CN209811841U - 一种夹爪及送料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪及送料组件，属于送料设备领域，包括环座、O型圈以及两个夹块，环座上沿直径方向上对称设有两个贯通的滑槽，滑槽与夹块相适配；两夹块分别位于两滑槽内，两夹块的相对面为弧面，且凸出于环座的内圆面；两个夹块与环座之间分别贯穿有插杆，插杆与环座固定连接，夹块上均开设有供插杆穿过的插孔，插孔为沿环座直径方向设置的条形孔；O型圈套设在环座的外圆面以及两夹块的相背面。两夹块的弧面相对面凸出于环座内圆面而接触待夹紧产品的外圆面，O型圈弹性变形的弹性力使两夹块将环座内的产品夹持住；通过驱动推料杆，推料杆的驱动端压缩弹簧，推料端将产品推出，使产品送至相应位置，实现送料。

Description

一种夹爪及送料组件

技术领域

本实用新型属于送料设备领域，具体涉及一种夹爪及送料组件。

背景技术

三合一连接件是主要用于板式家具的连接件，特别是板式家具板与板之间的垂直连接，不需要螺钉即可以实现两板的水平连接。三合一连接件极大的方便了家具的安装和运输。三合一连接件主要由偏心轮、连接杆和预埋螺母组成，偏心轮是其中功能最重要的连接配件，市面上使用的家具用偏心轮主要采用锌合金为原料，大多配合压铸工艺制造，但压铸的模具较复杂，而且压铸之后，偏心轮中的模具脱模难度大，工序复杂。之后有通过冲压工艺制造的，避免了压铸存在的模具复杂、脱模难度大等弊端，但冲压过程中各个工位的进出料一般是依靠人工，效率较低。所以需要研发可用于偏心轮输送的送料模组，在送料模组研发过程中，需要设计可用于偏心轮夹持的夹爪和送料组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪及送料组件，可用于偏心轮连接件的夹持和输送，以解决送料模组中的偏心轮夹持问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种夹爪，包括环座、O型圈以及两个夹块，环座上沿直径方向上对称设有两个贯通的滑槽，滑槽与夹块相适配；两夹块分别位于两滑槽内，两夹块的相对面为弧面，且凸出于环座的内圆面；两个夹块与环座之间分别贯穿有插杆，插杆与环座固定连接，夹块上均开设有供插杆穿过的插孔，插孔为沿环座直径方向设置的条形孔；O型圈套设在环座的外圆面以及两夹块的相背面。

作为所述的进一步可选方案，所述环座的外圆面以及两夹块的相背面开设有对应适配所述O型圈的环槽，O型圈位于环槽内。

作为所述的进一步可选方案，所述环座的内圆面的一端呈喇叭口状。

作为所述的进一步可选方案，所述夹块的中部凸出有沿环座周向延伸的凸起，且凸起径向贯穿环座。

本实用新型还提供一种送料组件，包括上述中任意一项所述的夹爪。

作为所述的进一步可选方案，还包括固定座和推料杆，所述环座固定于固定座的一端；推料杆的一端为推料端，另一端为驱动端，推料杆贯穿固定座，且推料端伸入环座内，驱动端与固定座之间连接有弹簧。

作为所述的进一步可选方案，所述弹簧为两个，分别位于推料杆的两侧，固定座背离环座的一端对应开设有容纳所述弹簧的弹簧孔。

作为所述的进一步可选方案，所述固定座背离环座的一端固定连接有位于推料杆驱动端外侧的限位块。

作为所述的进一步可选方案，所述环座的一端为夹持端，另一端为安装端，安装端具有连接法兰，环座通过连接法兰固定于固定座。

本实用新型的有益效果是：需要夹紧的产品放入环座内时，两夹块的弧面相对面凸出于环座内圆面而接触待夹紧产品的外圆面，不同直径的产品使两夹块相对环座发生的径向位移不同，即夹块相对于插杆的位移不同，O型圈弹性变形的弹性力使两夹块将环座内的产品夹持住；通过驱动推料杆，推料杆的驱动端压缩弹簧，推料端将产品推出，使产品送至相应位置，实现送料。可用于偏心轮连接件的夹持和输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的夹爪的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的夹爪的主视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的送料组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的送料组件的爆炸图，图中含驱动件；

附图标记：1.环座；2.O型圈；3.夹块；4.滑槽；5.插杆；6.插孔；7.环槽；8.凸起；9.固定座；10.推料杆；11.弹簧；12.驱动件；13.楔形面；14.限位块；15.连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图3示出了本实用新型提供的夹爪，包括环座1、O型圈2以及两个夹块3，环座1上沿直径方向上对称设有两个贯通的滑槽4，滑槽4与夹块3相适配；两夹块3分别位于两滑槽4内，两夹块3的相对面为弧面，且凸出于环座1的内圆面；两个夹块3与环座1之间分别贯穿有插杆5，插杆5与环座1固定连接，夹块3上均开设有供插杆5穿过的插孔6，插孔6为沿环座1直径方向设置的条形孔；O型圈2套设在环座1的外圆面以及两夹块3的相背面。

两夹块3的相对面即为产品的夹持面。环座1的外圆面以及两夹块3的相背面开设有对应适配所述O型圈2的环槽7，O型圈2位于环槽7内。通过环槽7安装O型圈2，防止O型圈2移位而脱离夹块3。见图1至图3，图1中未示意O型圈2。环座1的内圆面的一端呈喇叭口状，方便产品进入环座1，起到导引作用。

夹块3的中部凸出有沿环座1周向延伸的凸起8，且凸起8径向贯穿环座1。见图1，夹块3的两侧均可有周向延伸的凸起8，环座1即形成有对应凸起8的槽，这样可形成夹块3相对环座1产生径向位移时的导向作用。

图4、图5示出了本实用新型实施例还提供一种送料组件，包括上述中任意一项所述的夹爪。

送料组件还包括固定座9和推料杆10，环座1固定于固定座9的一端；推料杆10的一端为推料端，另一端为驱动端，推料杆10贯穿固定座9，且推料端伸入环座1内，驱动端与固定座9之间连接有弹簧11。通过在推料杆10的驱动端设置驱动推料杆10滑动的驱动件12，来带动推料杆10压缩弹簧11，使推料端将环座1内的产品推出，完成送料，之后在弹簧力作用下带动推料杆10回位。驱动件12可以是现有技术中如气缸等的直线驱动元件。也可以是与推料杆10驱动端配合的驱动杆，驱动杆的下端和推料杆10的驱动端具有相对应的楔形面13，驱动杆在推料杆10的上方升降设置，驱动杆下降，通过楔形面13作用而带动推料杆10在固定座9内移动。

弹簧11为两个，分别位于推料杆10的两侧，固定座9背离环座1的一端对应开设有容纳弹簧11的弹簧孔。图4中推料杆10为推出状态，弹簧11处于压缩状态。固定座9背离环座1的一端固定连接有位于推料杆10驱动端外侧的限位块14，用于推料杆10回位时抵至限位块14而起到限位作用。

环座1的一端为夹持端，呈喇叭口状，另一端为安装端，安装端具有连接法兰15，环座1通过连接法兰15固定于固定座9。推料杆10的截面为方形，固定座9内对应推料杆10的孔也为方孔，可防止推料杆10发生相对转动，连接法兰15的内孔也呈对应推料杆10的方形。滑槽4在环座1的轴向上可通至环座1的夹持端端面，简单且方便加工。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹爪，其特征在于，包括环座、O型圈以及两个夹块，环座上沿直径方向上对称设有两个贯通的滑槽，滑槽与夹块相适配；两夹块分别位于两滑槽内，两夹块的相对面为弧面，且凸出于环座的内圆面；两个夹块与环座之间分别贯穿有插杆，插杆与环座固定连接，夹块上均开设有供插杆穿过的插孔，插孔为沿环座直径方向设置的条形孔；O型圈套设在环座的外圆面以及两夹块的相背面。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述环座的外圆面以及两夹块的相背面开设有对应适配所述O型圈的环槽，O型圈位于环槽内。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述环座的内圆面的一端呈喇叭口状。

4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹块的中部凸出有沿环座周向延伸的凸起，且凸起径向贯穿环座。

5.一种送料组件，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述的夹爪。

6.根据权利要求5所述的送料组件，其特征在于，还包括固定座和推料杆，所述环座固定于固定座的一端；推料杆的一端为推料端，另一端为驱动端，推料杆贯穿固定座，且推料端伸入环座内，驱动端与固定座之间连接有弹簧。

7.根据权利要求6所述的送料组件，其特征在于，所述弹簧为两个，分别位于推料杆的两侧，固定座背离环座的一端对应开设有容纳所述弹簧的弹簧孔。

8.根据权利要求6所述的送料组件，其特征在于，所述固定座背离环座的一端固定连接有位于推料杆驱动端外侧的限位块。

9.根据权利要求6所述的送料组件，其特征在于，所述环座的一端为夹持端，另一端为安装端，安装端具有连接法兰，环座通过连接法兰固定于固定座。