CN215089002U - 一种钟形壳全自动测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钟形壳全自动测量机，包括基础部件、防护罩部件、预定位工位、桁架部件、上料工位部件、上料辊道、测量工位、标准件工位部件、下料工位部件、废料辊道和电气柜组件，基础部件上设有防护罩部件，基础部件内设有预定位工位，预定位工位与桁架部件连接，桁架部件与上料工位部件连接，上料工位部件与上料辊道连接，预定位工位和测量工位连接，测量工位与标准件工位部件连接，测量工位与下料工位部件连接，下料工位部件与废料辊道连接，防护罩部件上设有电气柜组件。采用上述技术方案制成了一种钟形壳全自动测量机。检测精确，流水作业节拍快，大大节省人力，提高了自动化程度，提高了生产过程中的效率以及精确度。

Description

一种钟形壳全自动测量机

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种钟形壳全自动测量机。

背景技术

球笼是一种常用于轿车当中进行传动的部件，靠近发动机的是内球笼，靠近轮胎的是外球笼，通过将发动机的动力从变速器传递到两个前轮，从而驱动车进行高速行驶以及变向，球笼一般由钟形壳、三叉轴承或钢珠、防尘罩、束环、润滑脂这几部分组成，一般的球笼在钟形壳内设置滑轨，并通过固定架放置若干钢珠，使得钟形壳的输出能够改变其方向。

由于钟形壳的形状并不规则，一般采用人工检测，人工检测速度慢，效率低，还容易出差错，精确度和稳定性不够强。故需要一种方便使用、自动检测的钟形壳全自动测量机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种方便使用、自动检测的钟形壳全自动测量机。

本实用新型中的一种钟形壳全自动测量机，包括基础部件、防护罩部件、预定位工位、桁架部件、上料工位部件、上料辊道、测量工位、标准件工位部件、下料工位部件、废料辊道和电气柜组件，所述基础部件上设有防护罩部件，所述基础部件内设有预定位工位，所述预定位工位与桁架部件连接，所述桁架部件与上料工位部件连接，所述上料工位部件与上料辊道连接，所述预定位工位和测量工位连接，所述测量工位与标准件工位部件连接，所述测量工位与下料工位部件连接，所述下料工位部件与废料辊道连接，所述防护罩部件上设有电气柜组件。

上述方案中，所述测量工位包括定位测量组件、球面测量组件、左球道测量组件、右球道测量组件和滑台部件，所述定位测量组件上设有球面测量组件、左球道测量组件和右球道测量组件，所述球面测量组件和左球道测量组件连接，所述球面测量组件和右球道测量组件连接，所述球面测量组件上设有滑台部件。

上述方案中，所述定位测量组件包括定位安装板、立柱、正面护罩、侧面护罩、底板、第一支座、第一连接板、工件压紧组件、止动销、球道直径测量组件、工位在位判别组件、第一位置判别组件、第一过渡杆、薄型气缸、弹簧、排气节流阀和导向轴，所述定位安装板下设有立柱、正面护罩和侧面护罩，所述立柱下设有底板，所述底板下设有第一支座，所述定位安装板上设有第一连接板，所述第一连接板上设有工件压紧组件，所述定位安装板上还设有止动销、球道直径测量组件和工位在位判别组件，所述底板上设有第一位置判别组件，所述第一位置判别组件与第一过渡杆连接，所述第一过渡杆与薄型气缸连接，所述薄型气缸上设有弹簧，所述薄型气缸上设有排气节流阀，所述第一过渡杆上还设有导向轴。

上述方案中，所述球道直径测量组件包括第一传感器安装座、第一传感器、测臂和测头，所述第一传感器安装座与第一传感器连接，所述第一传感器与测臂连接，所述测臂与测头连接。

上述方案中，所述左球道测量组件和右球道测量组件为相同的球道测量组件，所述球道测量组件包括第二支座、连接块、第一交叉滚柱滑台、第二传感器安装座、第二传感器、测头支架、定位销、第一上球道触点、第一中球道触点、第一下球道触点、拉簧支座、拉伸弹簧和第一限位支架，所述第二支座与连接块连接，所述连接块与第一交叉滚柱滑台连接，所述第一交叉滚柱滑台下设有第二传感器安装座，所述第二传感器安装座上设有第二传感器，所述第二传感器安装座与测头支架连接，所述测头支架与定位销连接，所述第二传感器与第一上球道触点连接，所述第二传感器与第一中球道触点连接，所述第二传感器与第一下球道触点连接，所述连接块下设有拉簧支座，所述拉簧支座上设有拉伸弹簧，所述连接块与第一限位支架连接，所述球道测量组件还包括第一气缸组件和拉簧支架。

上述方案中，所述球面测量组件包括安装底板、定位杆、第二交叉滚柱滑台、第二限位支架、第三传感器、第二上球道触点、第二中球道触点、第二下球道触点、第二气缸组件和第二位置判别组件，所述安装底板上设有定位杆，所述安装底板上设有第二交叉滚柱滑台，所述第二交叉滚柱滑台与第二限位支架连接，所述第二交叉滚柱滑台上设有第三传感器，所述第三传感器与第二上球道触点连接，所述第三传感器与第二中球道触点连接，所述第三传感器与第二下球道触点连接，所述安装底板上还设有第二气缸组件和第二位置判别组件。

上述方案中，所述滑台部件包括安装支座、缓冲器、移动支座、定位块、定位螺钉、直线导轨、气缸、快插接头、先导式节流阀、第二过渡杆和检测组件，所述安装支座上设有缓冲器，所述缓冲器与移动支座连接，所述缓冲器下设有定位块，所述定位块下设有定位螺钉，所述安装支座上设有直线导轨，所述安装支座下设有气缸，所述气缸与快插接头连接，所述快插接头与先导式节流阀连接，所述缓冲器与定位块之间设有第二过渡杆，所述移动支座下设有检测组件。

上述方案中，所述预定位工位包括安装板、底座、读码器、工件在位判别组件、驱动部件、导套、球道定位组件和同步带，所述安装板上设有底座，所述底座上设有读码器，所述安装板上设有工件在位判别组件，所述安装板上还设有驱动部件和导套，所述安装板下设有球道定位组件，所述球道定位组件与同步带连接。

上述方案中，所述桁架部件包括桁架组件、桁架支架、拖链安装支架、拖链、Z轴滑台部件、感应块和接近开关，所述桁架组件与桁架支架连接，所述桁架支架上设有拖链安装支架，所述拖链安装支架上设有拖链，所述桁架支架与Z轴滑台部件连接，所述Z轴滑台部件上设有感应块，所述桁架支架上还设有接近开关。

上述方案中，所述上料工位部件包括滑台支座、传感器支架、漫反射型传感器、滑台模组、第二连接板和感应板，所述滑台支座上设有传感器支架，所述传感器支架上设有漫反射型传感器，所述滑台支座上设有滑台模组，所述滑台模组与第二连接板连接，所述第二连接板上设有感应板。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种方便使用、自动检测的钟形壳全自动测量机。效率高，精确度和稳定性高。自动调整测头测点位置，找到内球道的测量点位，解决了内球道测量难，测量误差大的问题。检测精确，流水作业节拍快，大大节省人力，提高了自动化程度，提高了生产过程中的效率以及精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种钟形壳全自动测量机的结构示意图；

图2为测量工位的结构示意图；

图3为定位测量组件的结构示意图一；

图4为定位测量组件的结构示意图二；

图5为球道直径测量组件的结构示意图一；

图6为球道直径测量组件的结构示意图二；

图7为球道测量组件的结构示意图一；

图8为球道测量组件的结构示意图二；

图9为球道测量组件的结构示意图三；

图10为球面测量组件的结构示意图一；

图11为球面测量组件的结构示意图二；

图12为滑台部件的结构示意图一；

图13为滑台部件的结构示意图二；

图14为滑台部件的结构示意图三；

图15为预定位工位的结构示意图一；

图16为预定位工位的结构示意图二；

图17为桁架部件的结构示意图；

图18为上料工位部件的结构示意图一；

图19为上料工位部件的结构示意图二。

图中：1、基础部件 2、防护罩部件 3、预定位工位 4、桁架部件 5、上料工位部件6、上料辊道 7、测量工位 8、标准件工位部件 9、下料工位部件 10、废料辊道 11、电气柜组件 71、定位测量组件 72、球面测量组件 73、左球道测量组件 74、右球道测量组件 75、滑台部件 711、定位安装板 712、立柱 713、正面护罩 714、侧面护罩 715、底板 716、第一支座 717、第一连接板 718、工件压紧组件 719、止动销 7110、球道直径测量组件 7111、工位在位判别组件 7112、第一位置判别组件 7113、第一过渡杆 7114、薄型气缸 7115、弹簧7116、排气节流阀 7117、导向轴 71101、第一传感器安装座 71102、第一传感器 71103、测臂 71104、测头 731、第二支座 732、连接块 733、第一交叉滚柱滑台 734、第二传感器安装座 735、第二传感器 736、测头支架 737、定位销 738、第一上球道触点 739、第一中球道触点 7310、第一下球道触点 7311、拉簧支座 7312、拉伸弹簧 7313、第一限位支架 7314、第一气缸组件 7315、拉簧支架 721、安装底板 722、定位杆 723、第二交叉滚柱滑台 724、第二限位支架 725、第三传感器 726、第二上球道触点 727、第二中球道触点 728、第二下球道触点 729、第二气缸组件 7210、第二位置判别组件 751、安装支座 752、缓冲器 753、移动支座 754、定位块 755、定位螺钉 756、直线导轨 757、气缸 758、快插接头 759、先导式节流阀 7510、第二过渡杆 7511、检测组件 31、安装板 32、底座 33、读码器 34、工件在位判别组件 35、驱动部件 36、导套 37、球道定位组件 38、同步带 41、桁架组件 42、桁架支架 43、拖链安装支架 44、拖链 45、Z轴滑台部件 46、感应块 47、接近开关 51、滑台支座52、传感器支架 53、漫反射型传感器 54、滑台模组 55、第二连接板 56、感应板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种钟形壳全自动测量机，包括基础部件1、防护罩部件2、预定位工位3、桁架部件4、上料工位部件5、上料辊道6、测量工位7、标准件工位部件8、下料工位部件9、废料辊道10和电气柜组件11，基础部件1上设有防护罩部件2，基础部件1内设有预定位工位3，预定位工位3与桁架部件4连接，桁架部件4与上料工位部件5连接，上料工位部件5与上料辊道6连接，预定位工位3和测量工位7连接，测量工位7与标准件工位部件8连接，测量工位7与下料工位部件9连接，下料工位部件9与废料辊道10连接，防护罩部件2上设有电气柜组件11。

如图2所示，测量工位7包括定位测量组件71、球面测量组件72、左球道测量组件73、右球道测量组件74和滑台部件75，定位测量组件71上设有球面测量组件72、左球道测量组件73和右球道测量组件74，球面测量组件72和左球道测量组件73连接，球面测量组件72和右球道测量组件74连接，球面测量组件72上设有滑台部件75。

如图3、4所示，定位测量组件71包括定位安装板711、立柱712、正面护罩713、侧面护罩714、底板715、第一支座716、第一连接板717、工件压紧组件718、止动销719、球道直径测量组件7110、工位在位判别组件7111、第一位置判别组件7112、第一过渡杆7113、薄型气缸7114、弹簧7115、排气节流阀7116和导向轴7117，定位安装板711下设有立柱712、正面护罩713和侧面护罩714，立柱712下设有底板715，底板715下设有第一支座716，定位安装板711上设有第一连接板717，第一连接板717上设有工件压紧组件718，定位安装板711上还设有止动销719、球道直径测量组件7110和工位在位判别组件7111，底板715上设有第一位置判别组件7112，第一位置判别组件7112与第一过渡杆7113连接，第一过渡杆7113与薄型气缸7114连接，薄型气缸7114上设有弹簧7115，薄型气缸7114上设有排气节流阀7116，第一过渡杆7113上还设有导向轴7117。

如图5、6所示，球道直径测量组件7110包括第一传感器安装座71101、第一传感器71102、测臂71103和测头71104，第一传感器安装座71101与第一传感器71102连接，第一传感器71102与测臂71103连接，所述测臂71103与测头71104连接。

左球道测量组件73和右球道测量组件74为相同的球道测量组件，如图7、8、9所示，球道测量组件包括第二支座731、连接块732、第一交叉滚柱滑台733、第二传感器安装座734、第二传感器735、测头支架736、定位销737、第一上球道触点738、第一中球道触点739、第一下球道触点7310、拉簧支座7311、拉伸弹簧7312和第一限位支架7313，第二支座731与连接块732连接，连接块732与第一交叉滚柱滑台733连接，第一交叉滚柱滑台733下设有第二传感器安装座734，第二传感器安装座734上设有第二传感器735，第二传感器安装座734与测头支架736连接，测头支架736与定位销737连接，第二传感器735与第一上球道触点738连接，第二传感器735与第一中球道触点739连接，第二传感器735与第一下球道触点7310连接，连接块732下设有拉簧支座7311，拉簧支座7311上设有拉伸弹簧7312，连接块732与第一限位支架7313连接，球道测量组件还包括第一气缸组件7314和拉簧支架7315。

如图10、11所示，球面测量组件72包括安装底板721、定位杆722、第二交叉滚柱滑台723、第二限位支架724、第三传感器725、第二上球道触点726、第二中球道触点727、第二下球道触点728、第二气缸组件729和第二位置判别组件7210，安装底板721上设有定位杆722，安装底板721上设有第二交叉滚柱滑台723，第二交叉滚柱滑台723与第二限位支架724连接，第二交叉滚柱滑台723上设有第三传感器725，第三传感器725与第二上球道触点726连接，第三传感器725与第二中球道触点727连接，第三传感器725与第二下球道触点728连接，安装底板721上还设有第二气缸组件729和第二位置判别组件7210。

如图12、13、14所示，滑台部件75包括安装支座751、缓冲器752、移动支座753、定位块754、定位螺钉755、直线导轨756、气缸757、快插接头758、先导式节流阀759、第二过渡杆7510和检测组件7511，安装支座751上设有缓冲器752，缓冲器752与移动支座753连接，缓冲器752下设有定位块754，定位块754下设有定位螺钉755，安装支座751上设有直线导轨756，安装支座751下设有气缸757，气缸757与快插接头758连接，快插接头758与先导式节流阀759连接，缓冲器752与定位块754之间设有第二过渡杆7510，移动支座753下设有检测组件7511。

如图15、16所示，预定位工位3包括安装板31、底座32、读码器33、工件在位判别组件34、驱动部件35、导套36、球道定位组件37和同步带38，安装板31上设有底座32，底座32上设有读码器33，安装板31上设有工件在位判别组件34，安装板31上还设有驱动部件35和导套36，安装板31下设有球道定位组件37，球道定位组件37与同步带38连接。

如图17所示，桁架部件4包括桁架组件41、桁架支架42、拖链安装支架43、拖链44、Z轴滑台部件45、感应块46和接近开关47，桁架组件41与桁架支架42连接，桁架支架42上设有拖链安装支架43，拖链安装支架43上设有拖链44，桁架支架42与Z轴滑台部件45连接，Z轴滑台部件45上设有感应块46，桁架支架42上还设有接近开关47。

如图18、19所示，上料工位部件5包括滑台支座51、传感器支架52、漫反射型传感器53、滑台模组54、第二连接板55和感应板56，滑台支座51上设有传感器支架52，传感器支架52上设有漫反射型传感器53，滑台支座51上设有滑台模组54，滑台模组54与第二连接板55连接，第二连接板55上设有感应板56。

使用时，待检测的钟形壳通过上料辊道自动进入上料工位部件，经过桁架部件的机械手将工件抓取到预定位工位，初定位后，再抓取到达测量工位，在测量工位测头伸出，对钟形壳进行测量，测量的合格产品机械手抓取到下料工位部件流到下一个工位，测量不合格产品，推送到废料辊道上，所有工位上的零件同步抓取，同步进行，大大提高了生产节拍。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，包括基础部件、防护罩部件、预定位工位、桁架部件、上料工位部件、上料辊道、测量工位、标准件工位部件、下料工位部件、废料辊道和电气柜组件，所述基础部件上设有防护罩部件，所述基础部件内设有预定位工位，所述预定位工位与桁架部件连接，所述桁架部件与上料工位部件连接，所述上料工位部件与上料辊道连接，所述预定位工位和测量工位连接，所述测量工位与标准件工位部件连接，所述测量工位与下料工位部件连接，所述下料工位部件与废料辊道连接，所述防护罩部件上设有电气柜组件。

2.根据权利要求1所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述测量工位包括定位测量组件、球面测量组件、左球道测量组件、右球道测量组件和滑台部件，所述定位测量组件上设有球面测量组件、左球道测量组件和右球道测量组件，所述球面测量组件和左球道测量组件连接，所述球面测量组件和右球道测量组件连接，所述球面测量组件上设有滑台部件。

3.根据权利要求2所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述定位测量组件包括定位安装板、立柱、正面护罩、侧面护罩、底板、第一支座、第一连接板、工件压紧组件、止动销、球道直径测量组件、工位在位判别组件、第一位置判别组件、第一过渡杆、薄型气缸、弹簧、排气节流阀和导向轴，所述定位安装板下设有立柱、正面护罩和侧面护罩，所述立柱下设有底板，所述底板下设有第一支座，所述定位安装板上设有第一连接板，所述第一连接板上设有工件压紧组件，所述定位安装板上还设有止动销、球道直径测量组件和工位在位判别组件，所述底板上设有第一位置判别组件，所述第一位置判别组件与第一过渡杆连接，所述第一过渡杆与薄型气缸连接，所述薄型气缸上设有弹簧，所述薄型气缸上设有排气节流阀，所述第一过渡杆上还设有导向轴。

4.根据权利要求3所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述球道直径测量组件包括第一传感器安装座、第一传感器、测臂和测头，所述第一传感器安装座与第一传感器连接，所述第一传感器与测臂连接，所述测臂与测头连接。

5.根据权利要求2所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述左球道测量组件和右球道测量组件为相同的球道测量组件，所述球道测量组件包括第二支座、连接块、第一交叉滚柱滑台、第二传感器安装座、第二传感器、测头支架、定位销、第一上球道触点、第一中球道触点、第一下球道触点、拉簧支座、拉伸弹簧和第一限位支架，所述第二支座与连接块连接，所述连接块与第一交叉滚柱滑台连接，所述第一交叉滚柱滑台下设有第二传感器安装座，所述第二传感器安装座上设有第二传感器，所述第二传感器安装座与测头支架连接，所述测头支架与定位销连接，所述第二传感器与第一上球道触点连接，所述第二传感器与第一中球道触点连接，所述第二传感器与第一下球道触点连接，所述连接块下设有拉簧支座，所述拉簧支座上设有拉伸弹簧，所述连接块与第一限位支架连接，所述球道测量组件还包括第一气缸组件和拉簧支架。

6.根据权利要求2所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述球面测量组件包括安装底板、定位杆、第二交叉滚柱滑台、第二限位支架、第三传感器、第二上球道触点、第二中球道触点、第二下球道触点、第二气缸组件和第二位置判别组件，所述安装底板上设有定位杆，所述安装底板上设有第二交叉滚柱滑台，所述第二交叉滚柱滑台与第二限位支架连接，所述第二交叉滚柱滑台上设有第三传感器，所述第三传感器与第二上球道触点连接，所述第三传感器与第二中球道触点连接，所述第三传感器与第二下球道触点连接，所述安装底板上还设有第二气缸组件和第二位置判别组件。

7.根据权利要求2所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述滑台部件包括安装支座、缓冲器、移动支座、定位块、定位螺钉、直线导轨、气缸、快插接头、先导式节流阀、第二过渡杆和检测组件，所述安装支座上设有缓冲器，所述缓冲器与移动支座连接，所述缓冲器下设有定位块，所述定位块下设有定位螺钉，所述安装支座上设有直线导轨，所述安装支座下设有气缸，所述气缸与快插接头连接，所述快插接头与先导式节流阀连接，所述缓冲器与定位块之间设有第二过渡杆，所述移动支座下设有检测组件。

8.根据权利要求1所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述预定位工位包括安装板、底座、读码器、工件在位判别组件、驱动部件、导套、球道定位组件和同步带，所述安装板上设有底座，所述底座上设有读码器，所述安装板上设有工件在位判别组件，所述安装板上还设有驱动部件和导套，所述安装板下设有球道定位组件，所述球道定位组件与同步带连接。

9.根据权利要求1所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述桁架部件包括桁架组件、桁架支架、拖链安装支架、拖链、Z轴滑台部件、感应块和接近开关，所述桁架组件与桁架支架连接，所述桁架支架上设有拖链安装支架，所述拖链安装支架上设有拖链，所述桁架支架与Z轴滑台部件连接，所述Z轴滑台部件上设有感应块，所述桁架支架上还设有接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种钟形壳全自动测量机，其特征在于，所述上料工位部件包括滑台支座、传感器支架、漫反射型传感器、滑台模组、第二连接板和感应板，所述滑台支座上设有传感器支架，所述传感器支架上设有漫反射型传感器，所述滑台支座上设有滑台模组，所述滑台模组与第二连接板连接，所述第二连接板上设有感应板。

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