CN209802279U - 一种针头式定位检测系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针头式定位检测系统装置，包括金属外壳，所述金属外壳的内部安装有主步进电机，所述金属外壳的上方安装有主转块，所述主转块的顶端安装有后连板，所述后连板前端面的两侧均安装有横向丝杠，所述横向丝杠的外侧安装有丝杠保护套，所述后连板前端面的下方安装有横挡板，且横挡板位于两个丝杠保护套内侧的底面，两个所述丝杠保护套的顶端安装有一个前连板，所述前连板前端面的两端均安装有步进电机，所述前连板的前端面安装有状态指示灯，其中一个所述丝杠保护套上端面的中间位置安装有竖向丝杠。本实用新型可以方便检测热处理用的工件，且可以有效避免工件油污对于被测结果的影响。

Description

一种针头式定位检测系统装置

技术领域

本实用新型涉及热处理产品检测技术领域，具体为一种针头式定位检测系统装置。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。在从石器时代进展到铜器时代和铁器时代的过程中，热处理的作用逐渐为人们所认识。

但是，现有的针对高频热处理产品长度位置依靠产品与治具相互间的崁入并用肉眼判定来料是否有异常(长度不一)易有误判情形,长时间下来操作员视力也疲乏更易产生异常导致管控失效使工件与感应线圈撞击机率提高,生产线因此停止生产将损失重大，国外较先进设备则是采用红外线电眼侦测但受限多种环境限制不适用,对钢件外观有油污及不清洁易有误判情形；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种针头式定位检测系统装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针头式定位检测系统装置，以解决上述背景技术中提出的采用红外线电眼侦测但受限多种环境限制不适用,对钢件外观有油污及不清洁易有误判情形等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针头式定位检测系统装置，包括金属外壳，所述金属外壳的内部安装有主步进电机，所述金属外壳的上方安装有主转块，所述主转块的顶端安装有后连板，所述后连板前端面的两侧均安装有横向丝杠，所述横向丝杠的外侧安装有丝杠保护套，所述后连板前端面的下方安装有横挡板，且横挡板位于两个丝杠保护套内侧的底面，两个所述丝杠保护套的顶端安装有一个前连板，所述前连板前端面的两端均安装有步进电机，所述前连板的前端面安装有状态指示灯，其中一个所述丝杠保护套上端面的中间位置安装有竖向丝杠，所述竖向丝杠的两侧均安装有竖向限位板，所述竖向限位板的顶端安装有小顶板，所述小顶板的上端面安装有伺服电机，所述竖向丝杠的外侧安装有竖向移动块， 所述竖向移动块的顶端设置有两个横孔，其中一个所述横孔的内侧安装有标准值弹簧钢顶针，另一个所述横孔的内部安装有超限弹簧钢顶针，所述超限弹簧钢顶针位于标准值弹簧钢顶针的上方，所述超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针与两个所述横孔通过转轴连接，所述超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针的底端均延伸至竖向移动块的内部，所述超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针的底端均安装有接触片，所述接触片两端的外侧均设置有接线端子，两个所述横向丝杠的内侧安装有横向移动板，所述横向移动板的上端面设置有放置孔，所述放置孔上方的两侧均安装有气缸，所述气缸的顶端安装有弧形夹板，所述弧形夹板的表面安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述金属外壳外表面的两侧均安装有固定角件，所述金属外壳与固定角件通过螺钉固定。

优选的，所述转轴的外侧安装有扭转弹簧，所述转轴与横孔通过扭转弹簧连接。

优选的，所述超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针的顶端与放置孔的轴线共面。

优选的，所述主步进电机的顶端贯穿金属外壳延伸至主转块的内部，所述主步进电机与主转块通过定位销连接。

优选的，所述横向移动板的两端均设置有螺纹孔，所述横向移动板的两端与横向丝杠通过螺纹孔连接。

优选的，其中一个所述竖向限位板的外表面设置有刻度线。

优选的，所述步进电机与横向丝杠通过联轴器连接，所述伺服电机与竖向丝杠通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个横孔的内部分别安装有超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针，当只有标准值弹簧钢顶针与被测工件接触时，标准值弹簧钢顶针的底端偏移使接触片与两个对应接线端子接通，表示被测工件合格，当工件较长时，超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针都会和运动中的被测工件接触，使两对接线端子都会接通，表示工件过长，当工件较短时，超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针都不会和运动中的被测工件接触，两对接线端子都不会接通，表示工件过短，通过状态指示灯实时显示检测结果，显示直观，且通过超限弹簧钢顶针和标准值弹簧钢顶针与工件的接触情况可以直观的检测出工件是否合格，且不会被工件表面的油污所影响到检测结果；

2、本实用新型通过伺服电机带动竖向丝杠转动，使竖向移动块延着竖向丝杠上下移动来调节合适高度，通过竖向限位板表面的刻度线读数；

3、本实用新型通过横向移动板上表面的放置孔放置工件，通过横挡板从下面抵住工件底端，通过两个气缸顶出将工件固定，通过弧形夹板表面的防滑橡胶垫提高固定效果；

4、本实用新型通过步进电机带动横向丝杠转动，从而使横向移动板延着两个横向丝杠做横向线性运动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型竖向限位板的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型局部的内部结构示意图；

图5为本实用新型竖向移动块的内部结构示意图。

图中：1、金属外壳；2、固定角件；3、主转块；4、后连板；5、丝杠保护套；6、气缸；7、横向移动板；8、竖向移动块；9、小顶板；10、伺服电机；11、竖向限位板；12、竖向丝杠；13、横向丝杠；14、步进电机；15、状态指示灯；16、前连板；17、超限弹簧钢顶针；18、标准值弹簧钢顶针；19、弧形夹板；20、防滑橡胶垫；21、放置孔；22、横挡板；23、主步进电机；24、横孔；25、转轴；26、接触片；27、接线端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种针头式定位检测系统装置，包括金属外壳1，金属外壳1的内部安装有主步进电机23，金属外壳1的上方安装有主转块3，主转块3的顶端安装有后连板4，后连板4前端面的两侧均安装有横向丝杠13，横向丝杠13的外侧安装有丝杠保护套5，后连板4前端面的下方安装有横挡板22，且横挡板22位于两个丝杠保护套5内侧的底面，两个丝杠保护套5的顶端安装有一个前连板16，前连板16前端面的两端均安装有步进电机14，前连板16的前端面安装有状态指示灯15，其中一个丝杠保护套5上端面的中间位置安装有竖向丝杠12，竖向丝杠12的两侧均安装有竖向限位板11，竖向限位板11的顶端安装有小顶板9，小顶板9的上端面安装有伺服电机10，竖向丝杠12的外侧安装有竖向移动块8， 竖向移动块8的顶端设置有两个横孔24，其中一个横孔24的内侧安装有标准值弹簧钢顶针18，另一个横孔24的内部安装有超限弹簧钢顶针17，超限弹簧钢顶针17位于标准值弹簧钢顶针18的上方，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18与两个横孔24通过转轴25连接，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18的底端均延伸至竖向移动块8的内部，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18的底端均安装有接触片26，接触片26两端的外侧均设置有接线端子27，两个横向丝杠13的内侧安装有横向移动板7，横向移动板7的上端面设置有放置孔21，放置孔21上方的两侧均安装有气缸6，气缸6的顶端安装有弧形夹板19，弧形夹板19的表面安装有防滑橡胶垫20。

进一步，金属外壳1外表面的两侧均安装有固定角件2，金属外壳1与固定角件2通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，螺钉固定方便拆卸替换。

进一步，转轴25的外侧安装有扭转弹簧，转轴25与横孔24通过扭转弹簧连接。

通过采用上述技术方案，扭转弹簧方便转轴25复位。

进一步，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18的顶端与放置孔21的轴线共面。

通过采用上述技术方案，方便超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18与被测工件接触。

进一步，主步进电机23的顶端贯穿金属外壳1延伸至主转块3的内部，主步进电机23与主转块3通过定位销连接。

通过采用上述技术方案，主步进电机23带动主转块3转动。

进一步，横向移动板7的两端均设置有螺纹孔，横向移动板7的两端与横向丝杠13通过螺纹孔连接。

通过采用上述技术方案，横向丝杠13转动带动横向移动板7延着横向丝杠13运动。

进一步，其中一个竖向限位板11的外表面设置有刻度线。

通过采用上述技术方案，通过刻度线方便观察。

进一步，步进电机14与横向丝杠13通过联轴器连接，伺服电机10与竖向丝杠12通过联轴器连接。

通过采用上述技术方案，步进电机14带动横向丝杠13转动，伺服电机10带动竖向丝杠12转动。

工作原理：使用时，通过固定角件2将装置固定到合适的位置，接通电源和气泵，在前连板16的下方放置三个工件的收纳盒，对应合格工件、过长工件和过短工件的收纳，打开伺服电机10，通过伺服电机10带动竖向丝杠12转动，使竖向移动块8延着竖向丝杠12上下移动来调节合适高度，通过竖向限位板11表面的刻度线读数，将竖向移动块8调整到需要的高度，将工件放置到放置孔21的内侧，通过横向移动板7上表面的放置孔21放置工件，通过横挡板22从下面抵住工件底端，通过两个气缸6顶出将工件固定，通过弧形夹板19表面的防滑橡胶垫20提高固定效果，打开步进电机14，通过步进电机14带动横向丝杠13转动，从而使横向移动板7延着两个横向丝杠13做横向线性运动，通过两个横孔24的内部分别安装有超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18，当只有标准值弹簧钢顶针18与被测工件接触时，标准值弹簧钢顶针18的底端偏移使接触片26与两个对应接线端子27接通，表示被测工件合格，当工件较长时，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18都会和运动中的被测工件接触，使两对接线端子27都会接通，表示工件过长，当工件较短时，超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18都不会和运动中的被测工件接触，两对接线端子27都不会接通，表示工件过短，通过状态指示灯15实时显示检测结果，显示直观，且通过超限弹簧钢顶针17和标准值弹簧钢顶针18与工件的接触情况可以直观的检测出工件是否合格，且不会被工件表面的油污所影响到检测结果，针对三种检测结果反馈出三种不同的电信号，主步进电机23根据三种不同的电信号，转动三种不同的角度后，横向移动板7继续延着横向丝杠13继续运动到横向丝杠13的顶端，两个气缸6顶端回程，解除夹紧状态，使被测工件落入对应的工件的收纳盒。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种针头式定位检测系统装置，包括金属外壳（1），其特征在于：所述金属外壳（1）的内部安装有主步进电机（23），所述金属外壳（1）的上方安装有主转块（3），所述主转块（3）的顶端安装有后连板（4），所述后连板（4）前端面的两侧均安装有横向丝杠（13），所述横向丝杠（13）的外侧安装有丝杠保护套（5），所述后连板（4）前端面的下方安装有横挡板（22），且横挡板（22）位于两个丝杠保护套（5）内侧的底面，两个所述丝杠保护套（5）的顶端安装有一个前连板（16），所述前连板（16）前端面的两端均安装有步进电机（14），所述前连板（16）的前端面安装有状态指示灯（15），其中一个所述丝杠保护套（5）上端面的中间位置安装有竖向丝杠（12），所述竖向丝杠（12）的两侧均安装有竖向限位板（11），所述竖向限位板（11）的顶端安装有小顶板（9），所述小顶板（9）的上端面安装有伺服电机（10），所述竖向丝杠（12）的外侧安装有竖向移动块（8）， 所述竖向移动块（8）的顶端设置有两个横孔（24），其中一个所述横孔（24）的内侧安装有标准值弹簧钢顶针（18），另一个所述横孔（24）的内部安装有超限弹簧钢顶针（17），所述超限弹簧钢顶针（17）位于标准值弹簧钢顶针（18）的上方，所述超限弹簧钢顶针（17）和标准值弹簧钢顶针（18）与两个所述横孔（24）通过转轴（25）连接，所述超限弹簧钢顶针（17）和标准值弹簧钢顶针（18）的底端均延伸至竖向移动块（8）的内部，所述超限弹簧钢顶针（17）和标准值弹簧钢顶针（18）的底端均安装有接触片（26），所述接触片（26）两端的外侧均设置有接线端子（27），两个所述横向丝杠（13）的内侧安装有横向移动板（7），所述横向移动板（7）的上端面设置有放置孔（21），所述放置孔（21）上方的两侧均安装有气缸（6），所述气缸（6）的顶端安装有弧形夹板（19），所述弧形夹板（19）的表面安装有防滑橡胶垫（20）。

2.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述金属外壳（1）外表面的两侧均安装有固定角件（2），所述金属外壳（1）与固定角件（2）通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述转轴（25）的外侧安装有扭转弹簧，所述转轴（25）与横孔（24）通过扭转弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述超限弹簧钢顶针（17）和标准值弹簧钢顶针（18）的顶端与放置孔（21）的轴线共面。

5.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述主步进电机（23）的顶端贯穿金属外壳（1）延伸至主转块（3）的内部，所述主步进电机（23）与主转块（3）通过定位销连接。

6.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述横向移动板（7）的两端均设置有螺纹孔，所述横向移动板（7）的两端与横向丝杠（13）通过螺纹孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：其中一个所述竖向限位板（11）的外表面设置有刻度线。

8.根据权利要求1所述的一种针头式定位检测系统装置，其特征在于：所述步进电机（14）与横向丝杠（13）通过联轴器连接，所述伺服电机（10）与竖向丝杠（12）通过联轴器连接。