CN209808227U - 清洁滚刷及清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清洁滚刷，所述清洁滚刷采用可拆卸结构实现泡棉擦拭部的拆卸，从而解决现有技术中清洁滚刷不能持续运行或不能方便快捷被更换的问题，使得清洁机器人在长时间运行中有持续清洁效果，或在需要更换时能便捷地被更换，从而提高清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁滚刷及清洁机器人，属于家用机器人领域。
背景技术
现有技术的清洁机器人一般采用清扫、吸尘及固定抹布擦拭，此种清洁方式不能深层清理黏在地上的污渍。为了解决这一问题，公告号CN206630553U的专利公开了一种清洁机器人，其通过在机器人底部设置旋转擦拭件和板状擦拭件对工作表面进行二次擦洗，使得能够对顽固脏污深层清扫效果更好。值得注意的是此种解决方案对于清洗地面有一定的效果，除了更换板状抹布外对于持续运行后的效果却没有保障，因此需要一种既能干净处理地面又能方便、快捷实现拆卸的旋转擦拭件。
实用新型内容
本实用新型提出一种清洁滚刷，所述清洁滚刷采用可拆卸结构实现泡棉擦拭部的拆卸，从而解决现有技术中的清洁滚刷不能持续运行或不能方便快捷被更换的问题。
本实用新型所采用的的技术方案是：一种清洁滚刷，包括泡棉擦拭部和旋转轴，所述泡棉擦拭部包括轴向孔，及设置在轴向孔边缘且与旋转轴的中心线平行的第一定位凹槽或/和第二定位凸起；所述旋转轴上设有与第一定位凹槽和第二定位凸起配合的第一定位凸起和第二定位凹槽。
进一步的，清洁滚刷还包括衬套，衬套可拆卸地固定在所述旋转轴两端。
进一步的，泡棉擦拭部外表设有清洁凹槽。
进一步的，清洁凹槽形状为V形或波浪形。
本实用新型还提出一种清洁机器人，包括上述清洁滚刷。
进一步的，清洁机器人的清洁滚刷通过衬套固定在机器人本体底部的安装位上。
进一步的，清洁机器人的清洁滚刷通过旋转轴固定在机器人本体底部的安装位上。
本发明的有益效果是：本实用新型采用可拆卸的清洁滚刷结构来实现泡棉擦拭部的快速、方便更换，以使得清洁机器人在长时间运行中有持续清洁效果，或在需要更换时能便捷地被更换，从而提高清洁效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。
图1为实施例1的清洁滚刷装配示意图；
图2为实施例2的清洁滚刷装配示意图；
图3为实施例3的清洁滚刷装配示意图；
图4为实施例3的清洁滚刷示意图；
图5为清洁滚刷的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，清洁滚刷2包括泡棉擦拭部203、旋转轴202和衬套(201、201’)，所述泡棉擦拭部203通过其轴向孔2031套装在所述旋转轴202上；所述旋转轴202表面沿轴向设有与中心线平行的第一定位凸起2021，所述泡棉擦拭部203对应设有第一定位凹槽2032，所述第一定位凸起2021为条状，对应第一定位凹槽2032也为条状；所述衬套(201、201’)可拆卸地固定在所述旋转轴202两端，衬套201外侧设有卡扣2011。
本实施例的具体实现方式为，在清洁机器人运行一段时间后需要更换清洁滚刷2时，依次将衬套(201、201’)拆卸，将泡棉擦拭部203和旋转轴202拆卸，将泡棉擦拭部203清洗或更换后即可。泡棉擦拭部203采用泡棉，这样会具有极强的吸水性能和清洁功能，同时由于成本较低会大为减少投入和消耗。
实施例2
如图2所示，为本实施例的清洁滚刷组成方式。与实施例1不同的是，旋转轴202上设置的是第二定位凹槽2022，泡棉擦拭部203上设置的为第二定位凸起2034。具体实现方式与实施例1相同。
实施例3
如图3和4所示，为本实施例的清洁滚刷组成方式，与实施例1不同的是，实施例3中具有3个第一定位凸起2021和对应的3个第一定位凹槽2032。这样的有益效果是，在解决本实用新型所提出的技术问题的基础上还能更可靠地实现拆卸和组装。此外，为了更好的实现吸附细微尘埃，本实施例还在泡棉擦拭部203的外表设有等间距的4个清洁凹槽2033，其形状大致为V形，实际使用中还可更换为波浪形或其他有益形状，清洁凹槽2033的数量也不是唯一的。
本实施例的具体实现方式与实施例1不同的地方在于，在拆卸/组装泡棉擦拭部203和旋转轴202时，由于同时具有3组第一定位凸起2021和第一定位凹槽2032使得组装和拆卸更为准确和可靠，同时在清洁机器人清扫过程中与地面所产生的摩擦力不至于使得泡棉擦拭部203与旋转轴202失去相对固定的位置。
本实用新型还提出一种清洁机器人，如图5所示，清洁机器人包括实施例1至3中的清洁滚刷。在本实用新型中，衬套(201、201’)的作用是将清洁滚刷2固定在清洁机器人本体1上，清洁滚刷2通过衬套(201、201’)的卡扣2011卡接固定在机器人本体1底部的卡位1011上。在另外一种实现方式上，清洁滚刷2可以通过旋转轴202两端设置卡接机械结构直接连接在清洁机器人本体1上从而获得旋转驱动力。
需要说明的是，公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。
Claims (7)
1.一种清洁滚刷，包括泡棉擦拭部(203)和旋转轴(202)，其特征在于：
所述泡棉擦拭部(203)包括轴向孔(2031)，及设置在轴向孔(2031)边缘且与旋转轴(202)的中心线平行的第一定位凹槽(2032)或/和第二定位凸起(2034)；
所述旋转轴(202)上设有与第一定位凹槽(2032)和第二定位凸起(2034)配合的第一定位凸起(2021)和第二定位凹槽(2022)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁滚刷，其特征在于：还包括衬套(201、201’)，衬套(201、201’)可拆卸地固定在所述旋转轴(202)两端。
3.根据权利要求1所述的一种清洁滚刷，其特征在于：所述泡棉擦拭部(203)外表设有清洁凹槽(2033)。
4.根据权利要求3所述的一种清洁滚刷，其特征在于：所述清洁凹槽(2033)形状为V形或波浪形。
5.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的清洁滚刷。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁滚刷通过衬套(201、201’)固定在机器人本体(1)底部的安装位(101)上。
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁滚刷通过旋转轴(202)固定在机器人本体(1)底部的安装位(101)上。
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