工作室以及装载区域，
·其中，工作室具有罩壳，罩壳具有入口，
·其中，装载区域沿待加工工件的工件供应方向位于工作室的入口之前，
·其中，待加工工件在装载区域中能够借助沿工件供应方向的横向方向实施的装载运动布置在初始位置中并且从该初始位置出发沿工件供应方向能够穿过工作室的入口导入到工作室中，
·其中，在工作室中设置有激光加工设备，借助该激光加工设备能够加工导入到工作室中的工件，
·其中，工作室的入口在指向装载区域的一侧上设有射束防护壁，该射束防护壁沿工件供应方向延伸并且在待加工工件被导入到工作室中时能够被待加工工件通过，并且，所述射束防护壁将工作室的入口朝激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从工作室射出到激光加工机的周围环境中。
背景技术
这类激光加工机由TRUMPF公司(地址：Johann-Maus-大街2号，71254 迪琴根，德国)以名为“Tube 5000fiber”的管加工机的形式提供。在现有技术的情况下，实现了在没有机器装载区域的完整罩壳情况下的开放式机器方案。在加工开始之前，待加工的管以沿管横向方向实施的装载运动被放置在管辅助装置上，所述管辅助装置在机器的装载区域中在机器床身上以能够升降的方式被引导。在此，可以手动地从机器床身的操作者侧将管放置到管辅助装置上或可以借助装载设备将管放置到管辅助装置上，所述装载设备布置在机器床身的背离操作者侧的后侧。放置在管辅助装置上的管以其纵长方向沿管进给方向延伸，被管辅助装置托住的管沿管进给方向位于机器的工作室之前，工作室除入口和出口外完全被罩壳包围。放置在管辅助装置上的管在其从机器的工作室背离的纵长端部上被管进给单元夹持，该管进给单元可以沿着机器床身沿管进给方向及其相反方向移动。通过管进给单元的相应的移动运动，固定在管进给单元上的管穿过机器的工作室的罩壳的入口被导入到工作室中。然后，借助布置在工作室中的激光加工设备在管的导入到机器工作室中的部分上执行所希望的加工。为了防止：激光辐射会通过罩壳的入口从机器的工作室射出到人员可及的工作室周围环境中，设置有刚性的射束防护壁，该刚性射束防护壁在机器床身的操作者侧从工作室的罩壳出发沿着机器床身在机器床身的部分长度上延伸。射束防护壁能够升降。在提升的状态下，激光防护壁屏蔽机器工作室的罩壳的入口，以防止激光辐射射出到人员可及的机器周围环境中。在激光防护壁下降时，位于工作室的罩壳的入口之前的机器床身尤其对于装载待加工的管而言是可进入的。
实用新型内容
本实用新型的任务是在保持开放式机器方案的情况下借助简单的器件优化对这类机器的射束防护。
该任务通过根据本实用新型的激光加工机来解决。
根据本实用新型的激光加工机具有可折叠射束防护壁，该可折叠射束防护壁具有可相对彼此枢转运动的壁元件。通过这些射束不能透过的壁元件的沿工件供应方向或沿相反方向的受引导的运动并且通过相邻壁元件的与所述运动结合的绕着沿工件供应方向的横向方向延伸的枢转轴线的彼此枢转，根据本实用新型的射束防护壁可以选择性地被转换到拉开(拉伸展开)状态中或者折叠状态中。
在激光加工机的工作室内部的工件加工期间，在任何情况下，可折叠射束防护壁都被拉开。在拉开状态下，根据本实用新型的射束防护壁将机器(即激光加工机)的工作室的入口屏蔽，以防止激光辐射从工作室射出到机器的周围环境中。然而，拉开的射束防护壁可以被待加工的工件并且可能地也可以被使工件相对于工作室导送的工件进给单元沿工件供应方向和/或相反方向通过。工件进给单元可以在根据本实用新型的激光加工机的装载区域中在机器的机器床身上以可沿工件供应方向和沿相反方向运动的方式受引导。
当激光加工机的装载区域必须是可进入时，例如在以待加工工件装载机器时，则可折叠射束防护壁被转换到折叠状态中。优选地，可折叠射束防护壁朝根据本实用新型的激光加工机的工作室运动。在折叠状态中，沿工件供应方向看，射束防护壁比在拉开状态中短并且在此这样地布置，使得射束防护壁不构成对待加工工件的装载运动而言的干扰轮廓。用于将可折叠射束防护壁的壁元件在沿工件供应方向或相反方向运动方面进行引导的引导器件在射束防护壁的折叠状态下同样布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外。因此，在射束防护壁折叠时，根据本实用新型的激光加工机的装载区域优化地可进入。然后，机器床身尤其可以从操作者侧手动地被装载和/或从后侧自动地被装载和/或借助起重机从上方被装载。根据本实用新型的射束防护壁的可折叠性使得可容易地将射束防护装置选择性地转换到功能状态或非功能状态中。
根据本实用新型还提出激光加工机的特别的实施变型。
为了在确保可折叠射束防护壁的壁元件在其沿工件供应方向和/或相反方向的运动方面的限定运动的同时实现尽可能简单的结构情况，在根据本实用新型的一种构造方式的情况中，可枢转运动的壁元件构造为自身是刚性的并且彼此相邻的壁元件为了限定其枢转轴线而借助铰接连接结构彼此铰接，所述铰接连接结构具有沿着枢转轴线延伸的轴销。
在本实用新型的另一构型中，可折叠射束防护壁的壁元件自身的刚性使得可省去用于沿工件供应方向和/或沿相反方向运动的壁元件的单独的引导器件。如果根据本实用新型的射束防护壁的壁元件是自引导的，那么尤其不需要结构上的准备来保证：用于壁元件的引导器件在射束防护壁的折叠状态下不构成对于以待加工工件装载机器这一过程而言的干扰轮廓。
附加或替代于自引导的壁元件，根据本实用新型的激光加工机的射束防护壁具有用于沿工件供应方向和/或相反方向运动的壁元件的单独的引导设备。由于所提及的原因，引导设备至少在射束防护壁的折叠状态下布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外。借助这种引导设备，也可以将可折叠射束防护壁的自身非刚性的壁元件在沿工件供应方向和/或沿相反方向运动方面进行引导。
用于可折叠射束防护壁的壁元件的引导设备的根据本实用新型的优选构造方式以如下方式实现。引导设备的导轨在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外沿工件供应方向延伸。引导设备的用于引导壁元件的、与导轨共同作用的壁侧引导元件在导轨上以可沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动的方式被引导、并且附接到可折叠射束防护壁的可沿工件供应方向和沿工件供应方向的相反方向运动的一壁元件上。由于附接到该壁元件上，所以壁侧引导元件与该壁元件一起沿工件供应方向和/ 或沿相反方向运动。因此，在可折叠射束防护壁转换到可折叠状态中时，壁侧引导元件在没有其他措施的情况下就与对应的壁元件一起运动到为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外的位置中。
原则上，在本实用新型的情况中存在以下可能性：将可折叠射束防护壁手动地转换到拉开状态中和/或折叠状态中。优选的是实用新型的具有马达式驱动器的构造方式，为了将射束防护壁转换到拉开状态中和/或折叠状态中，可折叠射束射保护壁的可枢转运动的壁元件能够借助所述马达式驱动器沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动。必要时可借助马达式驱动器使附接到可折叠射束防护壁的可运动的壁元件中的一个壁元件上的壁侧引导元件沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动。作为马达式驱动器例如可以考虑活塞-缸组件，该活塞-缸组件直接或间接地附接到可折叠射束防护壁的壁元件中的一个壁元件上并且使该壁元件以一行程沿工件供应方向和/或沿相反方向运动。
在根据本实用新型的激光加工机的一个优选构型中，想要获得包围的射束防护设置——工作室的罩壳的入口借助该射束防护设备屏蔽以防止激光辐射射出到激光加工机的周围环境中，该射束防护设备除上述类型的可折叠射束防护壁还包括至少一个另外的射束防护壁，所述另外的射束防护壁自身相对于所述可折叠射束防护壁沿绕着工件供应方向的周向方向错开。所述另外的射束防护壁在功能状态中也沿工件供应方向延伸、并且在待加工工件导入到激光加工机的工作室中时能够被待加工工件并且可能地被将工件相对于工作室导送的工件进给单元沿工件供应方向通过。在相应数量和在沿绕着工件供应方向的周向方向的相应布置的情况下，这些射束防护壁可以共同构成隧道状的射束防护件。
在根据本实用新型的激光加工机的一个优选构造方式的情况中，所述另外的射束防护壁也构造为上述类型的可折叠射束防护壁。
所述另外的可折叠射束防护壁也可以具有马达式驱动器。
为了使引导这两个可折叠射束防护壁的壁元件的结构耗费最小化，根据本实用新型的激光加工机对于第一可折叠射束防护壁的壁元件和所述另外的可折叠射束防护壁的壁元件具有共同的引导设备，所述共同的引导设备具有：共同的导轨，共同的导轨在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外沿工件供应方向延伸；和，共同的壁侧引导元件，其不但附接到第一可折叠射束防护壁的壁元件中的一个壁元件上而且附接到所述另外的可折叠射束防护壁的壁元件中的一个壁元件上，所述壁侧的引导元件在所述共同的导轨上以可沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动的方式被引导。
在根据本实用新型的具有第一可折叠射束防护壁和一另外的可折叠射束防护壁的激光加工机的另一优选构型中，对于第一可折叠射束防护壁的可枢转运动的壁元件和所述另外的可折叠射束防护壁的可枢转运动的壁元件设置共同的马达式驱动器，用于使这些壁元件沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动。不但附接到第一可折叠射束防护壁的壁元件中的一个壁元件上而且附接到所述另外的可折叠射束防护壁的壁元件中的一个壁元件上的共同的壁侧引导元件必要时能够借助所述共同的马达式驱动器沿工件供应方向和/或沿工件供应方向的相反方向运动。
在根据本实用新型的激光加工机上，第一可折叠射束防护壁和所述另外的可折叠射束防护壁沿绕着工件供应方向的周向方向彼此相邻。在第一可折叠射束防护壁和所述另外的可折叠射束防护壁的拉开状态下，在这两个可折叠射束防护壁之间构成沿工件供应方向延伸的分隔间隙。为了确保最佳地保护激光加工机的周围环境以防止来自机器工作室的激光辐射，在第一可折叠射束防护壁上和/或在所述另外的可折叠射束防护壁上设置有间隙遮盖件，该间隙遮盖件在两个可折叠射束防护壁的拉开状态下覆盖住在它们之间构成的分隔间隙。
在根据本实用新型的激光加工机的另一构型中，在第一可折叠射束防护壁上和/或在所述另外的可折叠射束防护壁上设置有沿工件供应方向的横向方向延伸并且可沿工件供应方向和/或相反方向屈服的射束防护帘。该射束防护帘防止：来自机器工作室的激光辐射沿着一个或多个射束防护壁沿工件供应方向的相反方向射出到机器的周围环境中。
根据本实用新型的激光加工机在工作室的罩壳的指向装载区域的一侧上设置有光学探测器，该光学探测器的探测方向平行于工件供应方向延伸。这种光学探测器例如设置在自动化装载的激光加工机器上。在此，借助光学探测器尤其可以检查：沿工件供应方向和探测方向的横向方向自动化地供应给机器的工件在垂直于探测方向延伸的平面内是否具有额定几何形状。为了光学探测器的功能性不受转换到折叠状态下的射束防护壁损害，所述可折叠射束防护壁和必要时所述另外的可折叠射束防护壁在折叠状态下这样地布置，使得它们沿探测方向释放(露出)光学探测器。
在本实用新型的另一优选构型中，除可折叠射束防护壁外，设置至少一个刚性射束防护壁作为另外的射束防护壁。该刚性射束防护壁在功能状态中将激光加工机的工作室的罩壳的入口朝机器的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从工作室射出到激光加工机的周围环境中。根据本实用新型可以考虑尤其将两个可折叠射束防护壁和一个刚性射束防护壁一起使用。这三个射束防护壁可以在功能状态下沿绕着工件供应方向的周向方向在形成隧道状射束防护件的情况下彼此错开。
在根据本实用新型的激光加工机的扩展方案中，设置为另外的射束防护壁的刚性射束防护壁能够选择性地运动到功能位置或避让位置中。在功能位置中，所述刚性射束防护壁具有屏蔽功能；在避让位置中，刚性射束防护壁的屏蔽功能至少被限制。优选地，所述刚性射束防护壁为了转换到功能位置中并且为了转换到避让位置中而能够沿竖直方向运动。当激光加工机的装载区域应是可自由进入时，则刚性射束防护壁尤其运动到避让位置中。
在根据本实用新型的激光加工机的优选构型中，附加于至少一个可折叠射束防护壁设置的刚性射束防护壁在功能位置中布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域中并且在避让位置中布置在所述运动区域之外。
根据本实用新型的激光加工机具有工件进给单元，该工件进给单元在激光加工机的承载结构上以可沿工件供应方向运动的方式被引导，并且，借助该工件进给单元，待加工工件能够沿工件供应方向穿过工作室的入口导入到该工作室中。所述可折叠射束防护壁在拉开状态中、和必要时所述另外的可折叠射束防护壁在拉开状态中、和必要时刚性射束防护壁在功能位置中能够被工件进给单元沿工件供应方向通过。
附图说明
下面根据示例性的示意图详细地阐述本实用新型。附图示出了：
图1a示出用于管加工的激光加工机，该激光加工机具有在机器的装载区域中的、第一构造方式的、处于功能状态中的射束防护隧道，
图1b,1c,1d示出在射束防护隧道的不同功能状态中的根据图1a的激光加工机，
图2a,2b示出在根据图1a,1b的射束防护隧道的功能状态下，根据图 1a至1d的射束防护隧道的壁的可折叠部分，
图2c,2d示出在根据图1d的射束防护隧道的功能状态下，根据图1a 至1d的射束防护隧道的壁的可折叠部分，
图3a,3b示出用于管加工的激光加工机，该激光加工机具有在机器的装载区域中的第二构造方式的射束防护隧道，
图4a示出在根据图3a的射束防护隧道的功能状态下，根据图3a,3b 的射束防护隧道的壁的可折叠部分，
图4b示出在根据图3b的射束防护隧道的功能状态下，根据图3a,3b 的射束防护隧道的壁的可折叠部分。
具体实施方式
根据图1a，用于管加工的激光加工机1具有工作区域2、装载区域3 以及卸载区域4。在图1b,1c,1d中，为了简单起见未示出激光加工机1的卸载区域4。
设有罩壳5的工作室6位于激光加工机1的工作区域2中。工作室6 的罩壳5除在图1b至1d中可见的、在罩壳5的朝向装载区域3的壁中的入口7和除在图1a至图1d中被挡住的、在罩壳5的朝向卸载区域4的壁中的出口外闭合。在罩壳5内部的工作室6中安放有在图1a至图1d中不可见的激光加工设备，在所示的示例中是用于切割加工管的激光切割设备。
机器床身8作为承载结构布置在激光加工机1的装载区域3中，使得它在工作室侧直至达到罩壳5中。在机器床身8的上侧上安装有沿机器床身8延伸的导轨9。此外，传统构造方式的管辅助装置10在机器床身8上能够沿竖直方向升降地引导。在图1a至1d中，管辅助装置10收回到机器床身8中。
呈管进给站11形式的工件进给单元能够沿着机器床身8移动。以已知的方式，管进给站11在工作室侧设有用于将待在工作室6中加工的管固定的卡盘。该卡盘可绕着管轴线旋转。
管进给站11在其沿着机器床身8运动时在导轨9上被引导。作为管进给站11的马达式驱动器设有传统构造方式的齿条传动装置，所述齿条传动装置具有在机器床身8上平行于导轨9延伸并且在图1a至图1d中为了简单起见未示出的齿条，以及具有设置在管进给站11上的、马达驱动的驱动小齿轮，该驱动小齿轮与齿条传动装置的齿条啮合。
在机器床身8的从该机器床身8的操作者侧12背离的后侧13上，在激光加工机1的装载区域3中竖立有马达式装载设备14。例如考虑如由 TRUMPF公司(地址：Johann-Maus-大街2号，71254迪琴根，德国)销售的名为“LoadMaster Tube”的装载设备作为装载设备14。
以已知的方式，装载设备14具有管储藏装置，在该管储藏装置中可以保存大量待加工的管。在管储藏装置中，管以其纵长方向平行于机器床身8 地延伸。在将保存在管储藏装置中的管单个化之后，将管以已知方式借助转运设备转交给机器床身8并且在此被放置于在该时间点伸出的管辅助装置10上。在转交给管辅助装置10之前，管通过在图1d中示意性地可见的光学探测器15。借助该光学探测器15(所述光学探测器的探测方向平行于机器床身8)检查：被转交给机器床身8的管实际是否具有以下横截面几何形状，布置在工作室6中的激光加工设备在相关时间点是设置用于加工所述横截面几何形状。
在图1a中，箭头16表示借助装载设备14自动实施的装载运动的方向，借助该装载设备将待加工的管转交到机器床身8或者说伸出的管辅助装置10上。
替代地，可以从操作者侧12手动地以待加工的管装载机器床身8。手动装载运动的方向也沿管横向方向延伸且在图1a中通过箭头17表示。
转交给机器床身8并且被伸出的管辅助装置10托住的管以已知的方式在其背离工作室6的纵长端部处通过管进给站11的卡盘被夹紧。随后，借助管进给站11将管从其初始位置沿工件供应方向运动(在图1a中箭头18) 并且在此穿过罩壳5的入口7以在运动方向上在前的纵长端部被导入到激光加工机1的工作室6中。在工作室6中，借助布置在那里的激光加工设备将管分割加工。可以考虑这样的加工情况，在所述加工情况中，在加工过程中借助管进给站11使管运动。例如，为了在管壁上切出轮廓，管进给站11在切割过程中沿工件供应方向18和沿相反方向移动。同时，将管借助管进给站11的卡盘绕着管轴线旋转。
在所示的示例情况中，借助激光切割设备在工作室6内将管分解为管段，所述管段在相应的分割过程之后穿过罩壳5的出口沿管纵长方向从工作室6前移到激光加工机1的卸载区域4中。在离开工作室6之后，管段分别沿卸载方向(在图1a中的19)从激光加工机1中(横向)送出。
根据图1a，激光加工机1的卸载区域4以已知的方式借助射束防护罩 20遮盖。射束防护罩20屏蔽罩壳5的出口以防止激光辐射从工作室6射出到激光加工机1的、人员可及的周围环境中。
位于工作室6的朝装载区域3的一侧上的射束防护隧道21承担相应的功能。
射束防护隧道21沿工件供应方向18位于工作室6的罩壳5的入口7 之前。在功能状态中(图1a)，射束防护隧道21罩状地跨接机器床身8。射束防护隧道21的横截面被这样地确定尺寸，使得射束防护隧道21可以在功能状态下被待加工的管并且也被管进给站11沿工件供应方向18和沿工件供应方向18的相反方向通过。
射束防护隧道21的隧道壁22多部分地实施。
隧道壁22的在机器床身8的操作者侧12的竖直部分由刚性射束防护壁23构成。该刚性射束防护壁23在机器床身8上能够沿竖直方向升降地被引导。刚性射束防护壁23的升降运动借助未示出的马达式驱动器实施。在提升状态下，刚性射束防护壁23处于设置为功能状态的功能位置中(图1a)。从该功能位置，刚性射束防护壁23可以下降到避让位置中(图1b至 1d)。与在功能位置中不同地，刚性射束防护壁23在避让位置中不承担任何屏蔽功能。
射束防护通道21的隧道壁22的其它部分是第一可折叠射束防护壁24 和一另外的可折叠射束防护壁25，它们相对于刚性射束防护壁23绕着工件供应方向18错开。第一可折叠射束防护壁24构成射束防护通道21的顶部，而所述另外的可折叠射束防护壁25朝机器床身8的后侧13限界射束防护通道21。
从图2a至2d中详细得出第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的结构和工作方式。图2a和2c以从机器床身8的后侧13 朝工作室6的方向看的视图示出可折叠射束防护壁24,25。在图2b,2d中，从操作者侧12以从工作室6离开指向的观察方向示出可折叠射束防护壁24, 25。
根据图2a至图2d，第一可折叠射束防护壁24具有彼此相邻的壁元件 26,27，所述壁元件能够以绕着沿工件供应方向18的横向方向延伸的枢转轴线28的相对枢转运动相对彼此枢转。此外，第一可折叠射束防护壁24 的壁元件26在工作室侧可绕着平行于枢转轴线28延伸的枢转轴线枢转地铰接到工作室6的罩壳5上。所述另外的可折叠射束防护壁25的彼此相邻的壁元件29,30能以相应的方式绕着沿工件供应方向18的横向方向延伸的枢转轴线31实施相对彼此的枢转运动，其中，所述另外的可折叠射束防护壁25的壁元件29还可绕着平行于枢转轴线31延伸的枢转轴线枢转地铰接到工作室6的罩壳5上。壁元件26,27,29,30自身是刚性的并且射束不能透过。壁元件26,27,29,30的枢转轴线28,31和壁元件26,29的在工作室侧的枢转轴线分别由沿轴线方向延伸的轴销构成，该轴销嵌接在相互连接的这些构件上的支承孔中。
第一可折叠射束防护壁以及所述另外的可折叠射束防护壁25都可以选择性地转换到拉开状态(图2a,2b)中或折叠状态中(图2c,2d)。为此目的，对于第一可折叠射束防护壁24和所述另外的射束防护壁25设置有共同的马达式驱动器，其呈无活塞杆的气动活塞-缸单元32形式。活塞-缸单元32 安装在与机器床身8连接的导轨33的指向操作者侧12的一侧上。活塞-缸单元32的缸与导轨33一样平行于工件供应方向18延伸。在活塞-缸单元32的活塞上固定有板状的携动件34，活塞-缸单元32的活塞经由所述携动件附接到所述另外的射束防护壁25的壁元件30上并且经由该壁单元30附接到所述另外的射束防护壁25的壁元件29和第一可折叠射束防护壁24的壁元件26,27上。壁元件30可相对于携动件34绕着竖直轴线发生旋转运动。
携动件34构成用于第一可折叠射束防护壁24的壁元件26,27和所述另外的可折叠射束防护壁25的壁元件29,30的共同的引导设备35的共同的壁侧引导元件。除携动件34外，共同的引导设备35包括导轨33，该导轨自身设置为沿工件供应方向18延伸的、用于携动件34的导轨。
在拉开状态下，第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25处于功能状态中(图1a,图2a,图2b)，在该功能状态中，它们在与处于功能位置中的刚性射束防护壁23的共同作用下将工作室6的罩壳5 的入口7朝激光加工机1的、人员可及的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从工作室6射出。在激光加工机1的装载区域3中的射束防护通过射束防护帘36完善。
射束防护帘36安装在第一可折叠射束防护壁24的背离工作室6的边缘上并且在那里沿工件供应方向18的横向方向延伸。射束防护帘36的帘片37单侧地固定在第一可折叠射束防护壁24的壁元件27上并且可分别绕着其固定部进行枢转运动。基于帘片37的可枢转运动性，射束防护帘36 沿工件供应方向18和沿相反方向可屈服。在射束防护隧道21的功能状态中，射束防护隧道21的横截面至少近似完全地被射束防护帘36遮盖。通过待加工管的前端部，射束防护帘36可以朝工作室6偏转，所述待加工的管借助管进给站11从其初始位置沿工件供应方向18朝激光加工机1的工作室6前移。射束防护帘36与射束防护隧道21一起构成闸门状的射束防护件，用于屏蔽工作室6的入口7。
在第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的功能状态中，在两个可折叠射束防护壁24,25之间形成分隔间隙38(图2a)。分隔间隙38在朝射束防护通道21内部的一侧上通过安装在第一可折叠射束防护壁24上的间隙遮盖件39(图2b)被封闭。
在激光加工机1的工作室6中进行的加工过程中，射束防护隧道21在任何情况下都处于功能状态(图1a)中。如果在工作室6内的激光加工设备被关闭并且激光加工机1的装载区域3在工作室6附近也变得可接近，那么可将射束防护通道21从功能状态转换到非功能状态中。
为此目的，刚性射束防护壁23从根据图1a的功能位置下降到根据图 1b至1d的避让位置中。此外，通过操纵活塞-缸单元32，将第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25分别从根据图1a,1b的拉开状态转换到根据图1d的折叠状态中。在图1c中，第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25处于拉开状态和折叠状态之间的中间位置中。
为了折叠第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁 25，携动件34借助气动的活塞-缸单元32沿着导轨33朝工作室6的方向移动。第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的通过携动件34在导轨33上被引导的壁元件26,27,29,30与该携动件34一起运动，其中，彼此相邻的壁元件26,27,29,30绕着相应的枢转轴线28,31实施相对彼此的枢转运动。在完全折叠状态下(图1d)，第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的壁元件26,27,29,30相应地推合成紧凑的板叠。
可折叠射束防护壁24,25沿工件供应方向18的(在折叠时的)延伸尺度相对于在射束防护壁24,25拉开时的情况显著地减小。安装在工作室6 的罩壳5上的光学探测器15在第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的折叠状态的情况下是露出的。用于第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的壁元件26,27,29,30的共同的引导设备35的导轨33位于用于待加工管的装载运动所需的运动区域之外。因此，在第一可折叠射束防护壁24和所述另外的可折叠射束防护壁25的完全折叠状态中，机器床身8借助装载设备14以之前所说明的方式从机器床身8的后侧13以待加工的管被装载。在此，待加工的管可以在转交给机器床身8之前借助光学探测器15被检查。替代地，存在从操作者侧12装载机器床身8的可能性。在此，待加工的管越过已下降的刚性射束防护壁 23被放置到在该时间点从机器床身8伸出的管辅助装置10上。
在完成装载过程之后，射束防护隧道21可以从非功能状态被转换到功能状态中。为此目的，通过操纵活塞-缸单元32将第一可折叠射束防护壁 24和所述另外的可折叠射束防护壁25拉开，并且，刚性射束防护壁23从根据图1b至图1d的避让位置被提升到根据图1a的功能位置中。
如果在装载机器床身8之后静止在伸出的管辅助装置10上的管具有这样的长度——由于该长度，管达到工作室6的罩壳5的入口7附近，那么可折叠射束防护壁24，25在拉开时移动通过管的在工作室侧的端部。在此，在所述另外的可折叠射束防护壁25上的射束防护帘36朝工作室6枢转。如果放置在管辅助装置10上的管的在工作室侧的端部与工作室6的罩壳5 的距离比拉开的可折叠射束防护壁24,25的延伸尺度大，那么放置在管辅助装置10上的管的在工作室侧的端部在管的初始位置时与在所述另外的可折叠射束防护壁25上的射束防护帘36沿着工件供应方向18相对置。在这两种情况中，借助管进给站11将管从初始位置沿工件供应方向18运动并且在此穿过罩壳5的入口7导入到工作室6内部中。
在图3a,3b中所示的激光加工机1设有射束防护隧道40，该射束防护隧道在结构上与根据图1a至2d的射束防护隧道21不同。此外，根据图3a, 3b的激光加工机1不但在其构造方面而且在其工作方式方面与根据图1a至 1d的激光加工机1相一致。
射束防护隧道40具有由第一刚性射束防护壁42、第二刚性射束防护壁 43和可折叠射束防护壁44构成的隧道壁41。第一刚性射束防护壁42布置在机器床身8的操作者侧12。第二刚性射束防护壁43位于机器床身8的朝后侧13指向的一侧。可折叠射束防护壁44构成射束防护隧道40的顶部。
射束防护隧道40的第一刚性射束防护壁42以及第二刚性射束防护壁 43在机器床身8上可升降地被引导。在提升的功能位置中，仅示出第二刚性射束防护壁43(图3a)。图3a,3b中仅在避让位置中示出的第一刚性射束防护壁42相应地布置在功能位置中。
可折叠射束防护壁44具有彼此相邻的壁元件45,46，所述壁元件能够绕着沿在工件供应方向18的横向方向延伸的枢转轴线47实施相对彼此的枢转运动(图4a)。在背离枢转轴线47的一侧上，壁元件45可绕着平行于枢转轴线47的轴线枢转地支承在工作室6的罩壳5上。
借助实施为绳索牵引驱动器48的马达式驱动器，可折叠射束防护壁44 的可枢转运动的并且自身呈刚性的壁元件45,46能够沿工件供应方向18运动。可折叠射束防护壁44的壁元件45,46在重力作用下沿相反方向运动。不但在沿工件供应方向18运动时而且在沿相反方向运动时，可折叠射束防护壁44的壁元件45,46借助引导设备49被引导(图4a)。
在图3a中，仅示意地示出绳索牵引驱动器48。绳索牵引驱动器48的细节从图4a,4b中得出。
绳索牵引驱动器48的牵引绳索50在一端固定在柱形的绳索卷筒51上，而在另一端固定在可折叠射束防护壁44的靠近工作室的壁元件45上。引导设备49的铰接臂52铰接到可折叠射束防护壁44的壁元件45,46上并且以其在工作室侧的端部以可在激光加工机1的工作室6的罩壳5上沿竖直方向移动的方式被引导。
如果要将可折叠射束防护壁44从根据图3a，4a的拉开状态转换到根据图3b,4b的折叠状态中，那么将绳索卷筒51借助在图4a中的驱动马达顺时针旋转。由于绳索卷筒51的该旋转运动，可折叠射束防护壁44的在工作室侧的壁元件45借助牵引绳索50朝罩壳5枢转。同时，可折叠射束防护壁44的远离工作室的壁元件46朝在工作室侧的壁元件45枢转。最后，产生在图4b中所示的情况。在此，用于壁元件45,46的引导设备49布置在用于待加工管的装载运动所需的运动区域之外。
为了将可折叠射束防护壁44从根据图4b所示的非功能状态转换到根据图4a所示的功能状态中，要么将绳索卷筒51释放以逆时针旋转，要么主动地将其沿逆时针方向驱动。在这两种情况中，可折叠射束防护壁44的壁元件45,46从根据图4b的折叠状态转换回到根据图4a的拉开状态中。射束防护帘36在处于功能状态中的射束防护壁44上至少最大程度地覆盖的射束防护隧道40的敞开的横截面。

Claims (25)

1.一种用于加工工件的激光加工机，具有工作室(6)以及装载区域(3)，
·其中，所述工作室(6)具有罩壳(5)，该罩壳具有入口(7)，
·其中，所述装载区域(3)沿待加工工件的工件供应方向(18)位于所述工作室(6)的入口(7)之前，
·其中，待加工工件在所述装载区域(3)中能够借助沿所述工件供应方向(18)的横向方向实施的装载运动布置在初始位置中并且从所述初始位置出发沿所述工件供应方向(18)能够穿过所述工作室(6)的入口(7)导入到该工作室(6)中，
·其中，在所述工作室(6)中设置有激光加工设备，借助所述激光加工设备能够加工导入到所述工作室(6)中的工件，并且
·其中，所述工作室(6)的入口(7)在朝所述装载区域(3)指向的一侧上设有射束防护壁，所述射束防护壁沿所述工件供应方向(18)延伸并且在将待加工工件导入到所述工作室(6)中时能够被待加工工件通过，并且，所述射束防护壁将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中，
其特征在于，
所述射束防护壁构造为可折叠射束防护壁(24,25,44)并且具有多个壁元件(26,27；29,30；45,46)，其中，能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)彼此相邻并且能够以绕着沿所述工件供应方向(18)的横向方向延伸的枢转轴线(28,31,47)的相对枢转运动相对彼此枢转，
所述可折叠射束防护壁(24,25,44)能够从拉开状态转换到折叠状态中和从折叠状态转换到拉开状态中，其方式是：所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)在实施相对枢转运动的情况下能够受引导地沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动，
所述可折叠射束防护壁(24,25,44)沿所述工件供应方向(18)的在所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的拉开状态下的延伸尺度大于在所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的折叠状态下的延伸尺度，其中，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)在所述拉开状态中沿所述工件供应方向(18)延伸、在将待加工工件导入到所述工作室(6)中时能够被待加工工件通过、并且将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中，
所述可折叠射束防护壁(24,25,44)在所述折叠状态中布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外，并且，
为了沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向引导所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)设置有引导器件，所述引导器件至少在所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的折叠状态下布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外。
2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，所述能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)构造成自身是刚性的，并且，彼此相邻的壁元件(26,27；29,30；45,46)为了限定其枢转轴线(28,31,47)而借助铰接连接结构彼此铰接，该铰接连接结构具有沿着所述枢转轴线(28,31,47)延伸的轴销。
3.根据权利要求2所述的激光加工机，其特征在于，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向至少部分地自引导。
4.根据前述权利要求中任一项所述的激光加工机，其特征在于，用于沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向引导所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)的引导器件由引导设备构成，所述引导设备至少在所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的折叠状态下布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外。
5.根据权利要求4所述的激光加工机，其特征在于，所述引导设备(35) 包括在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外沿所述工件供应方向(18)延伸的导轨(33)以及包括壁侧引导元件(34)，所述壁侧引导元件在所述导轨(33)上能够沿所述工件供应方向(18)和所述工件供应方向(18)的相反方向运动地被引导，并且，所述壁侧引导元件附接到所述可折叠射束防护壁(24,25)的能够沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动的一壁元件(26,27；29,30)上并且能够与该壁元件一起沿所述工件供应方向(18)和所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，设有马达式驱动器(32,48)，借助所述马达式驱动器，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)能够沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)附加地设置一个另外的射束防护壁，所述另外的射束防护壁相对于所述可折叠射束防护壁(24,25,44)沿绕着所述工件供应方向(18)的周向方向错开、在功能状态中同样沿所述工件供应方向(18)延伸、在待加工工件导入到所述激光加工机的工作室中时能够被待加工工件时通过、并且将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中。
8.根据权利要求7所述的激光加工机，其特征在于，所述可折叠射束防护壁构造为第一可折叠射束防护壁(24)并且所述另外的射束防护壁构造为另外的可折叠射束防护壁(25)，并且，所述另外的可折叠射束防护壁(25)也具有多个壁元件(29,30)，
·其中，所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)彼此相邻并且能够以绕着沿所述工件供应方向(18)的横向方向延伸的枢转轴线(31)的相对枢转运动相对彼此枢转，
·所述另外的可折叠射束防护壁(25)能够从构成功能状态的拉开状态转换到折叠状态中和从折叠状态转换到拉开状态中，其方式是：
所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)在实施相对枢转运动的情况下能够受引导地沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动，
·所述另外的可折叠射束防护壁(25)的沿所述工件供应方向(18)的在所述另外的可折叠射束防护壁(25)的拉开状态下的延伸尺度大于在所述另外的可折叠射束防护壁(25)的折叠状态下的延伸尺度，其中，所述另外的可折叠射束防护壁(25)在所述拉开状态中沿所述工件供应方向(18)延伸、在待加工工件导入到所述工作室(6)中时能够被待加工工件通过、并且将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中，
·其中，所述另外的可折叠射束防护壁(25)在所述折叠状态中布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外，并且
·其中，为了沿所述工件供应方向(18)和沿所述工件供应方向(18)的相反方向引导所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)设置有引导器件，所述引导器件至少在所述另外的可折叠射束防护壁(25)的折叠状态下布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外。
9.根据权利要求8所述的激光加工机，其特征在于，设置有马达式驱动器(32)，借助所述马达式驱动器，所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)能够沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
10.根据权利要求9所述的激光加工机，其特征在于，为第一可折叠射束防护壁(24)的壁元件(26,27)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)的壁元件(29,30)设置共同的引导设备(35)，所述共同的引导设备具有：
共同的导轨(33)，所述共同的导轨在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外沿所述工件供应方向(18)延伸，和
共同的壁侧引导元件(34)，其不但附接到所述第一可折叠射束防护壁(24)的壁元件(26,27)中的一个壁元件上而且附接到所述另外的可折叠射束防护壁(25)的壁元件(29,30)中的一个壁元件上，所述共同的壁侧引导元件在所述共同的导轨(33)上以能够沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动的方式被引导。
11.根据权利要求10所述的激光加工机，其特征在于，所述第一可折叠射束防护壁(24)的能够枢转运动的壁元件(26,27)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)能够借助共同的马达式驱动器(32)沿工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述第一可折叠射束防护壁(24)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)沿绕着所述工件供应方向(18)的周向方向彼此相邻，其中，在所述第一可折叠射束防护壁(24)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)的拉开状态下，在所述第一可折叠射束防护壁(24)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)之间构成沿所述工件供应方向(18)延伸的分隔间隙(38)，并且，在所述第一可折叠射束防护壁(24)上和/或在所述另外的可折叠射束防护壁(25)上设置有间隙遮盖件(39)，所述间隙遮盖件在所述第一可折叠射束防护壁(24)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)的拉开状态下覆盖所述第一可折叠射束防护壁(24)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)之间的分隔间隙(38)。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)设有沿所述工件供应方向(18)的横向方向延伸并且能沿所述工件供应方向(18)屈服的射束防护帘(36)。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，在所述工作室(6)的罩壳(5)的朝所述装载区域(3)指向的一侧上设置有光学探测器(15)，该光学探测器具有平行于所述工件供应方向(18)延伸的探测方向，并且所述可折叠射束防护壁(24,25,44)在折叠状态中沿所述探测方向露出所述光学探测器(15)。
15.根据权利要求7所述的激光加工机，其特征在于，设置刚性射束防护壁(23,32,43)作为另外的射束防护壁，所述刚性射束防护壁在功能状态中沿所述工件供应方向(18)延伸、在待加工工件导入到所述工作室(6)中时能够被待加工工件通过、并且将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中。
16.根据权利要求15所述的激光加工机，其特征在于，所述刚性射束防护壁(23,32,43)能够运动到设置为功能状态的功能位置中，在所述功能位置中，所述刚性射束防护壁将所述工作室(6)的入口(7)朝所述激光加工机的周围环境屏蔽，以防止激光辐射从所述工作室(6)射出到所述激光加工机的周围环境中，并且由此承担屏蔽功能；以及能够运动到避让位置中，该避让位置具有被至少减小的屏蔽功能。
17.根据权利要求16所述的激光加工机，其特征在于，所述刚性射束防护壁(23，42，43)在功能位置中布置在为待加工工件的装载运动所需的运动区域中并且在避让位置中布置在所述运动区域之外。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，设置有工件进给单元(11)，所述工件进给单元在所述激光加工机的承载结构(8)上以能够沿所述工件供应方向(18)运动的方式被引导，并且，借助所述工件进给单元，待加工工件能够沿所述工件供应方向(18)穿过所述工作室(6)的入口(7)导入到所述工作室(6)中，并且所述可折叠射束防护壁(24,44)在拉开状态中能够被所述工件进给单元(11)沿所述工件供应方向(18)通过。
19.根据权利要求6所述的激光加工机，其特征在于，借助所述马达式驱动器，所述可折叠射束防护壁(24,25,44)的能够枢转运动的壁元件(26,27；29,30；45,46)能够沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动，其方式是：附接到所述可折叠射束防护壁(24,25)的能够运动的壁元件(26,27；29,30)中的一个壁元件上的壁侧引导元件(34)能够借助所述马达式驱动器(32)沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
20.根据权利要求9所述的激光加工机，其特征在于，借助所述马达式驱动器，所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)能够沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动，其方式是：引导设备(35)的附接到所述另外的可折叠射束防护壁(25)的壁元件(29,30)中的一个壁元件上的壁侧引导元件(34)能够借助所述马达式驱动器(32)与该壁元件(29,30)一起沿所述工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向沿着所述引导设备(35)的在为待加工工件的装载运动所需的运动区域之外沿所述工件供应方向(18)延伸的导轨(33)受引导地运动，其中，所述引导设备(35)设置用于将所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)在沿所述工件供应方向(18)或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动时进行引导。
21.根据权利要求11所述的激光加工机，其特征在于，所述第一可折叠射束防护壁(24)的能够枢转运动的壁元件(26,27)和所述另外的可折叠射束防护壁(25)的能够枢转运动的壁元件(29,30)能够借助共同的马达式驱动器(32)沿工件供应方向(18)和/或沿所述工件供应方向(18)的相反方向运动，其方式是：不但附接到所述第一可折叠射束防护壁(24)的壁元件(26,27)中的一个壁元件上而且附接到所述另外的可折叠射束防护壁(25)的壁元件(29,30)中的一个壁元件上的共同的壁侧引导元件(34)能够借助所述共同的马达式驱动器(32)沿所述工件供应方向(18)和/或所述工件供应方向(18)的相反方向运动。
22.根据权利要求8所述的激光加工机，其特征在于，所述第一可折叠射束防护壁(24)和/或所述另外的射束防护壁设有沿所述工件供应方向(18)的横向方向延伸并且能沿所述工件供应方向(18)屈服的射束防护帘(36)。
23.根据权利要求8所述的激光加工机，其特征在于，在所述工作室(6)的罩壳(5)的朝所述装载区域(3)指向的一侧上设置有光学探测器(15)，该光学探测器具有平行于所述工件供应方向(18)延伸的探测方向，并且不但所述第一可折叠射束防护壁(24)而且所述另外的可折叠射束防护壁(25)在折叠状态中沿所述探测方向露出所述光学探测器(15)。
24.根据权利要求8所述的激光加工机，其特征在于，设置有工件进给单元(11)，所述工件进给单元在所述激光加工机的承载结构(8)上以能够沿所述工件供应方向(18)运动的方式被引导，并且，借助所述工件进给单元，待加工工件能够沿所述工件供应方向(18)穿过所述工作室(6)的入口(7)导入到所述工作室(6)中，并且所述另外的可折叠射束防护壁(25)在拉开状态中能够被所述工件进给单元(11)沿所述工件供应方向(18)通过。
25.根据权利要求15所述的激光加工机，其特征在于，设置有工件进给单元(11)，所述工件进给单元在所述激光加工机的承载结构(8)上以能够沿所述工件供应方向(18)运动的方式被引导，并且，借助所述工件进给单元，待加工工件能够沿所述工件供应方向(18)穿过所述工作室(6)的入口(7)导入到所述工作室(6)中，并且所述刚性射束防护壁(23,42,43)在功能位置中能够被所述工件进给单元(11)沿所述工件供应方向(18)通过。
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