CN209809428U - 一种三卡臂登杆抱箍 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上。本实用新型通过启动第一油缸和第二油缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆进行推动，从而带动第一卡臂和第二卡臂进行转动，第三油缸带动第三活塞杆推动第三卡臂进行转动，慢慢的时第三卡臂卡入预留间隙中，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。

Description

一种三卡臂登杆抱箍

技术领域

本实用新型涉及电力维修技术领域，尤其涉及一种抱箍。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，随着科技的发展电力的传输已经十分成熟，许多偏远的地区用户家家都能用上电能。

但是再对10千伏架空线路杆塔作业维修时，常常用到绝缘斗臂车进行高空作业，但是一些偏远山区，斗臂车使用受到了很大的限制，一般维修作业人员只能人力脚扣登杆方式，但是这种方式太过危险，随着科技的发展，自主登杆载人绝缘工作斗用的抱箍慢慢出现在电力维修人员的视野中，这种登杆方式采用液压系统和登杆抱箍的相互配合完成登杆，但是现有的登杆抱箍驱动采用对称设置液压缸或者电机进行驱动两个卡臂完成抱紧，两个卡臂的弧度是固定的，可以登杆的电线杆直径受到限制，当电线杆直径比卡臂的直径大时，两个卡臂不能弯曲抱住电线杆；当电线杆的直径比卡臂的直径小时，只有卡臂的中部抱紧电线杆，登杆过程中卡臂会前后倾斜，而且电线杆都是由下往上直径逐步减小的，所以传统的双液压缸或双电机驱动的双卡臂式抱箍不能适用不同直径的电线杆，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三卡臂登杆抱箍，包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；

所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

优选的，所述第一驱动装置包括第一油缸，第二驱动装置包括第二油缸，所述第一油缸和第二油缸对称固定连接在基臂上，所述第一油缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端与第一卡臂转动连接，所述第二油缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二油缸的一端与第二卡臂转动连接。

优选的，所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸固定连接在第一卡臂上，所述第三油缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三油缸的一端与第三卡臂转动连接。

优选的，所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在弹簧槽的底侧壁上。

优选的，所述限位装置包括连接杆和滚轮，所述连接杆与弹簧远离弹簧槽底侧壁的一端固定连接，所述滚轮转动连接在连接杆背离弹簧槽的一端。

优选的，所述第一油缸、第二油缸规格、尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动第一油缸和第二油缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆进行推动，从而带动第一卡臂和第二卡臂进行转动，两者之间慢慢靠拢，同时第三油缸带动第三活塞杆推动第三卡臂进行转动，慢慢的时第三卡臂卡入预留间隙中，完成整个登杆抱箍的抱紧工作，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全；

2、当第三卡臂卡入预留间隙时，滚轮会挤压开口滑槽侧壁，从而使得滚轮滚入开口滑槽侧壁的同时带动连接杆移动，使得连接杆挤压弹簧，使得弹簧压缩，从而防止第二卡臂与第三卡臂产生错位偏移，且第三卡臂与第二卡臂之间留有一定缝隙，减少两者对接时产生的磨损，当外界振动时，弹簧会起到缓冲作用，减少两者之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三卡臂登杆抱箍抱紧时的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三卡臂登杆抱箍张开时的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三卡臂登杆抱箍中第二卡臂和第三卡臂对接后的局部截面示意图。

图中：1-基臂、2-第一卡臂、3-第二卡臂、31-开口滑槽、32-预留间隙、4-第三卡臂、5-第一油缸、51-第一活塞杆、6-第二油缸、61-第二活塞杆、7-第三油缸、71-第三活塞杆、8-限位装置、81-滚轮、82-连接杆、9-弹簧槽、10-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种三卡臂登杆抱箍，包括基臂1，基臂1上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括第一油缸5，第二驱动装置包括第二油缸6，第一油缸5和第二油缸6对称固定连接在基臂1上，第一油缸5上设有第一活塞杆51，第一活塞杆51远离第一油缸5的一端与第一卡臂2转动连接，通过第一油缸5带动第一活塞杆51推动第一卡臂2转动，第二油缸6上设有第二活塞杆61，第二活塞杆61远离第二油缸6的一端与第二卡臂3转动连接，通过第二油缸6带动第二活塞杆61推动第二卡臂3转动，从而使得第一卡臂2与第二卡臂3慢慢靠拢。

基臂1通过第一驱动装置连接有第一卡臂2,基臂1通过第二驱动装置连接有第二卡臂3，第一卡臂2和第二卡臂3分别转动连接在基臂1的两侧，第一卡臂2上设有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三油缸7，第三油缸7固定连接在第一卡臂2上，第三油缸7上设有第三活塞杆71，第三活塞杆71远离第三油缸7的一端与第三卡臂4转动连接，通过第三油缸7带动第三活塞杆71推动第三卡臂4进行转动，使其慢慢卡入预留间隙32，第一油缸5、第二油缸6规格、尺寸相同，第三油缸7的尺寸规格也与第一油缸5、第二油缸6尺寸规格、尺寸相同，从而保证三者之间的动作同步，使装置工作更加稳定。

第一卡臂2通过第三驱动装置连接有第三卡臂4，第三卡臂4转动连接在第一卡臂2上，第二卡臂3上对称开设有两个开口滑槽31，

第二卡臂3上还开设有预留间隙32，预留间隙32位于两个开口滑槽31之间，第三卡臂4上开设对称开设有弹簧槽9，弹簧槽9内设有弹性机构，弹性机构为弹簧10，弹簧10的一端固定连接在弹簧槽9的底侧壁上，当外界振动时，弹簧10会起到缓冲作用，减少第二卡臂3和第三卡臂4之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损，第三卡臂4与第二卡臂3之间留有一定缝隙，减少两者对接时产生的磨损。

如图3所示，第三卡臂4通过弹性机构连接有限位装置8，限位装置8包括连接杆82和滚轮81，连接杆82与弹簧10远离弹簧槽9底侧壁的一端固定连接，滚轮81转动连接在连接杆82背离弹簧槽9的一端，当第三卡臂4卡入预留间隙32时，滚轮81会挤压开口滑槽31侧壁，从而使得滚轮81滚入开口滑槽31侧壁的同时带动连接杆82向弹簧槽9内移动，使得连接杆82挤压弹簧10，使得弹簧10压缩，从而防止第二卡臂3与第三卡臂4产生错位偏移。

基臂1上还设有安装孔，用于和其他设备连接。

本实用新型中，使用者使用该装置时，启动第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7，通过第一油缸5带动第一活塞杆51推动第一卡臂2转动，第二油缸6带动第二活塞杆61推动第二卡臂3转动，从而使得第一卡臂2与第二卡臂3慢慢靠拢，同时第三油缸7带动第三活塞杆71推动第三卡臂4进行转动，使其慢慢卡入预留间隙32，当第三卡臂4卡入预留间隙32时，滚轮81会挤压开口滑槽31侧壁，从而使得滚轮81滚入开口滑槽31侧壁的同时带动连接杆82向弹簧槽9内移动，使得连接杆82挤压弹簧10，使得弹簧10压缩，从而防止第二卡臂3与第三卡臂4产生错位偏移，而当外界振动时，弹簧10会起到缓冲作用，减少第二卡臂3和第三卡臂4之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损，本实用新型使用三个油缸驱动三条卡臂，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三卡臂登杆抱箍，包括基臂(1)，其特征在于，所述基臂(1)上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂(1)通过第一驱动装置连接有第一卡臂(2),所述基臂(1)通过第二驱动装置连接有第二卡臂(3)，所述第一卡臂(2)和第二卡臂(3)分别转动连接在基臂(1)的两侧；

所述第一卡臂(2)上设有第三驱动装置，所述第一卡臂(2)通过第三驱动装置连接有第三卡臂(4)，所述第三卡臂(4)转动连接在第一卡臂(2)上，所述第二卡臂(3)上对称开设有两个开口滑槽(31)，所述第二卡臂(3)上还开设有预留间隙(32)，所述预留间隙(32)位于两个开口滑槽(31)之间，所述第三卡臂(4)上开设对称开设有弹簧槽(9)，所述弹簧槽(9)内设有弹性机构，所述第三卡臂(4)通过弹性机构连接有限位装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三卡臂登杆抱箍，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一油缸(5)，第二驱动装置包括第二油缸(6)，所述第一油缸(5)和第二油缸(6)对称固定连接在基臂(1)上，所述第一油缸(5)上设有第一活塞杆(51)，所述第一活塞杆(51)远离第一油缸(5)的一端与第一卡臂(2)转动连接，所述第二油缸(6)上设有第二活塞杆(61)，所述第二活塞杆(61)远离第二油缸(6)的一端与第二卡臂(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三卡臂登杆抱箍，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三油缸(7)，所述第三油缸(7)固定连接在第一卡臂(2)上，所述第三油缸(7)上设有第三活塞杆(71)，所述第三活塞杆(71)远离第三油缸(7)的一端与第三卡臂(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三卡臂登杆抱箍，其特征在于，所述弹性机构为弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端固定连接在弹簧槽(9)的底侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种三卡臂登杆抱箍，其特征在于，所述限位装置(8)包括连接杆(82)和滚轮(81)，所述连接杆(82)与弹簧(10)远离弹簧槽(9)底侧壁的一端固定连接，所述滚轮(81)转动连接在连接杆(82)背离弹簧槽(9)的一端。

6.根据权利要求2所述的一种三卡臂登杆抱箍，其特征在于，所述第一油缸(5)、第二油缸(6)规格、尺寸相同。