CN209813069U - 膜片取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开膜片取放机构；包括主控制器、多个从前至后并排设置的膜片放置座、设于每个膜片放置座上端敞口内壁处的膜片到位检测传感器、沿前后方向设于多个膜片放置座底部的皮带传动直线模组、沿竖向方向固于皮带传动直线模组的电机顶升构件及设于电机顶升构件顶部的顶推件；每个膜片放置座内底面均向下开有槽口；在主控制器控制下，皮带传动直线模组可带动电机顶升构件前后运动至以使顶推件与任一槽口位置相对，电机顶升构件可带动顶推件上升至相对位置槽口内以使向上顶推相应位置膜片放置座内所放置的膜片至其上端敞口。通过皮带传动直线模组来控制一个电机顶升构件前后运动到预设位置即可完成膜片的取拿，使得整机零部件少并大大减少成本。

Description

膜片取放机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种膜片取放机构。

背景技术

在现有生活中，人们经常会使用到智能手机或平板电脑等智能移动终端设备，并且，人们在使用时，往往会在智能手机或平板电脑等智能移动终端设备显示屏表面贴设一层保护膜，以使对其显示屏进行隔离保护，以避免其显示屏不小心被摔裂或摔坏。

由此，贴膜机就应运而生，最原始的贴膜机，其大多都是专用，即只能对一种尺寸型号的智能移动终端设备显示屏表面进行贴膜，由此，其则也仅会设置一个用以放置膜片的上端形成为敞口的膜片放置框，并在相应膜片放置框内底面向下开设一槽口，在相应膜片放置框正下方设置一可伸入相应槽口而用以顶起膜片至相应膜片放置框敞口的顶升构件。

随着技术的革新，市面上也有出现可适用于对多种不同尺寸型号的智能移动终端设备显示屏表面进行贴膜的贴膜机，如此，就需要设置多个膜片放置框及多个顶升构件，这样势必会造成设备零部件较多，使得结构复杂并占用空间，且使得会增加大量成本。

借此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种膜片取放机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种膜片取放机构，包括主控制器，还包括多个从前至后并排设置的用以存放不同型号、不同规格尺寸膜片的上端形成为敞口的膜片放置座、设于每个所述膜片放置座上端敞口内壁处的与所述主控制器相连的膜片到位检测传感器、沿前后方向设于多个所述膜片放置座底部的皮带传动直线模组、沿竖向方向固于所述皮带传动直线模组的与所述主控制器相连的电机顶升构件及设于所述电机顶升构件顶部的顶推件；

每个所述膜片放置座内底面均向下开设有一槽口；在所述主控制器的控制下，所述皮带传动直线模组可带动所述电机顶升构件前后运动至以使所述顶推件与任一所述槽口位置相对，并在所述主控制器的控制下，所述电机顶升构件可带动所述顶推件上升至相对位置所述槽口内以使向上顶推相应位置所述膜片放置座内所放置的膜片至其上端敞口。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述膜片放置座设有两排，所述电机顶升构件及所述顶推件均对应设有两个，两所述电机顶升构件对应固于所述皮带传动直线模组两侧。

优选地，所述皮带传动直线模组包括机架、电机固定座、从动轮安装座、导杆前固定座、导杆后固定座、驱动电机、传动轮带、从动轮、导杆及滑块；

所述机架沿前后方向设置；所述电机固定座及所述导杆前固定座并排设于所述机架下底面前侧；所述从动轮安装座及所述导杆后固定座并排设于所述机架下底面后侧，且所述从动轮安装座与所述电机固定座位置相对，所述导杆后固定座与所述导杆前固定座位置相对；所述驱动电机安装于所述电机固定座上；所述从动轮安装于所述从动轮安装座上；所述传动轮带套设于所述驱动电机转轴与所述从动轮之间；所述导杆两端对应与所述导杆前固定座及所述导杆后固定座相连；所述滑块可前后滑动的套设于所述导杆外，且所述滑块与所述传动轮带相连；

两所述电机顶升构件对应固设于所述滑块两侧。

优选地，所述导杆至少设有两根，所述滑块可前后滑动的套设于至少两根所述导杆外。

优选地，每个所述膜片放置座内部左右两侧分别开设有一所述槽口，每个所述膜片放置座内中部沿前后方向分别设有两可左右移动的活动板，以使将每个所述膜片放置座均分隔成两个放置膜片的料仓；

当左右移动两所述活动板时，两所述料仓大小可调。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种膜片取放机构，在具体实施时，可在多个所述膜片放置座内对应存放不同型号、不同规格尺寸膜片，以使适于所配备的贴膜机能对不同尺寸型号的用户智能移动设备显示屏进行贴膜，一方面，在需要给用户智能移动设备显示屏进行贴膜时，通过所述主控制器控制所述皮带传动直线模组带动所述电机顶升构件运动至预设位置相应槽口下方，再通过所述主控制器控制所述电机顶升构件向上运动即可将相应位置的所述膜片放置座内所层叠的膜片向上顶推，在顶推至被所述膜片到位检测传感器检测到时即停止顶推，而后即可通过所配备的贴膜机的贴膜机械手抓取所层叠的膜片中位于最上层的膜片到下一工序进行膜片的剥离，使得作业高效，另一方面，本实用新型仅仅设置有一个所述电机顶升构件，并通过所述皮带传动直线模组来控制其前后运动到预设位置，使得能省去较多的电机顶升构件，使得本实用新型整机零部件较少，结构简单，占用空间小，且使得会大大的减少成本，进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

附图说明

图1是本发明实施例中，所述膜片取放机构的整体结构示意图一；

图2是本发明实施例中，所述膜片取放机构的整体结构示意图二；

图3是本发明实施例中，所述膜片取放机构在去掉所述膜片放置座及所述膜片到位检测传感器时的整体结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

膜片取放机构100000；

膜片放置座10；

槽口101；活动板102；

膜片到位检测传感器20；

皮带传动直线模组30；

机架301；电机固定座302；从动轮安装座303；导杆前固定座304；导杆后固定座305；驱动电机306；传动轮带307；从动轮308；导杆309；滑块310；

电机顶升构件40；

顶推件50；

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2及图3所示；

本实用新型所提供的一种膜片取放机构1000，包括主控制器，还包括多个从前至后并排设置的用以存放不同型号、不同规格尺寸膜片的上端形成为敞口的膜片放置座10、设于每个所述膜片放置座10上端敞口内壁处的与所述主控制器相连的膜片到位检测传感器20、沿前后方向设于多个所述膜片放置座10底部的皮带传动直线模组30、沿竖向方向固于所述皮带传动直线模组30的与所述主控制器相连的电机顶升构件40及设于所述电机顶升构件40顶部的顶推件50；

每个所述膜片放置座10内底面均向下开设有一槽口101；在所述主控制器的控制下，所述皮带传动直线模组30可带动所述电机顶升构件40前后运动至以使所述顶推件50与任一所述槽口101位置相对，并在所述主控制器的控制下，所述电机顶升构件40可带动所述顶推件50上升至相对位置所述槽口101内以使向上顶推相应位置所述膜片放置座10内所放置的膜片至其上端敞口。

基于此，可以理解的是，本实用新型所提供的一种膜片取放机构1000，在具体实施时，则可在多个所述膜片放置座10内对应存放不同型号、不同规格尺寸膜片，以使适于所配备的贴膜机能对不同尺寸型号的用户智能移动设备显示屏进行贴膜。

一方面，在需要给用户智能移动设备显示屏进行贴膜时，通过所述主控制器控制所述皮带传动直线模组30带动所述电机顶升构件40运动至预设位置相应槽口101下方，再通过所述主控制器控制所述电机顶升构件40向上运动即可将相应位置的所述膜片放置座10内所层叠的膜片向上顶推，在顶推至被所述膜片到位检测传感器20检测到时即停止顶推，而后即可通过所配备的贴膜机的贴膜机械手抓取所层叠的膜片中位于最上层的膜片到下一工序进行膜片的剥离，使得作业高效。

另一方面，本实用新型仅仅设置有一个所述电机顶升构件40，并通过所述皮带传动直线模组30来控制其前后运动到预设位置，使得能省去较多的顶升装置，使得本实用新型整机零部件较少，结构简单，占用空间小，且使得会大大的减少成本。

进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

优选的，在本技术方案中，所述膜片放置座10设有两排，所述电机顶升构件40及所述顶推件50均对应设有两个，两所述电机顶升构件40对应固于所述皮带传动直线模组30两侧。

进而，一方面，即使得通过一个所述皮带传动直线模组30即可带动两个所述电机顶升构件40同步运动至预设位置，并通过所述主控制器控制其中一所述电机顶升构件40上升来选择对所需要的膜片放置座10内的膜片进行顶推，使得能更有效的利用资源，并大大减少设备成本。

优选的，在本实施例中，所述皮带传动直线模组30包括机架301、电机固定座302、从动轮安装座303、导杆前固定座304、导杆后固定座305、驱动电机306、传动轮带307、从动轮308、导杆309及滑块310；

其中，所述机架301沿前后方向设置；所述电机固定座302及所述导杆前固定座304并排设于所述机架下底面前侧；所述从动轮安装座303及所述导杆后固定座305并排设于所述机架301下底面后侧，且所述从动轮安装座 303与所述电机固定座302位置相对，所述导杆后固定座305与所述导杆前固定座304位置相对；所述驱动电机306安装于所述电机固定座302上；所述从动轮308安装于所述从动轮安装座303上；所述传动轮带307套设于所述驱动电机306转轴与所述从动轮308之间；所述导杆309两端对应与所述导杆前固定座304及所述导杆后固定座305相连；所述滑块310可前后滑动的套设于所述导杆309外，且所述滑块310与所述传动轮带307相连；

两所述电机顶升构件40对应固设于所述滑块310两侧。

如此，在所述主控制器控制所述驱动电机306转动时，即可带动所述滑块310及所述滑块310两侧的所述电机顶升构件40前后运动。

进一步的，在本技术方案中，所述导杆309至少设有两根，所述滑块310 可前后滑动的套设于至少两根所述导杆309外。

如此，即使得所述滑块310导向性更好，前后滑动稳定性更好。

再者，在本技术方案中，每个所述膜片放置座10内部左右两侧分别开设有一所述槽口101，每个所述膜片放置座10内中部沿前后方向分别设有两可左右移动的活动板102，以使将每个所述膜片放置座10均分隔成两个放置膜片的料仓；

当左右移动两所述活动板102时，两所述料仓大小可调，使得在两相应料仓内可对应放置不同规格尺寸的膜片。

需要补充的是，在具体实施时，在本技术方案中，所用到的电机顶升构件40也可采用常规的升降气缸代替，具体结构图等在此不做详述。

其他实施例等，在此，不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，制造成本低，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种膜片取放机构，包括主控制器，其特征在于：还包括多个从前至后并排设置的用以存放不同型号、不同规格尺寸膜片的上端形成为敞口的膜片放置座、设于每个所述膜片放置座上端敞口内壁处的与所述主控制器相连的膜片到位检测传感器、沿前后方向设于多个所述膜片放置座底部的皮带传动直线模组、沿竖向方向固于所述皮带传动直线模组的与所述主控制器相连的电机顶升构件及设于所述电机顶升构件顶部的顶推件；

每个所述膜片放置座内底面均向下开设有一槽口；在所述主控制器的控制下，所述皮带传动直线模组可带动所述电机顶升构件前后运动至以使所述顶推件与任一所述槽口位置相对，并在所述主控制器的控制下，所述电机顶升构件可带动所述顶推件上升至相对位置所述槽口内以使向上顶推相应位置所述膜片放置座内所放置的膜片至其上端敞口。

2.根据权利要求1所述的膜片取放机构，其特征在于：所述膜片放置座设有两排，所述电机顶升构件及所述顶推件均对应设有两个，两所述电机顶升构件对应固于所述皮带传动直线模组两侧。

3.根据权利要求2所述的膜片取放机构，其特征在于：所述皮带传动直线模组包括机架、电机固定座、从动轮安装座、导杆前固定座、导杆后固定座、驱动电机、传动轮带、从动轮、导杆及滑块；

所述机架沿前后方向设置；所述电机固定座及所述导杆前固定座并排设于所述机架下底面前侧；所述从动轮安装座及所述导杆后固定座并排设于所述机架下底面后侧，且所述从动轮安装座与所述电机固定座位置相对，所述导杆后固定座与所述导杆前固定座位置相对；所述驱动电机安装于所述电机固定座上；所述从动轮安装于所述从动轮安装座上；所述传动轮带套设于所述驱动电机转轴与所述从动轮之间；所述导杆两端对应与所述导杆前固定座及所述导杆后固定座相连；所述滑块可前后滑动的套设于所述导杆外，且所述滑块与所述传动轮带相连；

两所述电机顶升构件对应固设于所述滑块两侧。

4.根据权利要求3所述的膜片取放机构，其特征在于：所述导杆至少设有两根，所述滑块可前后滑动的套设于至少两根所述导杆外。

5.根据权利要求1所述的膜片取放机构，其特征在于：每个所述膜片放置座内部左右两侧分别开设有一所述槽口，每个所述膜片放置座内中部沿前后方向分别设有两可左右移动的活动板，以使将每个所述膜片放置座均分隔成两个放置膜片的料仓；

当左右移动两所述活动板时，两所述料仓大小可调。