CN209816749U - 提高清扫车前刷电机作业效率的总成 - Google Patents

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CN209816749U CN201920450278.7U CN201920450278U CN209816749U CN 209816749 U CN209816749 U CN 209816749U CN 201920450278 U CN201920450278 U CN 201920450278U CN 209816749 U CN209816749 U CN 209816749U
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曹金龙
赵健
王超宏
张琳
罗诗伟
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Abstract

本实用新型涉及一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成,包括升降装置、左右移动装置、多个前刷旋转装置以及控制装置,升降装置、左右移动装置以及前刷旋转装置分别与控制装置连接;本实用新型通过设置升降装置中的四连杆机构以及行星减速机,使得本申请提供的清扫车结构简单,使得前刷部分电机的有用机械效率提高并延长清扫车的使用寿命。

Description

提高清扫车前刷电机作业效率的总成
技术领域
本实用新型属于环卫设施技术领域,具体涉及一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成。
背景技术
随着国家科技的发展,越来越多的环卫车辆投入到城市的换为工作中,有效提高了城市的环境卫生水平,降低了环卫工人的劳动强度,还能够提升环卫工人的健康状况。
相关技术中,市场上的扫地机的前刷电机的旋转方式都是通过蜗轮蜗杆连接,带动盘刷旋转,但是蜗轮蜗杆的体积大、精度低、传动效率低,其电能用于转换成45%热能和50%机械能以及5%其它能量,而真正的有用,导致前刷电机的有用机械效率非常低,除此之外现有的清扫机的前刷部分结构复杂、使用不便。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成以解决现有的扫地机的前刷电机的效率低问题。
为实现以上目的,实用新型采用如下技术方案:一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成,包括:升降装置、左右移动装置、多个前刷旋转装置以及控制装置,所述升降装置、左右移动装置以及前刷旋转装置分别与所述控制装置连接;
所述控制装置包括:控制器和行星减速机;
所述升降装置包括:第一电动推杆以及四连杆机构,所述第一电动推杆与所述四连杆机构连接;
所述左右移动装置包括:第二电动推杆以及滑块导轨,所述第二电动推杆与所述滑块导轨连接,所述四连杆机构固定在所述滑块导轨上;
所述前刷旋转装置包括:电机和盘刷,所述电机用于驱动所述盘刷进行清扫活动;
所述第一电动推杆、第二电动推杆、电机分别与所述控制器连接,所述电机的输出端与所述行星减速机的输入端连接。
进一步的,所述四连杆机构一端与所述电机固定连接其另一端与所述滑块导轨固定连接。
进一步的,所述电机通过电机轴与所述盘刷连接。
进一步的,所述电机轴为立式电机轴。
进一步的,电机壳,用于放置电机;
所述电机壳与所述四连杆机构通过支架螺丝连接。
进一步的,所述第一电动推杆与所述四连杆机构通过对角螺丝连接。
进一步的,所述前刷旋转装置包括:两个。
进一步的,所述控制装置还包括:
温度传感器,用于检测所述行星减速机的温度;
散热器,用于对所述行星减速机进行散热;
所述温度传感器、散热器分别与所述控制器连接。
进一步的,还包括:
电源装置,用于向所述清扫车提供电能。
进一步的,所述盘刷上设有
盘刷护罩,用于在盘刷未使用时对盘刷进行保护。
本实用新型采用以上技术方案,所能达到的有益效果包括:
本申请实施例提供的一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成,通过设置升降装置中的四连杆机构以及行星减速机,使得本申请提供的清扫车结构简单,使得前刷部分电机的有用机械效率提高并延长清扫车的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提高清扫车前刷电机作业效率的总成的结构示意图;
图2为本实用新型提高清扫车前刷电机作业效率的总成的另一种结构示意图;
图3为本实用新型提供的提高清扫车前刷电机作业效率的总成的俯视图;
图4为本实用新型提供的提高清扫车前刷电机作业效率的总成的另一种结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的提高清扫车前刷电机作业效率的总成。
如图1和图2所示,所述控制装置包括:控制器1和行星减速机2;
所述升降装置包括:第一电动推杆3以及四连杆机构6,所述第一电动推杆3与所述四连杆机构6连接;
所述左右移动装置包括:第二电动推杆4以及滑块导轨7,所述第二电动推杆4与所述滑块导轨7连接:
所述前刷旋转装置包括:电机5和盘刷8,所述电机5用于驱动所述盘刷8进行清扫活动;
所述第一电动推杆3、第二电动推杆4、电机5分别与所述控制器1连接,所述电机5的输出端与所述行星减速机2的输入端连接。
本申请提供的一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成的工作原理是,升降装置控制前刷旋转装置的上升和下降,左右移动装置控制前刷旋转装置的左右移动,前刷旋转装置用于控制盘刷8的旋转,其中控制装置用于控制升降装置、左右移动装置以及前刷旋转装置的动作。
具体的,如图3和图4所示,第一电动推杆3用于驱动四连杆机构6的上升和下降,四连杆机构6带动电机5以及盘刷8的上升和下降;第二电动推杆4用于驱动滑块导轨7的左右移动,滑块导轨7的移动带动四连杆机构6的左右移动,从而带动电机5以及盘刷8的左右移动,其中四连杆机构6固定在所述滑块导轨7上,行星减速机2用于控制盘刷8,本申请采用行星减速机2,其结构比较紧凑,回程间隙小,效率高,使用寿命长且额定输出扭矩较大,从而提高本申请提供的清扫车的有效机械效率,且延长了清扫车的使用寿命。
需要说明的是,本申请采用的第一电动推杆3、第二电动推杆4均采用现有的电动推杆。
优选的,所述四连杆机构6一端与所述电机5固定连接其另一端与所述滑块导轨7固定连接。
具体连接方式如图1所示,电机5下方连接盘刷8,电机5连接四连杆机构6一端,四连杆机构6另一端连接滑块导轨7的一端,滑块导轨7的另一端连接另一个四连杆机构6,另一个四连杆机构6另一端连接另一个电机5。滑块导轨7内部设有第二电动推杆4。第一电动推杆3位于四连杆机构6下方,用于控制四连杆机构6的上升和下降。
优选的,所述电机5通过电机5轴与所述盘刷8连接。
优选的,所述电机5轴为立式电机轴。
优选的,本申请提供的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,还包括:
电机壳(图中未示出),用于放置电机5;
所述电机壳与所述四连杆机构6通过支架螺丝连接。
优选的,所述第一电动推杆3与所述四连杆机构6通过对角螺丝连接。
优选的,所述前刷旋转装置包括:两个。
优选的,所述控制装置还包括:
温度传感器(图中未示出),用于检测所述行星减速机2的温度;
散热器(图中未示出),用于对所述行星减速机2进行散热;
所述温度传感器、散热器分别与所述控制器1连接。
具体的,在清扫车工作过程中,温度传感器一直检测行星减速机2的温度,控制器1中设有温度阈值,其中温度阈值为一个阈值范围并不是某一特定值,当行星减速机2的温度高于温度阈值的最高值时,控制器1控制散热器进行散热。本申请中的散热器采用现有技术,例如,可以是散热风扇。
优选的,本申请提供的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,还包括:
电源装置(图中未示出),用于向所述清扫车提供电能。其中,电源装置可以采用蓄电池。
优选的,所述盘刷8上设有
盘刷护罩(图中未示出),用于在盘刷8未使用时对盘刷8进行保护。
综上所述,本实用新型通过设置升降装置中的四连杆机构以及行星减速机,使得本申请提供的清扫车结构简单,使得前刷部分电机的有用机械效率提高并延长清扫车的使用寿命。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,包括:升降装置、左右移动装置、多个前刷旋转装置以及控制装置,所述升降装置、左右移动装置以及前刷旋转装置分别与所述控制装置连接;
所述控制装置包括:控制器和行星减速机;
所述升降装置包括:第一电动推杆以及四连杆机构,所述第一电动推杆与所述四连杆机构连接;
所述左右移动装置包括:第二电动推杆以及滑块导轨,所述第二电动推杆与所述滑块导轨连接,所述四连杆机构固定在所述滑块导轨上;
所述前刷旋转装置包括:电机和盘刷,所述电机用于驱动所述盘刷进行清扫活动;
所述第一电动推杆、第二电动推杆、电机分别与所述控制器连接,所述电机的输出端与所述行星减速机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述四连杆机构一端与所述电机固定连接其另一端与所述滑块导轨固定连接。
3.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述电机通过电机轴与所述盘刷连接。
4.根据权利要求3所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,
所述电机轴为立式电机轴。
5.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,还包括:
电机壳,用于放置电机;
所述电机壳与所述四连杆机构通过支架螺丝连接。
6.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述第一电动推杆与所述四连杆机构通过对角螺丝连接。
7.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述前刷旋转装置包括:两个。
8.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述控制装置还包括:
温度传感器,用于检测所述行星减速机的温度;
散热器,用于对所述行星减速机进行散热;
所述温度传感器、散热器分别与所述控制器连接。
9.根据权利要求1所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,还包括:
电源装置,用于向所述清扫车提供电能。
10.根据权利要求1至9任一项所述的提高清扫车前刷电机作业效率的总成,其特征在于,所述盘刷上设有
盘刷护罩,用于在盘刷未使用时对盘刷进行保护。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111927930A (zh) * 2020-08-03 2020-11-13 东南大学 一种高适应性电动清扫车边刷

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