CN209829392U - 一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，包括喷涂房、上料机构、喷涂机构、清洗净化机构，所述喷涂房内部检测架内壁一端设有接近传感器，所述上料机构包括三轴装配架、定位夹具、导料板，所述喷涂机构包括两个喷涂机器人、旋转置物板、出料架，两所述清洗净化机构包括清洗喷枪、排污渠、送风系统、排风系统。本实用新型通过接近传感器不仅能够快速感知加工物品的存在，而且为定位夹具的夹取提供参考依据，且定位夹具设置于三轴装配架表面，能够有效调控定位夹具的抓取位置，提高上料的精准度，第二输料带的两侧交错设置有两个六轴工业喷涂机器人，能够有效提高加工效率的同时保证喷涂的均匀性，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂站技术领域，具体是一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站。
背景技术
喷涂，通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力使油漆分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷漆作业使用含有大量溶剂的易燃漆料，在要求快速干燥的条件下挥发到空气的溶剂蒸气，易形成爆炸混合物。而现有的喷漆工作站大多通过人工手持喷枪进行喷涂操作，由于生产以及智能化发展的需求，传统的喷涂作业方式不仅危害操作人员身心健康，而且工作效率低，难以满足加工需求，且长时间工作后难以保证喷涂均匀，实用性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，包括喷涂房、上料机构、喷涂机构、清洗净化机构，所述喷涂房的一侧表面中部通过开设矩形状进料槽仓口横向固定设置有输料架，所述喷涂房内部输料架的一端上方固定设置有检测架，所述检测架的内壁顶部一端纵向固定设置有接近传感器，所述检测架内壁顶部前后两端分别横向固定设置有导轨，所述上料机构包括三轴装配架、定位夹具、导料板，所述三轴装配架通过滑动件横向活动设置在检测架内部导轨的顶部表面，所述定位夹具通过转盘活动设置在三轴装配架底部表面一端，所述喷涂房内部检测架一侧横向固定设置有第一输料带，所述导料板横向固定设置在检测架与第一输料带一端顶部表面之间，所述导料板一侧的第一输料带上方通过安装座固定设置有调整机器人，所述第一输料带远离检测架一侧固定设置有喷箱，所述喷箱内壁底端中部固定设置有第二输料带，所述喷涂机构包括两个喷涂机器人、旋转置物板、出料架，两个所述喷涂机器人通过安装基座分别固定设置在喷箱内部第二输料带两侧，所述旋转置物板固定设置在第二输料带顶部表面，所述出料架与第二输料带垂直设置在喷涂机器人一侧的喷箱内部，所述清洗净化机构包括清洗喷枪、排污渠、送风系统、排风系统，所述清洗喷枪通过电动调节座活动设置在第二输料带两侧机架的上方，所述排污渠固定设置在喷箱内壁第二输料带的下方，所述送风系统通过保护箱固定设置在喷箱内壁底部喷涂机器人一侧，所述排风系统通过过滤栅格固定设置在喷箱内壁顶端喷涂机器人的上方。
优选的，所述输料架、出料架均为电机驱动型滚轴输料架，所述出料架为双出料型结构。
优选的，所述三轴装配架为电驱动型自调节装配体，所述定位夹具为气缸传动型上料机械手。
优选的，所述调整机器人以及两个喷涂机器人均为六轴工业机器人，两个所述喷涂机器人交错设置于第二输料带两侧。
优选的，所述第一输料带、第二输料带均为不锈钢网链带，所述第一输料带、第二输料带均由外置电机独立驱动，所述第二输料带的下方固定设置有漏斗状导液槽。
优选的，所述清洗喷枪的进液端通过输液管与外置配液箱固定连接，所述导液槽的出液端通过输水管经滤板与排污渠连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在喷涂房内部输料架的一端上方固定设置有检测架，检测架内壁一端设有接近传感器，通过接近传感器不仅能够快速感知加工物品的存在，而且为定位夹具的夹取提供参考依据，且定位夹具设置于三轴装配架表面，能够有效调控定位夹具的抓取位置，提高上料的精准度，导料板一侧的第一输料带上方设置有调整机器人，保证对进入喷箱内产品喷涂的可靠性，第二输料带的两侧交错设置有两个六轴工业喷涂机器人，能够有效提高加工效率的同时保证喷涂的均匀性，且喷箱内部设置有清洗净化机构，能够有效提升工作环境质量的同时方便后期维修保养，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型喷箱的内部结构示意图。
图3为本实用新型第二输料带的剖视图。
图中：1-喷涂房、2-输料架、3-检测架、4-接近传感器、5-导轨、6-三轴装配架、7-定位夹具、8-导料板、9-第一输料带、10-调整机器人、11-喷箱、12-第二输料带、13-喷涂机器人、14-旋转置物板、15-出料架、16-喷枪、17-导液槽、18-排污渠、19-送风系统、20-排风系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，包括喷涂房1、上料机构、喷涂机构、清洗净化机构，其特征在于:喷涂房1的一侧表面中部通过开设矩形状进料槽仓口横向固定设置有输料架2，喷涂房1内部输料架2的一端上方固定设置有检测架3，检测架3的内壁顶部一端纵向固定设置有接近传感器4，检测架3内壁顶部前后两端分别横向固定设置有导轨5，上料机构包括三轴装配架6、定位夹具7、导料板8，三轴装配架6通过滑动件横向活动设置在检测架3内部导轨5的顶部表面，定位夹具7通过转盘活动设置在三轴装配架6底部表面一端，喷涂房1内部检测架3一侧横向固定设置有第一输料带9，导料板8横向固定设置在检测架3与第一输料带9一端顶部表面之间，导料板8一侧的第一输料带9上方通过安装座固定设置有调整机器人10，第一输料带9远离检测架3一侧固定设置有喷箱11，喷箱11内壁底端中部固定设置有第二输料带12，喷涂机构包括两个喷涂机器人13、旋转置物板14、出料架15，两个喷涂机器人13通过安装基座分别固定设置在喷箱11内部第二输料带12两侧，旋转置物板14固定设置在第二输料带12顶部表面，出料架15与第二输料带12垂直设置在喷涂机器人13一侧的喷箱11内部，清洗净化机构包括清洗喷枪16、排污渠18、送风系统19、排风系统20，清洗喷枪16通过电动调节座活动设置在第二输料带12两侧机架的上方，排污渠18固定设置在喷箱11内壁第二输料带12的下方，送风系统19通过保护箱固定设置在喷箱11内壁底部喷涂机器人13一侧，排风系统20通过过滤栅格固定设置在喷箱11内壁顶端喷涂机器人13的上方；输料架2、出料架15均为电机驱动型滚轴输料架2，出料架15为双出料型结构，提高工作效率；三轴装配架6为电驱动型自调节装配体，定位夹具7为气缸传动型上料机械手，保证定位夹具7稳定夹取产品；调整机器人10以及两个喷涂机器人13均为六轴工业机器人，两个喷涂机器人13交错设置于第二输料带12两侧，提高喷涂时调控的灵敏度；第一输料带9、第二输料带12均为不锈钢网链带，第一输料带9、第二输料带12均由外置电机独立驱动，第二输料带12的下方固定设置有漏斗状导液槽17，避免残余涂料影响使用安全以及污染环境；清洗喷枪16的进液端通过输液管与外置配液箱固定连接，导液槽17的出液端通过输水管经滤板与排污渠18连接，保证连接的可靠性以及使用时的稳定性。
本实用新型的工作原理是：使用时将待喷涂产品放置于输料架2表面，接近传感器4快速感知加工物品位于输料架2表面的位置，并且为定位夹具7的夹取提供参考依据，定位夹具7在三轴装配架6作用下，精准有效调控定位夹具7的抓取位置，进而提高上料的精准度，调整机器人10将产品稳定夹取并调整至适当位置，然后放置于第二输料带12表面的旋转置物板14表面，第二输料带12稳定传动使产品匀速经过两侧交错设置的两个六轴工业喷涂机器人13下方，能够有效提高加工效率的同时保证喷涂的均匀性，且喷箱11内部设置有清洗净化机构，喷枪16能够有效清理第二输料带12表面残余涂料并通过导液槽17流入排污渠18进行收集操作，且送风系统19送风量大于排风系统20出风量，能够有效提升工作环境质量的同时方便后期维修保养，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，包括喷涂房(1)、上料机构、喷涂机构、清洗净化机构和导液槽(17)，其特征在于:所述喷涂房(1)的一侧表面中部通过开设矩形状进料槽仓口横向固定设置有输料架(2)，所述喷涂房(1)内部输料架(2)的一端上方固定设置有检测架(3)，所述检测架(3)的内壁顶部一端纵向固定设置有接近传感器(4)，所述检测架(3)内壁顶部前后两端分别横向固定设置有导轨(5)，所述上料机构包括三轴装配架(6)、定位夹具(7)、导料板(8)，所述三轴装配架(6)通过滑动件横向活动设置在检测架(3)内部导轨(5)的顶部表面，所述定位夹具(7)通过转盘活动设置在三轴装配架(6)底部表面一端，所述喷涂房(1)内部检测架(3)一侧横向固定设置有第一输料带(9)，所述导料板(8)横向固定设置在检测架(3)与第一输料带(9)一端顶部表面之间，所述导料板(8)一侧的第一输料带(9)上方通过安装座固定设置有调整机器人(10)，所述第一输料带(9)远离检测架(3)一侧固定设置有喷箱(11)，所述喷箱(11)内壁底端中部固定设置有第二输料带(12)，所述喷涂机构包括两个喷涂机器人(13)、旋转置物板(14)、出料架(15)，两个所述喷涂机器人(13)通过安装基座分别固定设置在喷箱(11)内部第二输料带(12)两侧，所述旋转置物板(14)固定设置在第二输料带(12)顶部表面，所述出料架(15)与第二输料带(12)垂直设置在喷涂机器人(13)一侧的喷箱(11)内部，所述清洗净化机构包括清洗喷枪(16)、排污渠(18)、送风系统(19)、排风系统(20)，所述清洗喷枪(16)通过电动调节座活动设置在第二输料带(12)两侧机架的上方，所述排污渠(18)固定设置在喷箱(11)内壁第二输料带(12)的下方，所述送风系统(19)通过保护箱固定设置在喷箱(11)内壁底部喷涂机器人(13)一侧，所述排风系统(20)通过过滤栅格固定设置在喷箱(11)内壁顶端喷涂机器人(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，其特征在于：所述输料架(2)、出料架(15)均为电机驱动型滚轴输料架(2)，所述出料架(15)为双出料型结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，其特征在于：所述三轴装配架(6)为电驱动型自调节装配体，所述定位夹具(7)为气缸传动型上料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，其特征在于：所述调整机器人(10)以及两个喷涂机器人(13)均为六轴工业机器人，两个所述喷涂机器人(13)交错设置于第二输料带(12)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，其特征在于：所述第一输料带(9)、第二输料带(12)均为不锈钢网链带，所述第一输料带(9)、第二输料带(12)均由外置电机独立驱动，所述第二输料带(12)的下方固定设置有漏斗状导液槽(17)。
6.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站，其特征在于：所述清洗喷枪(16)的进液端通过输液管与外置配液箱固定连接，所述导液槽(17)的出液端通过输水管经滤板与排污渠(18)连接。
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Cited By (1)
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| CN114472022A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 包伟 | 一种多功能智能涂装生产线 |
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2018
- 2018-12-24 CN CN201822174778.0U patent/CN209829392U/zh active Active
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