CN209796874U - 一种物流卸货用自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作平台、小件物流货品收集箱、蓄电盒和手柄，所述工作平台顶部一侧焊接小件物流货品收集箱，所述工作平台顶部另一侧通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台与小件物流货品收集箱之间通过防护罩安装蓄电盒，所述电动旋转台顶部旋转端焊接底部支撑板，所述底部支撑板顶部铰接主杆，所述主杆顶端铰接副杆，所述副杆底部一端铰接工作杆，所述工作杆底部通过连接杆连接工作中板所述工作中板底部一侧通过转轴安装一号夹持板，所述工作中板底部另一侧通过转轴安装二号夹持板。本实用新型物流卸货用自动码垛装置，设计合理，结构简单，适合被广泛推广和使用。

Description

一种物流卸货用自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物码垛设备技术领域，特别涉及一种物流卸货用自动码垛装置。

背景技术

物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物。传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，码垛效率低而且当物品码垛到一定高度后人为地无法继续往上叠放货物；目前的码垛装置结构复杂，制造成本高以致不能推广使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物流卸货用自动码垛装置，通过设置由电动旋转台、主杆、副杆、工作杆、一号夹持板和二号夹持板及其配套的一号电动液压推杆、二号电动液压推杆、三号电动液压推杆和四号电动液压推杆组合而成的物流卸货用自动码垛设备，结构简单且造价低廉，一号夹持板和二号夹持板可以在三号电动液压推杆调节工作杆角度下，并在四号电动液压推杆驱动下，能够精准的将待码垛的物流货物夹持固定，最终在一号电动液压推杆、二号电动液压推杆、三号电动液压推杆和电动旋转台调节角度和高度下，将物流货物精准的摆放至预定位置或预定高度，进而提高物流货物码垛效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作平台、小件物流货品收集箱、蓄电盒和手柄，所述工作平台顶部一侧焊接小件物流货品收集箱，所述工作平台顶部另一侧通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台与小件物流货品收集箱之间通过防护罩安装蓄电盒，所述电动旋转台顶部旋转端焊接底部支撑板，所述底部支撑板顶部铰接主杆，所述主杆顶端铰接副杆，所述副杆底部一端铰接工作杆，所述工作杆底部通过连接杆连接工作中板所述工作中板底部一侧通过转轴安装一号夹持板，所述工作中板底部另一侧通过转轴安装二号夹持板，所述一号夹持板一侧焊接传动杆A，所述二号夹持板一侧焊接传动杆B，所述连接杆之间通过安装板安装四号电动液压推杆，所述四号电动液压推杆底部输出端贯穿工作中板与传动杆A和传动杆B顶端相铰接。

进一步地，所述副杆顶部一侧焊接弧形传动杆，所述主杆底部一侧通过一号安装杆安装一号电动液压推杆，且一号电动液压推杆顶部输出端铰接弧形传动杆，所述主杆一侧焊接一号传动杆，所述底部支撑板一侧通过二号安装杆安装二号电动液压推杆，所述二号电动液压推杆顶部输出端铰接一号传动杆，所述工作杆顶部一侧焊接二号传动杆，所述副杆一侧通过三号安装杆安装三号电动液压推杆，所述三号电动液压推杆一侧输出端铰接二号传动杆，所述一号电动液压推杆、二号电动液压推杆和三号电动液压推杆与蓄电盒电性相连。进一步地，所述一号夹持板和二号夹持板表面设有耐腐蚀钛层，所述耐腐蚀钛层表面设有耐磨碳化硅层。

进一步地，所述一号夹持板一侧通过螺丝安装电子计数器。进一步地，所述工作平台一侧焊接手柄，所述工作平台底部通过橡胶减震板安装可刹车万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置由电动旋转台、主杆、副杆、工作杆、一号夹持板和二号夹持板及其配套的一号电动液压推杆、二号电动液压推杆、三号电动液压推杆和四号电动液压推杆组合而成的物流卸货用自动码垛设备，结构简单且造价低廉，一号夹持板和二号夹持板可以在三号电动液压推杆调节工作杆角度下，并在四号电动液压推杆驱动下，能够精准的将待码垛的物流货物夹持固定，最终在一号电动液压推杆、二号电动液压推杆、三号电动液压推杆和电动旋转台调节角度和高度下，将物流货物精准的摆放至预定位置或预定高度，进而提高物流货物码垛效率。

2.通过在一号夹持板和二号夹持板表面设置耐腐蚀钛层和耐磨碳化硅层，从而可以有效增强一号夹持板和二号夹持板的耐腐蚀和耐磨性能，进而延长一号夹持板和二号夹持板使用寿命。

3.通过设置小件物流货品收集箱，从而可以放置卸货码垛时出现的一些规格较小的物流货物，进而避免规格较小的物流货物破坏整个物流货物码垛稳定性；通过设置电子计数器，电子计数器可以在四号电动液压推杆驱动一号夹持板和二号夹持板夹持物流货品时，对物流货品码垛数量进行计数；通过设置手柄和可刹车万向轮，从而可以方便人员推动自动码垛装置进行位置移动。

附图说明

图1为本实用新型一种物流卸货用自动码垛装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种物流卸货用自动码垛装置的一号夹持板和二号夹持板放大结构示意图。

图3为本实用新型一种物流卸货用自动码垛装置的一号夹持板和二号夹持板表面材料层剖面结构示意图。

图中：1、手柄；2、小件物流货品收集箱；3、蓄电盒；4、底部支撑板；5、一号电动液压推杆；6、弧形传动杆；7、副杆；8、三号电动液压推杆；9、二号传动杆；10、工作杆； 11、耐磨碳化硅层；12、连接杆；13、工作中板；14、二号夹持板；15、一号夹持板；16、电子计数器；17、传动杆A； 18、主杆；19、一号传动杆；20、二号电动液压推杆；21、蓄电盒；22、工作平台；23、可刹车万向轮；24、传动杆B；25、耐腐蚀钛层；26、四号电动液压推杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作平台22、小件物流货品收集箱2、蓄电盒3和手柄1，所述工作平台22顶部一侧焊接小件物流货品收集箱2，所述工作平台22顶部另一侧通过螺栓安装电动旋转台21，所述电动旋转台21与小件物流货品收集箱2之间通过防护罩安装蓄电盒3，所述电动旋转台21顶部旋转端焊接底部支撑板4，所述底部支撑板4顶部铰接主杆18，所述主杆18顶端铰接副杆7，所述副杆7底部一端铰接工作杆10，所述工作杆 10底部通过连接杆12连接工作中板13所述工作中板13底部一侧通过转轴安装一号夹持板15，所述工作中板13底部另一侧通过转轴安装二号夹持板14，所述一号夹持板15一侧焊接传动杆A17，所述二号夹持板14一侧焊接传动杆B24，所述连接杆12之间通过安装板安装四号电动液压推杆26，所述四号电动液压推杆26底部输出端贯穿工作中板13与传动杆A17和传动杆B24顶端相铰接。

其中，所述副杆7顶部一侧焊接弧形传动杆6，所述主杆18 底部一侧通过一号安装杆安装一号电动液压推杆5，且一号电动液压推杆5顶部输出端铰接弧形传动杆6，所述主杆18 一侧焊接一号传动杆19，所述底部支撑板4一侧通过二号安装杆安装二号电动液压推杆20，所述二号电动液压推杆 20顶部输出端铰接一号传动杆19，所述工作杆10顶部一侧焊接二号传动杆9，所述副杆7一侧通过三号安装杆安装三号电动液压推杆8，所述三号电动液压推杆8一侧输出端铰接二号传动杆9，所述一号电动液压推杆5、二号电动液压推杆20和三号电动液压推杆8与蓄电盒3电性相连。

本实施例中如图1所示，一号电动液压推杆5伸缩工作时，可以推动副杆7上下摆动；二号电动液压推杆20工作时，可以推动主杆18上下摆动；三号电动液压推杆8工作时，可以推动工作杆10上下摆动，从而调节一号夹持板15和二号夹持板14工作角度，进而方便一号夹持板15和二号夹持板14精准夹持物流货物。

其中，所述一号夹持板15和二号夹持板14表面设有耐腐蚀钛层25，所述耐腐蚀钛层25表面设有耐磨碳化硅层11。本实施例中如图3所示，一号夹持板15和二号夹持板14表面耐腐蚀钛层25和耐磨碳化硅层11的设置，从而可以有效增强一号夹持板15和二号夹持板14的耐腐蚀和耐磨性能，进而延长一号夹持板15和二号夹持板14使用寿命。

其中，所述一号夹持板15一侧通过螺丝安装电子计数器16。本实施例中如图2所示，电子计数器16可以在四号电动液压推杆26驱动一号夹持板1和二号夹持板14夹持物流货品时，对货品数量进行计数。

其中，所述工作平台22一侧焊接手柄1，所述工作平台22 底部通过橡胶减震板安装可刹车万向轮23。

本实施例中如图1所示，手柄1和可刹车万向轮23的设置，从而可以方便人员推动自动码垛装置进行位置移动。

需要说明的是，本实用新型为一种物流卸货用自动码垛装置，工作时，人员将电动旋转台21、电子计数器16和四号电动液压推杆26的接电线与蓄电盒3电性相连，随即人员通过手柄1推动自动码垛装置移动到需要进行卸货码垛的物流货物前，下一步，人员控制电动旋转台21转动，进而使主杆18、副杆7、工作杆10、一号夹持板15和二号夹持板14 面向进行卸货码垛的物流货物，随即人员控制一号电动液压推杆5、二号电动液压推杆20、三号电动液压推杆8和电子计数器16工作，从而一号夹持板15和二号夹持板14可以在三号电动液压推杆8调节工作杆10角度下，并在四号电动液压推杆26驱动下，能够精准的将待码垛的物流货物夹持固定，最终在一号电动液压推杆5、二号电动液压推杆20、三号电动液压推杆8和电动旋转台21调节角度和高度下，将物流货物精准的摆放至预定位置或预定高度，进而提高物流货物码垛效率；在夹持码垛过程中，电子计数器16可以在四号电动液压推杆26驱动一号夹持板1和二号夹持板14 夹持物流货品时，对货品数量进行计数，方便人员知晓码垛物流货物的数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种物流卸货用自动码垛装置，包括工作平台(22)、小件物流货品收集箱(2)、蓄电盒(3)和手柄(1)，其特征在于：所述工作平台(22)顶部一侧焊接小件物流货品收集箱(2)，所述工作平台(22)顶部另一侧通过螺栓安装电动旋转台(21)，所述电动旋转台(21)与小件物流货品收集箱(2)之间通过防护罩安装蓄电盒(3)，所述电动旋转台(21)顶部旋转端焊接底部支撑板(4)，所述底部支撑板(4)顶部铰接主杆(18)，所述主杆(18)顶端铰接副杆(7)，所述副杆(7)底部一端铰接工作杆(10)，所述工作杆(10)底部通过连接杆(12)连接工作中板(13)所述工作中板(13)底部一侧通过转轴安装一号夹持板(15)，所述工作中板(13)底部另一侧通过转轴安装二号夹持板(14)，所述一号夹持板(15)一侧焊接传动杆A(17)，所述二号夹持板(14)一侧焊接传动杆B(24)，所述连接杆(12)之间通过安装板安装四号电动液压推杆(26)，所述四号电动液压推杆(26)底部输出端贯穿工作中板(13)与传动杆A(17)和传动杆B(24)顶端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述副杆(7)顶部一侧焊接弧形传动杆(6)，所述主杆(18)底部一侧通过一号安装杆安装一号电动液压推杆(5)，且一号电动液压推杆(5)顶部输出端铰接弧形传动杆(6)，所述主杆(18)一侧焊接一号传动杆(19)，所述底部支撑板(4)一侧通过二号安装杆安装二号电动液压推杆(20)，所述二号电动液压推杆(20)顶部输出端铰接一号传动杆(19)，所述工作杆(10)顶部一侧焊接二号传动杆(9)，所述副杆(7)一侧通过三号安装杆安装三号电动液压推杆(8)，所述三号电动液压推杆(8)一侧输出端铰接二号传动杆(9)，所述一号电动液压推杆(5)、二号电动液压推杆(20)和三号电动液压推杆(8)与蓄电盒(3)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述一号夹持板(15)和二号夹持板(14)表面设有耐腐蚀钛层(25)，所述耐腐蚀钛层(25)表面设有耐磨碳化硅层(11)。

4.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述一号夹持板(15)一侧通过螺丝安装电子计数器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述工作平台(22)一侧焊接手柄(1)，所述工作平台(22)底部通过橡胶减震板安装可刹车万向轮(23)。