CN214231237U - 一种幕墙清洁机器人的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括分设在机器人机架前后端的两个长形罩体；罩体上连通设置有不少于一个的喷水管、罩体内设有电机驱动的辊刷，罩体上还连通设置有不少于两个的抽水管；罩体是通过两块长方形刮水板和一块长方形顶板组合连接的三折弯形组件；喷水管设在顶板上，抽水管对称分布设在两块刮水板上；刮水板内侧面设有布水板，布水板面均布设有直凹槽；布水板外沿与刮水板外沿间设有带齿的细长条片状的铲条，铲条的长度与刮水板长度的一半相当，其中一块刮水板上的铲条的端面与该刮水板的右端对齐设置，另一块刮水板上的铲条则靠左端对齐设置；罩体通过弹性连接装置与机架前后端连接。刷洗动作更多样，清洗效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及幕墙清洁技术，涉及一种幕墙清洁机器人的清洗装置。
背景技术
传统的幕墙清洗方式通常是利用一条绳索悬挂载具及工人进行手工擦拭，清洗成本高、效率低且安全隐患大。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。因此，人们开发出了各种高层建筑的幕墙清洁机器人。幕墙清洁机器人的清洗装置部件的设计是否合理，与清洁效果密切相关。
例如：授权公告号CN210631148U的中国专利中，公开了一种适用于幕墙清洗的转刷装置，包括罩体、动力组件、轴套、辊刷、动力轴、传动轴及喷水管，所述的罩体内侧端开口，所述的动力组件及轴套分别固定在罩体的两侧端部，所述的辊刷上布设有刷毛，所述的辊刷安装在罩体内，其刷毛部分露于罩体外部，辊刷的一端连接所述的动力轴，另一端连接所述的传动轴，所述的动力轴与动力组件连接，所述的传动轴可转动的安装于轴套内，所述的喷水管安装在罩体内部或罩体外部，喷水管上均匀设置有若干出水孔。本实用新型安装在幕墙清洗机器人上，动力组件带动辊刷自动旋转，从而实现对幕墙的清洗，通过辊刷上的刷毛清洗污垢，清洗效果好。
采用这样技术的幕墙清洁机器人的清洗装置部件当然可以使用，但仍有以下不足：
由于是靠喷水管喷水并靠辊刷的旋转刷洗来实现幕墙的清洗，清洗用过的部分污水会沿幕墙自然下淌，幕墙上容易残留水渍印痕，显然只适用于自上而下的清洗顺序，使用还有局限性，刷洗动作单一，幕墙上结垢牢固的部分污物难以清除，清洗效果还不够理想。
综上所述，现有技术的幕墙清洁机器人的清洗装置的结构还不够合理，使用还有局限性，刷洗动作还不够多样，清洗效果还不够理想。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构更合理，使用更灵活，刷洗动作更多样，清洗效果更好的幕墙清洁机器人的清洗装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括分设在机器人方框形机架前后端的两个长形罩体；罩体上连通设置有不少于一个的喷水管、罩体内设有电机驱动的辊刷，所述的罩体上还连通设置有不少于两个的且为偶数的抽水管；所述的罩体是通过两块长方形刮水板和一块长方形顶板组合连接的三折弯形组件；喷水管设置在顶板上，抽水管对称分布设置在两块刮水板上；刮水板的内侧面设置有长度与刮水板相当、宽度小于刮水板的布水板，布水板面均布设置有直凹槽，开槽方向与布水板的宽度方向平行；布水板外沿与刮水板外沿间设有带齿的细长条片状的铲条，铲条的长度与刮水板长度的一半相当，其中一块刮水板上的铲条的端面与该刮水板的右端对齐设置，另一块刮水板上的铲条则靠左端对齐设置；所述的罩体通过弹性连接装置与机架前后端连接。
每个罩体上连通设置的喷水管的数量是两个、抽水管的数量是四个。
所述的弹性连接装置包括连接臂、活动臂、弹簧；连接臂与顶板固定连接，活动臂的一端与连接臂的靠外端通过转轴铰连，活动臂的另一端通过弹簧与顶板弹性压接，转轴与机器人的机架连接。
本实用新型的有益效果是：由于设有抽水管5和刮水板1，可自上而下清洗，也可自下而上清洗，使用更灵活；由于设有刮水板1、辊刷11、铲条10，刷洗动作更多样，结构更合理，清洗效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型在幕墙清洁机器人本体上的安装示意图；
图2是本实用新型的示意图；
图3是本实用新型另一视向的示意图；
图4是本实用新型的拆分省略示意图。
附图中的标记编号说明如下：刮水板1、电机2、弹簧3、喷水管4、抽水管5、连接臂6、活动臂7、顶板8、布水板9、铲条10、辊刷11。
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1至图4所示，一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括分设在机器人方框形机架前后端的两个长形罩体；罩体上连通设置有不少于一个的喷水管4、罩体内设有电机2驱动的辊刷11，所述的罩体上还连通设置有不少于两个的且为偶数的抽水管5；所述的罩体是通过两块长方形刮水板1 和一块长方形顶板8组合连接的三折弯形组件；喷水管4设置在顶板8上，抽水管5对称分布设置在两块刮水板1上；刮水板1的内侧面设置有长度与刮水板1相当、宽度小于刮水板1的布水板9，布水板9面均布设置有直凹槽，开槽方向与布水板9的宽度方向平行；布水板9外沿与刮水板1外沿间设有带齿的细长条片状的铲条10，铲条10的长度与刮水板1长度的一半相当，其中一块刮水板1上的铲条10的端面与该刮水板1的右端对齐设置，另一块刮水板1上的铲条10则靠左端对齐设置；所述的罩体通过弹性连接装置与机架前后端连接。
每个罩体上连通设置的喷水管4的数量是两个、抽水管5的数量是四个。
所述的弹性连接装置包括连接臂6、活动臂7、弹簧3；连接臂6与顶板8固定连接，活动臂7的一端与连接臂6的靠外端通过转轴铰连，活动臂7的另一端通过弹簧3与顶板8弹性压接，转轴与机器人的机架连接。
本实用新型由于设有抽水管5和刮水板1，可自上而下清洗，也可自下而上清洗，使用更灵活；由于设有刮水板1、辊刷11、铲条10，刷洗动作更多样，结构更合理，清洗效果更好。
Claims (2)
1.一种幕墙清洁机器人的清洗装置，包括分设在机器人方框形机架前后端的两个长形罩体；罩体上连通设置有不少于一个的喷水管、罩体内设有电机驱动的辊刷，其特征在于：所述的罩体上还连通设置有不少于两个的且为偶数的抽水管；所述的罩体是通过两块长方形刮水板和一块长方形顶板组合连接的三折弯形组件；喷水管设置在顶板上，抽水管对称分布设置在两块刮水板上；刮水板的内侧面设置有长度与刮水板相当、宽度小于刮水板的布水板，布水板面均布设置有直凹槽，开槽方向与布水板的宽度方向平行；布水板外沿与刮水板外沿间设有带齿的细长条片状的铲条，铲条的长度与刮水板长度的一半相当，其中一块刮水板上的铲条的端面与该刮水板的右端对齐设置，另一块刮水板上的铲条则靠左端对齐设置；所述的罩体通过弹性连接装置与机架前后端连接。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洗装置，其特征在于：每个罩体上连通设置的喷水管的数量是两个、抽水管的数量是四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022494693.8U CN214231237U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种幕墙清洁机器人的清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022494693.8U CN214231237U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种幕墙清洁机器人的清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214231237U true CN214231237U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77732657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022494693.8U Active CN214231237U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种幕墙清洁机器人的清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214231237U (zh) |
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2020
- 2020-11-02 CN CN202022494693.8U patent/CN214231237U/zh active Active
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Legal Events
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