CN218852550U - 清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置，该清洁组件包括转轴和滚筒，滚筒包括芯体和至少一个清洁件，芯体与转轴连接，芯体和至少一个清洁件呈内外嵌套设置，芯体和至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且转轴的硬度大于芯体的硬度，芯体的硬度大于至少一个清洁件的硬度。芯体作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴与清洁件之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，清洁件受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体较硬，能够为清洁件提供一定的支撑力，防止清洁件过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。

Description

清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如拖地机器人、擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，例如手持拖地机等需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。以具有拖地功能的表面清洁装置为例，其上设置的滚筒能够起到聚拢垃圾和吸收污水的作用。

现有技术中的滚筒采用海绵或布纤维等材料制成，在用户反复使用和长时间不使用后滚筒会变得干硬，吸水性能变差，对于易被刮花的木地板和瓷砖不利。另外，该类滚筒在清洗时无法将污渍、油渍等清洗干净，异味容易残留，且在高温潮湿环境下容易滋生细菌。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种清洁组件，以利于解决现有技术中海绵类或布纤维类滚筒的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁组件，包括：

转轴；

滚筒，所述滚筒包括芯体和至少一个清洁件，所述芯体与所述转轴连接，所述芯体和所述至少一个清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述转轴的硬度大于所述芯体的硬度，所述芯体的硬度大于所述至少一个清洁件的硬度。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件包括第一清洁件，所述芯体和所述第一清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述第一清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度。

在一种可能的实现方式中，所述芯体朝向所述第一清洁件的一侧设置有第一凸起和第一凹槽，所述第一清洁件朝向所述芯体的一侧设置有第二凸起和第二凹槽，所述第一凸起与所述第二凹槽配合，所述第二凸起与所述第一凹槽配合。

在一种可能的实现方式中，所述芯体的径向尺寸大于等于所述第一清洁件的径向尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件还包括第二清洁件，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度，所述芯体的硬度大于所述第二清洁件的硬度，所述第一清洁件的硬度大于所述第二清洁件的硬度。

在一种可能的实现方式中，所述第一清洁件朝向所述第二清洁件的一侧设置有第三凸起和第三凹槽，所述第二清洁件朝向所述第一清洁件的一侧设置有第四凸起和第四凹槽，所述第三凸起与所述第四凹槽配合，所述第四凸起与所述第三凹槽配合。

在一种可能的实现方式中，所述第一清洁件的径向尺寸大于等于所述第二清洁件的径向尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件中位于最外侧的所述清洁件的表面沿圆周方向间隔设置有刮条，所述刮条相对于该所述清洁件的法线倾斜。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件由硅胶、橡胶、乳胶、TPE或TPU中的任一种材料制成。

第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括至少一组上述任一技术方案中的清洁组件，所述至少两个清洁件与待清洁表面之间界定出至少两个密封空间，还包括：

机体，所述清洁组件转动连接在所述机体上，所述机体上设置有负压机构和吸入口，所述负压机构在所述吸入口处形成负压以吸入污物；

至少一组驱动组件，所述驱动组件连接在所述机体上，所述清洁组件连接在所述驱动组件的驱动端上，所述驱动组件设置成用于驱动所述清洁组件转动，以聚拢污物和带动所述表面清洁装置行走。

在本申请实施例中，芯体和至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，在用户反复使用和长时间不使用后清洁组件不会发生尺寸变化，即不会影响清洁组件的清洁性能，滚筒不会变得又干又硬，也就不会影响滚筒与转轴之间的装配精度，保证对待清洁表面的清洁性能良好。

将现有技术中的海绵类或布纤维类改为弹性不吸水材料，降低了滚筒对待清洁表面的伤害，避免出现刮花问题，造成用户的损失。

在清洁厨房洒落在地面上的酱油、醋等调味料时，由于滚筒不具有吸水性能，也就不存在无法将污渍、油渍等清洗干净的问题，避免滚筒清洗后味道残留的问题，同时，避免了在高温潮湿环境下容易滋生细菌的问题。

采用弹性不吸水材料，极大地提高了用户的体验感，一方面，延长了滚筒的使用寿命，另一方面，降低了滚筒的清洗难度。

滚筒包括芯体和至少一个清洁件，芯体的硬度小于转轴的硬度，转轴作为清洁组件转矩传输的部件，需要具有一定的硬度才能够保证转矩的正常传递，避免因转轴形变过大导致转矩传输效率低。而芯体的硬度小于转轴的硬度，清洁件的硬度小于芯体的硬度，芯体作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴与清洁件之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，清洁件受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体较硬，能够为清洁件提供一定的支撑力，防止清洁件过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。清洁件相较于芯体更软，不会对待清洁表面造成刮伤或划痕。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁组件的结构示意图。

图中的符号表示为：

1、转轴；

2、芯体；

3、第一清洁件；

4、刮条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：

至少一组清洁组件，清洁组件包括转轴1和滚筒，滚筒包括芯体2和至少一个清洁件3，芯体2与转轴1连接，芯体2和至少一个清洁件3呈内外嵌套设置，芯体2和至少一个清洁件3均采用弹性不吸水材料，且芯体2的硬度大于至少一个清洁件3的硬度；

机体，清洁组件转动连接在机体上，机体上设置有负压机构和吸入口，负压机构在吸入口处形成负压以吸入污物；

至少一组驱动组件，驱动组件连接在机体上，清洁组件连接在驱动组件的驱动端上，驱动组件设置成用于驱动清洁组件转动，以聚拢污物和带动表面清洁装置行走。

需要指出的是，在一些应用场景中，表面清洁装置所清洁的对象可以为非水平面，例如墙面或玻璃，需要设置负压机构使表面清洁装置能够吸附在待清洁表面上不掉落，对应的，表面清洁装置为擦窗机器人。表面清洁装置所清洁的对象可以为水平面，例如地面或桌面，可以设置负压机构以吸入污物和增加表面清洁装置与待清洁表面之间的压力，进而提高清洁组件与待清洁表面之间的摩擦力，提高清洁效果，对应的，表面清洁装置为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机。

在本申请实施例中，芯体2和至少一个清洁件3均采用弹性不吸水材料，在用户反复使用和长时间不使用后清洁组件不会发生尺寸变化，即不会影响清洁组件的清洁性能，滚筒不会变得又干又硬，也就不会影响滚筒与转轴1之间的装配精度，保证对待清洁表面的清洁性能良好。

将现有技术中的海绵类或布纤维类改为弹性不吸水材料，降低了滚筒对待清洁表面的伤害，避免出现刮花问题，造成用户的损失。

在清洁厨房洒落在地面上的酱油、醋等调味料时，由于滚筒不具有吸水性能，也就不存在无法将污渍、油渍等清洗干净的问题，避免滚筒清洗后味道残留的问题，同时，避免了在高温潮湿环境下容易滋生细菌的问题。

采用弹性不吸水材料，极大地提高了用户的体验感，一方面，延长了滚筒的使用寿命，另一方面，降低了滚筒的清洗难度。

滚筒包括芯体2和至少一个清洁件3，芯体2的硬度小于转轴1的硬度，转轴1作为清洁组件转矩传输的部件，需要具有一定的硬度才能够保证转矩的正常传递，避免因转轴1形变过大导致转矩传输效率低。而芯体2的硬度小于转轴1的硬度，清洁件3的硬度小于芯体2的硬度，芯体2作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴1与清洁件3之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，清洁件3受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体2较硬，能够为清洁件3提供一定的支撑力，防止清洁件3过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。清洁件3相较于芯体2更软，不会对待清洁表面造成刮伤或划痕。

在一种可能的实现方式中，清洁件3的数量可以为一个、两个或多个。当清洁件3为一个时，沿清洁组件的径向方向由外向内依次为清洁件3、芯体2和转轴1。当清洁件3为两个或多个时，沿清洁组件的径向方向由外向内依次为两个清洁件3、芯体2和转轴1。其中，芯体2和清洁件3均为中空筒状结构。

在一种可能的实现方式中，在一个实施例中，清洁件3设置有一个。具体地，至少一个清洁件3包括第一清洁件3，芯体2和第一清洁件3呈内外嵌套设置，芯体2和第一清洁件3均采用弹性不吸水材料，且芯体2的硬度大于第一清洁件3的硬度。芯体2的硬度小于转轴1的硬度，转轴1作为清洁组件转矩传输的部件，需要具有一定的硬度才能够保证转矩的正常传递，避免因转轴1形变过大导致转矩传输效率低。而芯体2的硬度小于转轴1的硬度，第一清洁件3的硬度小于芯体2的硬度，芯体2作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴1与第一清洁件3之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，第一清洁件3受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体2较硬，能够为第一清洁件3提供一定的支撑力，防止第一清洁件3过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。第一清洁件3相较于芯体2更软，不会对待清洁表面造成刮伤或划痕。

在一种可能的实现方式中，芯体2与第一清洁件3之间可以通过平面接触通过胶粘剂粘接的方式连接，芯体2与第一清洁件3之间也可以通过非平面接触卡接的方式连接。在一个实施例中，芯体2朝向第一清洁件3的一侧设置有第一凸起和第一凹槽，第一清洁件3朝向芯体2的一侧设置有第二凸起和第二凹槽，第一凸起与第二凹槽配合，第二凸起与第一凹槽配合。通过凸起与凹槽的配合，减少第一清洁件3与芯体2之间相对移位。

在其他实施例中，在通过凸起和凹槽卡接的基础上，芯体2与第一清洁件3之间还可通过胶粘剂粘接。

在一种可能的实现方式中，至少一个清洁件3还包括第二清洁件3，芯体2、第一清洁件3和第二清洁件3呈内外嵌套设置，芯体2、第一清洁件3和第二清洁件3均采用弹性不吸水材料，且芯体2的硬度大于第一清洁件3的硬度，芯体2的硬度大于第二清洁件3的硬度，第一清洁件3的硬度大于第二清洁件3的硬度。芯体2的硬度小于转轴1的硬度，转轴1作为清洁组件转矩传输的部件，需要具有一定的硬度才能够保证转矩的正常传递，避免因转轴1形变过大导致转矩传输效率低。而芯体2的硬度小于转轴1的硬度，第一清洁件3的硬度小于芯体2的硬度，第二清洁件3小于第一清洁件3的硬度，芯体2和第一清洁件3作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴1与第二清洁件3之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，第二清洁件3受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体2和第一清洁件3较硬，能够为第二清洁件3提供一定的支撑力，防止第二清洁件3过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。第二清洁件3相较于芯体2和第一清洁件3更软，不会对待清洁表面造成刮伤或划痕。

在一种可能的实现方式中，第一清洁件3与第二清洁件3之间可以通过平面接触通过胶粘剂粘接的方式连接，第一清洁件3与第二清洁件3之间也可以通过非平面接触卡接的方式连接。在一个实施例中，第一清洁件3朝向第二清洁件3的一侧设置有第三凸起和第三凹槽，第二清洁件3朝向第一清洁件3的一侧设置有第四凸起和第四凹槽，第三凸起与第四凹槽配合，第四凸起与第三凹槽配合。通过凸起与凹槽的配合，减少第一清洁件3与第二清洁件3之间相对移位。

在其他实施例中，在通过凸起和凹槽卡接的基础上，第一清洁件3与第二清洁件3之间还可通过胶粘剂粘接。

在一种可能的实现方式中，至少一个清洁件3中位于最外侧的清洁件3的表面沿圆周方向间隔设置有刮条4，刮条4相对于该清洁件3的法线倾斜。刮条4倾斜一方面能够与清洁件3配合清扫待清洁表面上的固体垃圾或液体垃圾等，对固体垃圾或液体垃圾等有一个铲除作用，相比较于毛刷或海绵不易缠绕毛发。

在一种可能的实现方式中，芯体2的径向尺寸大于等于第一清洁件3的径向尺寸，第一清洁件3的径向尺寸大于等于第二清洁件3的径向尺寸。

在一种可能的实现方式中，至少一个清洁件3由硅胶、橡胶、乳胶、TPE或TPU中的任一种材料制成，也可选用其他诸如气凝胶、硅凝胶、液凝胶、柔性电极材料或者内部包括弹簧的结构材料等弹性但不吸水材料。在一个实施例中，清洁件3由橡胶或硅胶制成。

在一种可能的实现方式中，至少一个清洁件3中位于最外侧的清洁件3的表面经磨毛处理以具有粗糙度，即外周面平整但粗糙，在微观视角下凹凸不平，凹凸不平的结构可携带清洁液使表面呈微湿状态，微湿的表面可很好地粘带细小灰尘等杂质，且在清洁工作完成后，微湿的表面可很快在蒸发作用下变得干燥，因而不会发霉发臭。且放置一段时间后再次使用，也无需经历较长的吸水过程，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

转轴；

滚筒，所述滚筒包括芯体和至少一个清洁件，所述芯体与所述转轴连接，所述芯体和所述至少一个清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述转轴的硬度大于所述芯体的硬度，所述芯体的硬度大于所述至少一个清洁件的硬度。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件包括第一清洁件，所述芯体和所述第一清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述第一清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述芯体朝向所述第一清洁件的一侧设置有第一凸起和第一凹槽，所述第一清洁件朝向所述芯体的一侧设置有第二凸起和第二凹槽，所述第一凸起与所述第二凹槽配合，所述第二凸起与所述第一凹槽配合。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述芯体的径向尺寸大于等于所述第一清洁件的径向尺寸。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件还包括第二清洁件，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度，所述芯体的硬度大于所述第二清洁件的硬度，所述第一清洁件的硬度大于所述第二清洁件的硬度。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件朝向所述第二清洁件的一侧设置有第三凸起和第三凹槽，所述第二清洁件朝向所述第一清洁件的一侧设置有第四凸起和第四凹槽，所述第三凸起与所述第四凹槽配合，所述第四凸起与所述第三凹槽配合。

7.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件的径向尺寸大于等于所述第二清洁件的径向尺寸。

8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件中位于最外侧的所述清洁件的表面沿圆周方向间隔设置有刮条，所述刮条相对于该所述清洁件的法线倾斜。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件由硅胶、橡胶、乳胶、TPE或TPU中的任一种材料制成。

10.一种表面清洁装置，其特征在于，包括至少一组权利要求1-9任一项所述的清洁组件，还包括：

机体，所述清洁组件转动连接在所述机体上，所述机体上设置有负压机构和吸入口，所述负压机构在所述吸入口处形成负压以吸入污物；

至少一组驱动组件，所述驱动组件连接在所述机体上，所述清洁组件连接在所述驱动组件的驱动端上，所述驱动组件设置成用于驱动所述清洁组件转动，以聚拢污物和带动所述表面清洁装置行走。

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