CN113697349A - 一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法，包括：底座；电动旋转座；支撑板；主杆；电动推杆；夹持装置，设置于主杆另一端，夹持装置的一端与主杆铰接，夹持装置的转动轴与第一转动电机连接，夹持装置与主杆相配合，夹持装置包括：转动杆；连接板；若干激光扫描仪；电动液压杆；两个夹板结构，位于电动液压杆两侧，上端通过转轴分别与连接板底部的两侧连接，夹板结构的转动轴线与转动杆的转动轴线垂直，两个夹板结构相互配合；智能处理器；第一传送装置；第二传送装置；储物箱。本发明通过于对货物进行智能分类处理解决了如何使堆垛机对货物进行自动分类的技术问题。

Description

一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法

技术领域

本发明涉及物流堆码系统领域，尤其是涉及一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

现有技术中，由于物流货物的体积大小不同，其中小件在进行堆垛时，会影响堆垛的稳定性，且小件容易被压坏，因此需要将大件和小件货物分开存放，而如今大多采用人工进行分类后，再通过堆垛机进行堆垛，造成人力的浪费。因此，需要一种可自动分类的智能物流堆码系统。

发明内容

本发明所要解决的是如何使堆垛机对货物进行自动分类的技术问题，提供了一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动分类的智能物流堆码系统，包括：底座，底座下端设置有若干电动轮；电动旋转座，设置于底座上端，旋转座通过螺栓与底座固定；支撑板，设置于电动旋转座上端，其底面与电动旋转座的顶部旋转端固定；主杆，设置于支撑板上端，其一端与支撑板中心铰接；电动推杆，设置于支撑板侧面上，电动推杆的一端与支撑板的侧面铰接，另一端与主杆的中部铰接；夹持装置，设置于主杆另一端，夹持装置的一端与主杆铰接，夹持装置的转动轴与第一转动电机连接，夹持装置与主杆相配合，夹持装置包括：转动杆，其上端与主杆的一端铰接，转动杆的转轴横向设置，转动杆的转动轴与第一转动电机的转轴固定，第一转动电机为正反转电机；连接板，设置于转动杆下方，其上端与转动杆的一端固定；若干激光扫描仪，分散设置于连接板底面上，面向货物；电动液压杆，位于连接板下端，其上端与连接板底端中心固定；两个夹板结构，位于电动液压杆两侧，上端通过转轴分别与连接板底部的两侧连接，夹板结构的转动轴线与转动杆的转动轴线垂直，两个夹板结构相互配合，夹板结构包括：夹持板，位于电动液压杆侧方，上端通过转轴与连接板底部的一侧连接，夹持板下端内侧固定有夹持块；连动杆，设置于夹持板内侧，一端与电动液压杆的伸缩端铰接，另一端和夹持板的内侧面铰接；智能处理器，智能处理器与若干激光扫描仪连接，智能处理器与第一转动电机连接；第一传送装置，第一传送装置设置于主杆上表面，其两端分别与主杆的两端连接；第二传送装置，第二传送装置设置于底座上，一端与第一传送装置相配合；储物箱，储物箱设置于底座上，与第二传送装置的另一端相配合。夹持装置与主杆相配合，能将货物移动到第一传送装置上。两个夹板结构相互配合，对货物进行夹持。第二传送装置一端与第一传送装置相配合，对货物进行传送。若干激光扫描仪，分散设置于连接板底面上，用于对货物进行多方位的扫描，防止出现盲区。

通过电动轮、电动旋转座和电动推杆使两个夹持板处于货物两侧，驱动电动液压杆收缩，通过连动杆带动夹持板转动将货物夹住。之后激光扫描仪对货物进行扫描，并将数据传输到智能处理器，若货物为小件，控制第一转动电机转动，使转动杆转动，使夹持装置转动到第一传送装置上方，之后控制电动液压杆伸长，使夹持板松开货物，使货物落到第一传送装置上，在第一传送装置的作用下传送给第二传送装置。最后第二传送装置将小件货物传送到储物箱中。若货物为大件，通过电动轮、电动旋转座和电动推杆驱动夹持装置移动到堆垛位置，将货物堆码。设置激光扫描仪，用于对货物进行识别。设置可转动的夹持装置、第一传送装置和第二传送装置相互配合，用于将小件货物传送到储物箱中。由于小件的货物不好堆垛，设置储物箱，当储物箱满了后，更换新的储物箱，最后对存放着小件货物的储物箱进行堆垛。

进一步的，夹板结构包括：辅助板，设置于夹持块内侧，辅助板面向夹持块的侧面上设置有若干转动凸起，若干转动凸起处于同一直线上，若干转动凸起与夹持块铰接，转动凸起的转动轴线与夹板结构的转动轴线平行；两个传动滚筒，位于夹持板内侧，设置于辅助板的上下两端，传动滚筒两端的转轴通过轴承与辅助板旋转连接，传动滚筒的轴线与夹板结构的转动轴线平行，传动滚筒的直径与辅助板的厚度相适应，传动滚筒表面上设置有外齿轮状凸起，传动滚筒的转轴与第三旋转电机连接，第三旋转电机为正反转电机；若干传动带，套设于两个传动滚筒上，位于相邻的两个转动凸起之间，传动带内侧面上设置有若干内齿轮状凸起，内齿轮状凸起与外齿轮状凸起相啮合，传动带外表面上设置有若干防滑凸起，防滑凸起为条状，防滑凸起为橡胶材料，防滑凸起与内齿轮状凸起相对应；若干弹簧，设置于辅助板外侧，处于夹持板内侧，位于夹持块上方，弹簧一端与辅助板固定，另一端与夹持板固定；除尘装置，除尘装置设置于夹持板上。

在夹板结构将货物夹持后，启动第三旋转电机，使传动滚筒旋转，使传动带向上传动货物，直到货物不能移动，在夹板结构到达堆垛位置时，使第三旋转电机反向旋转，使传动带向下传动货物，防止货物骤然下落到垛上，偏离堆垛位置，并对垛造成冲击。由于重力的作用，货物箱中的物品往往处于货物箱下端，使货物箱上端的承压能力较弱。设置传动滚筒和传动带，用于使夹持点向货物的下端靠近，防止对货物造成破坏。若货物骤然落到垛上，可能会导致垛倾倒，且容易偏离堆垛位置。设置传动滚筒和传动带，用于将货物轻缓地放到垛上。

进一步的，除尘装置包括:除尘盒，设置于夹持板内侧面上，位于连动杆外侧，除尘盒远离夹持板的一侧为开口，除尘盒内设置有除尘风扇；滤尘网，设置于除尘盒内，位于除尘风扇外侧，处于夹持板内侧，滤尘网下端向内侧倾斜；吸尘空腔，设置于辅助板内；若干吸风孔，设置于辅助板表面上，与吸尘空腔连通；若干通风孔，设置于传动带上，位于相邻防滑凸起之间，且处于相邻内齿轮状凸起之间，与若干吸风孔相配合；除尘管道，设置于夹持板内部，上端与除尘盒连通，下端通过软管穿过辅助板表面与吸尘空腔连通。若干通风孔与若干吸风孔相配合，使气流能够顺利通过。

通风孔附近的空气在除尘风扇的作用下依次经过通风孔、吸风孔、吸尘空腔、除尘管道、滤尘网和除尘风扇排出到外界，相对的两个除尘装置排出的空气产生碰撞，对连接板下方进行清洁。物流中产生的粉尘主要为纸粉、纸屑、石棉等，无法被人体降解，会造成尘肺等呼吸疾病。由于货物的移动过程中产生的粉尘较多，设置除尘装置，用于清理粉尘。由于传动带对货物的传动过程中容易产生粉尘，在传动带上设置通风孔，用于对传动带附近的粉尘进行清理。由于连接板的底面上的粉尘不容易被清理，设置两个相对的除尘装置，通过排出的气流的碰撞，对连接板的底面和货物进行清理。设置通风孔位于相邻防滑凸起之间，且处于相邻内齿轮状凸起之间，用于避免通风孔被堵塞，并提高通风孔对吸风孔的适应性。

进一步的，除尘装置包括：集尘口，集尘口为通口，设置于除尘盒底面上，位于滤尘网外侧；集尘盒，集尘盒上端为开口，通过螺钉固定于除尘盒下方，集尘盒的开口与集尘口相对应；第四旋转电机，设置于除尘盒顶端，其转轴向下依次穿过除尘盒的顶板、集尘口和集尘盒的开口，第四旋转电机的转轴的下端处于集尘盒的内部上端，第四旋转电机的转轴的下端设置有旋叶，旋叶沿与第四旋转电机的旋转方向相反的方向向下螺旋，旋叶与集尘口相配合。旋叶与集尘口相配合，防止气流将集尘盒中的粉尘带出。

被滤尘网阻挡的粉尘堆积在集尘口处，在旋转的旋叶的作用下，被收集到集尘盒中。由于滤尘网对粉尘的吸收能力是有限的，且不能对较大的纸屑进行吸收，因此，需要添加新的粉尘收集结构。设置旋叶，用于将粉尘推动进集尘盒中，进行适当的压缩，并防止气流将集尘盒中的粉尘带出，提高了集尘盒对粉尘的收集容量。

进一步的，第一传送装置包括：两个第一滚筒，设置于主杆上方，位于主杆的两端，第一滚筒两端的转轴通过轴承与主杆旋转连接，第一滚筒的转轴与第一旋转电机的转轴固定；第一传送带，位于主杆上方，套设于两个第一滚筒上，第一传送带表面为粗糙面，第一传送带表面设置有若干支撑凸起，支撑凸起为条状，沿第一传送带的传动方向设置；传送管道，固定于主杆上端，套设于第一传送带上，传送管道的上端与夹持装置的运动路径相配合；净化箱，净化箱设置于底座上，净化箱内存储有水，净化箱上端设置有通口，通口内设置有过滤网；第一通风管道，第一通风管道设置于传送管道侧面上，一端与传送管道中部连通，另一端穿过净化箱的顶板设置于水面下，第一通风管道内设置有第一风机，第一风机为吸风机；纱布，设置于净化箱内，位于水面下，其中心与第一通风管道的侧面固定，边沿与净化箱内壁固定，纱布的边缘高于其中心。传送管道的上端与夹持装置的运动路径相配合，不对夹持装置造成阻挡。

第一风机启动，在传送管道的两端形成两个吸风口，对货物夹持位置附近进行清理，并对与第二传送装置的连接位置进行清理，将纸粉和纸屑通过气流带动到净化箱中的水中，由第一通风管道的下端排出的气流在纱布的作用下分为若干小气流，与水充分接触，其中的纸粉和纸屑吸收水分，脱离气流。最后，气流通过过滤网后进入到外界空气中。由于纸为吸水材料，容易吸收水分，设置装水的净化箱，而脱离气流，用于对粉尘进行清理。设置纱布中心低于边缘，用于使气流在斜纱布的作用下，由中心向外侧移动，与水充分接触。设置支撑凸起，用于通过气流对货物的底面进行清理。

进一步的，第一传送带包括：圆环套，圆环套通过轴承套设于第一通风管道上，位于水面下，处于纱布上方；防水电机，固定于圆环套侧面，处于水面下，防水电机的轴线与圆环套的轴线垂直，防水电机的转轴上设置有若干旋转叶，旋转叶与转轴的轴线处于同一平面内。

启动防水电机，带动旋转叶旋转，使圆环套旋转，使纱布上方的水产生动荡，对纱布进行冲击，使纱布下表面附着的纸片、纸屑等与纱布脱离，防止其将纱布的孔堵塞。

进一步的，第一传送带包括：两个纠偏滚筒，两个纠偏滚筒与两个第一滚筒相对应，设置于主杆的上方，位于第一滚筒下方，其转轴与主杆通过轴承旋转连接，纠偏滚筒上设置有螺纹状凸起，螺纹状凸起与若干支撑凸起相配合，纠偏滚筒的转轴与第二旋转电机连接，第二旋转电机为正反转电机，纠偏滚筒的侧方设置有监测器。螺纹状凸起与若干支撑凸起相配合，相互啮合。

第一传送带运行时间久了之后，会产生偏移。设置带螺纹状凸起的纠偏滚筒，与支撑凸起相配合，用于通过转动纠偏滚筒对第一传送带进行纠偏。

进一步的，第二传送装置包括：旋转盘，旋转盘设置于底座上，与旋转座相邻，其底端中部与底座通过轴承旋转连接，旋转盘的转轴与电机连接，旋转盘的顶端边缘设置有限位环，限位环与储物箱相配合；支撑架，固定于底座上，位于旋转盘侧方，支撑架上设置有标签打印机；固定环，固定环为环状，位于储物箱上方，处于旋转盘的轴线的侧方，固定环与支撑架顶端固定，固定环上设置有扫码器，扫码器与标签打印机连接；第一网袋，第一网袋的一端与第一传送装置的的下端连通，另一端与固定环的上端口连通，第一网袋与第一传送装置的连接点高于第一网袋与固定环的连接点；第二网袋，第二网袋的下端设置于储物箱内，其上端与固定环的下端口连通，其下端与储物箱内部底面相配合。限位环与储物箱相配合，对储物箱进行固定。第二网袋下端与储物箱内部底面相配合，下端与储物箱内部底面相接。

由第一传送装置传送出的货物依次通过第一网袋、固定环和第二网袋进入储物箱中，同时旋转盘带动储物箱旋转，使货物均匀分布于储物箱内。设置第一网带，用于适应第一传送装置的转动。设置第二网带，用于减小货物落到储物箱中的速度，当储物箱中的货物高度逐渐变高后，第二网带在旋转的储物箱的作用下，也不会被货物埋住。设置扫码器和标签打印机，在储物箱中的货物满了后，标签打印机打印出扫码得到的标签，工作人员将标签贴到储物箱上，便于取货时的寻找。

一种可自动分类的智能物流堆码系统的控制方法，包括：当夹持装置将货物夹持后，实行以下步骤：A1:激光扫描仪对货物进行扫描，将数据传输到智能处理器；A2：智能处理器根据预先设定的标准对货物进行分类，若判断货物为小件，则控制第一转动电机转动，直到货物到达第一传送带上方，之后控制电动液压杆伸长，使货物落到第一传送带上；A3：控制第一转动电机回转。

预先设置限定的长度值，若货物外形长度大于限定的长度值，则判断为大件，若货物的外形长度在限定范围内，则判断为小件。

进一步的，包括：B1：监测器每10秒将监测数据传输到智能处理器；B2：智能处理器计算出纠偏滚筒的转动角度，之后控制第一旋转电机回转相同角度。

每10秒对第一传送带的两端进行一次纠偏，保证第一传送带稳定运行。

本发明的有益效果：

1、设置激光扫码仪、可转动的夹持装置、第一传送装置和第二传送装置相互配合，可以对夹持的货物进行分类。

2、设置传动带，可以防止夹持装置对货物箱造成破坏，并能够将货物轻缓的放置与堆垛位置。

3、设置纠偏滚筒，可以对第一传送带进行纠偏。

附图说明

图1是本智能物流堆码系统的整体结构示意图；

图2是本智能物流堆码系统的夹持装置示意图；

图3是本智能物流堆码系统的除尘装置的内部结构示意图；

图4是本智能物流堆码系统的传动带示意图；

图5是本智能物流堆码系统的净化箱内部结构示意图；

图6是本智能物流堆码系统的纠偏滚筒截面示意图；

附图标记说明：

1、底座；

2、电动旋转座；21、支撑板；

3、主杆；

4、夹持装置；41、转动杆；42、连接板；43、夹持板；44、夹持块；45、传动滚筒；46、传动带；461、通风孔；462、防滑凸起；47、辅助板；48、电动液压杆；49、除尘装置；491、除尘盒；492、除尘风扇；493、滤尘网；494、集尘盒；495、旋叶；496、第四旋转电机；

5、传送管道；51、第一通风管道；52、净化箱；53、纱布；54、圆环套；55、防水电机；56、旋转叶；57、第一传送带；58、第一滚筒；59、纠偏滚筒；

6、储物箱；61、旋转盘；62、第二网袋；63、固定环；64、第一网袋。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1、图2所示，一种可自动分类的智能物流堆码系统，包括：底座1，底座1下端设置有若干电动轮；电动旋转座2，设置于底座1上端，旋转座通过螺栓与底座1固定；支撑板21，设置于电动旋转座2上端，其底面与电动旋转座2的顶部旋转端固定；主杆3，设置于支撑板21上端，其一端与支撑板21中心铰接；电动推杆，设置于支撑板21侧面上，电动推杆的一端与支撑板21的侧面铰接，另一端与主杆3的中部铰接；夹持装置4，设置于主杆3另一端，夹持装置4的一端与主杆3铰接，夹持装置4的转动轴与第一转动电机连接，夹持装置4与主杆3相配合，夹持装置4包括：转动杆41，其上端与主杆3的一端铰接，转动杆41的转轴横向设置，转动杆41的转动轴与第一转动电机的转轴固定，第一转动电机为正反转电机；连接板42，设置于转动杆41下方，其上端与转动杆41的一端固定；若干激光扫描仪，设置于连接板42底面上，面向货物；电动液压杆48，位于连接板42下端，其上端与连接板42底端中心固定；两个夹板结构，位于电动液压杆48两侧，上端通过转轴分别与连接板42底部的两侧连接，夹板结构的转动轴线与转动杆41的转动轴线垂直，两个夹板结构相互配合，夹板结构包括：夹持板43，位于电动液压杆48侧方，上端通过转轴与连接板42底部的一侧连接，夹持板43下端内侧固定有夹持块44；连动杆，设置于夹持板43内侧，一端与电动液压杆48的伸缩端铰接，另一端和夹持板43的内侧面铰接；智能处理器，智能处理器与若干激光扫描仪连接，智能处理器与第一转动电机连接；第一传送装置，第一传送装置设置于主杆3上表面，其两端分别与主杆3的两端连接；第二传送装置，第二传送装置设置于底座1上，一端与第一传送装置相配合；储物箱6，储物箱6设置于底座1上，与第二传送装置的另一端相配合。夹持装置4与主杆3相配合，能将货物移动到第一传送装置上。两个夹板结构相互配合，对货物进行夹持。第二传送装置一端与第一传送装置相配合，对货物进行传送。

通过电动轮、电动旋转座2和电动推杆使两个夹持板43处于货物两侧，驱动电动液压杆48收缩，通过连动杆带动夹持板43转动将货物夹住。之后激光扫描仪对货物进行扫描，并将数据传输到智能处理器，若货物为小件，控制第一转动电机转动，使转动杆41转动，使夹持装置4转动到第一传送装置上方，之后控制电动液压杆48伸长，使夹持板43松开货物，使货物落到第一传送装置上，在第一传送装置的作用下传送给第二传送装置。最后第二传送装置将小件货物传送到储物箱6中。若货物为大件，通过电动轮、电动旋转座2和电动推杆驱动夹持装置4移动到堆垛位置，将货物堆码。设置激光扫描仪，用于对货物进行识别。设置可转动的夹持装置4、第一传送装置和第二传送装置相互配合，用于将小件货物传送到储物箱6中。由于小件的货物不好堆垛，设置储物箱6，当储物箱6满了后，更换新的储物箱6，最后对存放着小件货物的储物箱6进行堆垛。

如图4所示，夹板结构包括：辅助板47，设置于夹持块44内侧，辅助板47面向夹持块44的侧面上设置有若干转动凸起，若干转动凸起处于同一直线上，若干转动凸起与夹持块44铰接，转动凸起的转动轴线与夹板结构的转动轴线平行；两个传动滚筒45，位于夹持板43内侧，设置于辅助板47的上下两端，传动滚筒45两端的转轴通过轴承与辅助板47旋转连接，传动滚筒45的轴线与夹板结构的转动轴线平行，传动滚筒45的直径与辅助板47的厚度相适应，传动滚筒45表面上设置有外齿轮状凸起，传动滚筒45的转轴与第三旋转电机连接，第三旋转电机为正反转电机；若干传动带46，套设于两个传动滚筒45上，位于相邻的两个转动凸起之间，传动带46内侧面上设置有若干内齿轮状凸起，内齿轮状凸起与外齿轮状凸起相啮合，传动带46外表面上设置有若干防滑凸起462，防滑凸起462为条状，防滑凸起462为橡胶材料，防滑凸起462与内齿轮状凸起相对应；若干弹簧，设置于辅助板47外侧，处于夹持板43内侧，位于夹持块44上方，弹簧一端与辅助板47固定，另一端与夹持板43固定；除尘装置49，除尘装置49设置于夹持板43上。

在夹板结构将货物夹持后，启动第三旋转电机，使传动滚筒45旋转，使传动带46向上传动货物，直到货物不能移动，在夹板结构到达堆垛位置时，使第三旋转电机反向旋转，使传动带46向下传动货物，防止货物骤然下落到垛上，偏离堆垛位置，并对垛造成冲击。由于重力的作用，货物箱中的物品往往处于货物箱下端，使货物箱上端的承压能力较弱。设置传动滚筒45和传动带46，用于使夹持点向货物的下端靠近，防止对货物造成破坏。若货物骤然落到垛上，可能会导致垛倾倒，且容易偏离堆垛位置。设置传动滚筒45和传动带46，用于将货物轻缓地放到垛上。

如图3所示，除尘装置49包括:除尘盒491，设置于夹持板43内侧面上，位于连动杆外侧，除尘盒491远离夹持板43的一侧为开口，除尘盒491内设置有除尘风扇492；滤尘网493，设置于除尘盒491内，位于除尘风扇492外侧，处于夹持板43内侧，滤尘网493下端向内侧倾斜；吸尘空腔，设置于辅助板47内；若干吸风孔，设置于辅助板47表面上，与吸尘空腔连通；若干通风孔461，设置于传动带46上，位于相邻防滑凸起462之间，且处于相邻内齿轮状凸起之间，与若干吸风孔相配合；除尘管道，设置于夹持板43内部，上端与除尘盒491连通，下端通过软管穿过辅助板47表面与吸尘空腔连通。若干通风孔461与若干吸风孔相配合，使气流能够顺利通过。

通风孔461附近的空气在除尘风扇492的作用下依次经过通风孔461、吸风孔、吸尘空腔、除尘管道、滤尘网493和除尘风扇492排出到外界，相对的两个除尘装置49排出的空气产生碰撞，对连接板42下方进行清洁。物流中产生的粉尘大部分为纸粉和纸屑，无法被人体降解，会造成尘肺等呼吸疾病。由于货物的移动过程中产生的粉尘较多，设置除尘装置49，用于清理粉尘。由于传动带46对货物的传动过程中容易产生粉尘，在传动带46上设置通风孔461，用于对传动带46附近的粉尘进行清理。由于连接板42的底面上的粉尘不容易被清理，设置两个相对的除尘装置49，通过排出的气流的碰撞，对连接板42的底面和货物进行清理。设置通风孔461位于相邻防滑凸起462之间，且处于相邻内齿轮状凸起之间，用于避免通风孔461被堵塞，并提高通风孔461对吸风孔的适应性。

除尘装置49包括：集尘口，集尘口为通口，设置于除尘盒491底面上，位于滤尘网493外侧；集尘盒494，集尘盒494上端为开口，通过螺钉固定于除尘盒491下方，集尘盒494的开口与集尘口相对应；第四旋转电机496，设置于除尘盒491顶端，其转轴向下依次穿过除尘盒491的顶板、集尘口和集尘盒494的开口，第四旋转电机496的转轴的下端处于集尘盒494的内部上端，第四旋转电机496的转轴的下端设置有旋叶495，旋叶495沿与第四旋转电机496的旋转方向相反的方向向下螺旋，旋叶495与集尘口相配合。旋叶495与集尘口相配合，防止气流将集尘盒494中的粉尘带出。

被滤尘网493阻挡的粉尘堆积在集尘口处，在旋转的旋叶495的作用下，被收集到集尘盒494中。由于滤尘网493对粉尘的吸收能力是有限的，且不能对较大的纸屑进行吸收，因此，需要添加新的粉尘收集结构。设置旋叶495，用于将粉尘推动进集尘盒494中，进行适当的压缩，并防止气流将集尘盒494中的粉尘带出，提高了集尘盒494对粉尘的收集容量。

如图5所示，第一传送装置包括：两个第一滚筒58，设置于主杆3上方，位于主杆3的两端，第一滚筒58两端的转轴通过轴承与主杆3旋转连接，第一滚筒58的转轴与第一旋转电机的转轴固定；第一传送带57，位于主杆3上方，套设于两个第一滚筒58上，第一传送带57表面为粗糙面，第一传送带57表面设置有若干支撑凸起，支撑凸起为条状，沿第一传送带57的传动方向设置；传送管道5，固定于主杆3上端，套设于第一传送带57上，传送管道5的上端与夹持装置4的运动路径相配合；净化箱52，净化箱52设置于底座1上，净化箱52内存储有水，净化箱52上端设置有通口，通口内设置有过滤网；第一通风管道51，第一通风管道51设置于传送管道5侧面上，一端与传送管道5中部连通，另一端穿过净化箱52的顶板设置于水面下，第一通风管道51内设置有第一风机，第一风机为吸风机；纱布53，设置于净化箱52内，位于水面下，其中心与第一通风管道51的侧面固定，边沿与净化箱52内壁固定，纱布53的边缘高于其中心。传送管道5的上端与夹持装置4的运动路径相配合，不对夹持装置4造成阻挡。

第一风机启动，在传送管道5的两端形成两个吸风口，对货物夹持位置附近进行清理，并对与第二传送装置的连接位置进行清理，将纸粉和纸屑通过气流带动到净化箱52中的水中，由第一通风管道51的下端排出的气流在纱布53的作用下分为若干小气流，与水充分接触，其中的纸粉和纸屑吸收水分，脱离气流。最后，气流通过过滤网后进入到空气中。由于纸为吸水材料，容易吸收水分，设置装水的净化箱52，而脱离气流，用于对粉尘进行清理。设置纱布53中心低于边缘，用于使气流在斜纱布53的作用下，由中心向外侧移动，与水充分接触。设置支撑凸起，用于通过气流对货物的底面进行清理。

第一传送带57包括：圆环套54，圆环套54通过轴承套设于第一通风管道51上，位于水面下，处于纱布53上方；防水电机55，固定于圆环套54侧面，处于水面下，防水电机55的轴线与圆环套54的轴线垂直，防水电机55的转轴上设置有若干旋转叶56，旋转叶56与转轴的轴线处于同一平面内。

启动防水电机55，带动旋转叶56旋转，使圆环套54旋转，使纱布53上方的水产生动荡，对纱布53进行冲击，使纱布53下表面附着的纸片、纸屑等与纱布53脱离，防止其将纱布53的孔堵塞。

如图6所示，第一传送带57包括：两个纠偏滚筒59，两个纠偏滚筒59与两个第一滚筒58相对应，设置于主杆3的上方，位于第一滚筒58下方，其转轴与主杆3通过轴承旋转连接，纠偏滚筒59上设置有螺纹状凸起，螺纹状凸起与若干支撑凸起相配合，纠偏滚筒59的转轴与第二旋转电机连接，第二旋转电机为正反转电机，纠偏滚筒59的侧方设置有监测器。螺纹状凸起与若干支撑凸起相配合，相互啮合。

第一传送带57运行时间久了之后，会产生偏移。设置带螺纹状凸起的纠偏滚筒59，与支撑凸起相配合，用于通过转动纠偏滚筒59对第一传送带57进行纠偏。

第二传送装置包括：旋转盘61，旋转盘61设置于底座1上，与旋转座相邻，其底端中部与底座1通过轴承旋转连接，旋转盘61的转轴与电机连接，旋转盘61的顶端边缘设置有限位环，限位环与储物箱6相配合；支撑架，固定于底座1上，位于旋转盘61侧方，支撑架上设置有标签打印机；固定环63，固定环63为环状，位于储物箱6上方，处于旋转盘61的轴线的侧方，固定环63与支撑架顶端固定，固定环63上设置有扫码器，扫码器与标签打印机连接；第一网袋64，第一网袋64的一端与第一传送装置的的下端连通，另一端与固定环63的上端口连通，第一网袋64与第一传送装置的连接点高于第一网袋64与固定环63的连接点；第二网袋62，第二网袋62的下端设置于储物箱6内，其上端与固定环63的下端口连通，其下端与储物箱6内部底面相配合。限位环与储物箱6相配合，对储物箱6进行固定。第二网袋62下端与储物箱6内部底面相配合，下端与储物箱6内部底面相接。

由第一传送装置传送出的货物依次通过第一网袋64、固定环63和第二网袋62进入储物箱6中，同时旋转盘61带动储物箱6旋转，使货物均匀分布于储物箱6内。设置第一网带，用于适应第一传送装置的转动。设置第二网带，用于减小货物落到储物箱6中的速度，当储物箱6中的货物高度逐渐变高后，第二网带在旋转的储物箱6的作用下，也不会被货物埋住。设置扫码器和标签打印机，在储物箱6中的货物满了后，标签打印机打印出扫码得到的标签，工作人员将标签贴到储物箱6上，便于取货时的寻找。

本实施例的工作过程为：

通过电动轮、电动旋转座2和电动推杆使两个夹持板43处于货物两侧，驱动电动液压杆48收缩，通过连动杆带动夹持板43转动将货物夹住。之后激光扫描仪对货物进行扫描，并将数据传输到智能处理器，若货物为小件，控制第一转动电机转动，使转动杆41转动，使夹持装置4转动到第一传送装置上方，之后控制电动液压杆48伸长，使夹持板43松开货物，使货物落到第一传送装置上，在第一传送装置的作用下传送给第二传送装置。最后第二传送装置将小件货物传送到储物箱6中。若货物为大件，通过电动轮、电动旋转座2和电动推杆驱动夹持装置4移动到堆垛位置，将货物堆码。在夹板结构将货物夹持后，启动第三旋转电机，使传动滚筒45旋转，使传动带46向上传动货物，直到货物不能移动，在夹板结构到达堆垛位置时，使第三旋转电机反向旋转，使传动带46向下传动货物，防止货物骤然下落到垛上，偏离堆垛位置，并对垛造成冲击。

通风孔461附近的空气在除尘风扇492的作用下依次经过通风孔461、吸风孔、吸尘空腔、除尘管道、滤尘网493和除尘风扇492排出到外界，相对的两个除尘装置49排出的空气产生碰撞，对连接板42下方进行清洁。被滤尘网493阻挡的粉尘堆积在集尘口处，在旋转的旋叶495的作用下，被收集到集尘盒494中。

第一风机启动，在传送管道5的两端形成两个吸风口，对货物夹持位置附近进行清理，并对与第二传送装置的连接位置进行清理，将纸粉和纸屑通过气流带动到净化箱52中的水中，由第一通风管道51的下端排出的气流在纱布53的作用下分为若干小气流，与水充分接触，其中的纸粉和纸屑吸收水分，脱离气流。最后，气流通过过滤网后进入到空气中。启动防水电机55，带动旋转叶56旋转，使圆环套54旋转，使纱布53上方的水产生动荡，对纱布53进行冲击，使纱布53下表面附着的纸片、纸屑等与纱布53脱离，防止其将纱布53的孔堵塞。

一种可自动分类的智能物流堆码系统的控制方法，包括：当夹持装置4将货物夹持后，实行以下步骤：A1:激光扫描仪对货物进行扫描，将数据传输到智能处理器；A2：智能处理器根据预先设定的标准对货物进行分类，若判断货物为小件，则控制第一转动电机转动，直到货物到达第一传送带57上方，之后控制电动液压杆48伸长，使货物落到第一传送带57上；A3：控制第一转动电机回转。

预先设置限定的长度值，若货物的任一边长长度大于限定的长度值，则判断为大件，若货物的所有边长长度都在限定范围内，则判断为小件。

包括：B1：监测器每10秒将监测数据传输到智能处理器；B2：智能处理器计算出纠偏滚筒59的转动角度，之后控制第一旋转电机回转相同角度。

每10秒对第一传送带57的两端进行一次纠偏，保证第一传送带57稳定运行。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种可自动分类的智能物流堆码系统，包括：底座（1），所述底座（1）下端设置有若干电动轮；电动旋转座（2），设置于所述底座（1）上端，所述旋转座通过螺栓与所述底座（1）固定；支撑板（21），设置于所述电动旋转座（2）上端，其底面与所述电动旋转座（2）的顶部旋转端固定，其特征在于，包括：

主杆（3），设置于所述支撑板（21）上端，其一端与所述支撑板（21）中心铰接；

电动推杆，设置于所述支撑板（21）侧面上，所述电动推杆的一端与所述支撑板（21）的侧面铰接，另一端与所述主杆（3）的中部铰接；

夹持装置（4），设置于所述主杆（3）另一端，所述夹持装置（4）的一端与所述主杆（3）铰接，所述夹持装置（4）的转动轴与第一转动电机连接，所述夹持装置（4）与所述主杆（3）相配合，所述夹持装置（4）包括：转动杆（41），其上端与所述主杆（3）的一端铰接，所述转动杆（41）的转轴横向设置，所述转动杆（41）的转动轴与所述第一转动电机的转轴固定，所述第一转动电机为正反转电机；连接板（42），设置于所述转动杆（41）下方，其上端与所述转动杆（41）的一端固定；若干激光扫描仪，分散设置于所述连接板（42）底面上，面向货物；电动液压杆（48），位于所述连接板（42）下端，其上端与所述连接板（42）底端中心固定；两个夹板结构，位于所述电动液压杆（48）两侧，上端通过转轴分别与所述连接板（42）底部的两侧连接，所述夹板结构的转动轴线与所述转动杆（41）的转动轴线垂直，所述两个夹板结构相互配合，所述夹板结构包括：夹持板（43），位于所述电动液压杆（48）侧方，上端通过转轴与所述连接板（42）底部的一侧连接，所述夹持板（43）下端内侧固定有夹持块（44）；连动杆，设置于所述夹持板（43）内侧，一端与所述电动液压杆（48）的伸缩端铰接，另一端和所述夹持板（43）的内侧面铰接；智能处理器，所述智能处理器与所述若干激光扫描仪连接，所述智能处理器与所述第一转动电机连接；

第一传送装置，所述第一传送装置设置于所述主杆（3）上表面，其两端分别与所述主杆（3）的两端连接；

第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述底座（1）上，一端与所述第一传送装置相配合；

储物箱（6），所述储物箱（6）设置于所述底座（1）上，与所述第二传送装置的另一端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述夹板结构包括：

辅助板（47），设置于所述夹持块（44）内侧，所述辅助板（47）面向所述夹持块（44）的侧面上设置有若干转动凸起，所述若干转动凸起处于同一直线上，所述若干转动凸起与所述夹持块（44）铰接，所述转动凸起的转动轴线与所述夹板结构的转动轴线平行；

两个传动滚筒（45），位于所述夹持板（43）内侧，设置于所述辅助板（47）的上下两端，所述传动滚筒（45）两端的转轴通过轴承与所述辅助板（47）旋转连接，所述传动滚筒（45）的轴线与所述夹板结构的转动轴线平行，所述传动滚筒（45）的直径与所述辅助板（47）的厚度相适应，所述传动滚筒（45）表面上设置有外齿轮状凸起，所述传动滚筒（45）的转轴与第三旋转电机连接，所述第三旋转电机为正反转电机；

若干传动带（46），套设于两个所述传动滚筒（45）上，位于相邻的两个所述转动凸起之间，所述传动带（46）内侧面上设置有若干内齿轮状凸起，所述内齿轮状凸起与所述外齿轮状凸起相啮合，所述传动带（46）外表面上设置有若干防滑凸起（462），所述防滑凸起（462）为条状，所述防滑凸起（462）为橡胶材料，所述防滑凸起（462）与所述内齿轮状凸起相对应；

若干弹簧，设置于所述辅助板（47）外侧，处于所述夹持板（43）内侧，位于所述夹持块（44）上方，所述弹簧一端与所述辅助板（47）固定，另一端与所述夹持板（43）固定；

除尘装置（49），所述除尘装置（49）设置于所述夹持板（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述除尘装置（49）包括:

除尘盒（491），设置于所述夹持板（43）内侧面上，位于所述连动杆外侧，所述除尘盒（491）远离所述夹持板（43）的一侧为开口，所述除尘盒（491）内设置有除尘风扇（492）；

滤尘网（493），设置于所述除尘盒（491）内，位于所述除尘风扇（492）外侧，处于所述夹持板（43）内侧，所述滤尘网（493）下端向内侧倾斜；

吸尘空腔，设置于所述辅助板（47）内；

若干吸风孔，设置于所述辅助板（47）表面上，与所述吸尘空腔连通；

若干通风孔（461），设置于所述传动带（46）上，位于相邻所述防滑凸起（462）之间，且处于相邻所述内齿轮状凸起之间，与所述若干吸风孔相配合；

除尘管道，设置于所述夹持板（43）内部，上端与所述除尘盒（491）连通，下端通过软管穿过所述辅助板（47）表面与所述吸尘空腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述除尘装置（49）包括：

集尘口，所述集尘口为通口，设置于所述除尘盒（491）底面上，位于所述滤尘网（493）外侧；

集尘盒（494），所述集尘盒（494）上端为开口，通过螺钉固定于所述除尘盒（491）下方，所述集尘盒（494）的开口与所述集尘口相对应；

第四旋转电机（496），设置于所述除尘盒（491）顶端，其转轴向下依次穿过除尘盒（491）的顶板、集尘口和所述集尘盒（494）的开口，所述第四旋转电机（496）的转轴的下端处于所述集尘盒（494）的内部上端，所述第四旋转电机（496）的转轴的下端设置有旋叶（495），所述旋叶（495）沿与所述第四旋转电机（496）的旋转方向相反的方向向下螺旋，所述旋叶（495）与所述集尘口相配合。

5.根据权利要求1所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述第一传送装置包括：

两个第一滚筒（58），设置于所述主杆（3）上方，位于所述主杆（3）的两端，所述第一滚筒（58）两端的转轴通过轴承与所述主杆（3）旋转连接，所述第一滚筒（58）的转轴与第一旋转电机的转轴固定；

第一传送带（57），位于所述主杆（3）上方，套设于所述两个第一滚筒（58）上，所述第一传送带（57）表面为粗糙面，所述第一传送带（57）表面设置有若干支撑凸起，所述支撑凸起为条状，沿所述第一传送带（57）的传动方向设置；

传送管道（5），固定于所述主杆（3）上端，套设于所述第一传送带（57）上，所述传送管道（5）的上端与所述夹持装置（4）的运动路径相配合；

净化箱（52），所述净化箱（52）设置于所述底座（1）上，所述净化箱（52）内存储有水，所述净化箱（52）上端设置有通口，所述通口内设置有过滤网；

第一通风管道（51），所述第一通风管道（51）设置于所述传送管道（5）侧面上，一端与所述传送管道（5）中部连通，另一端穿过所述净化箱（52）的顶板设置于水面下，所述第一通风管道（51）内设置有第一风机，所述第一风机为吸风机；

纱布（53），设置于所述净化箱（52）内，位于水面下，其中心与所述第一通风管道（51）的侧面固定，边沿与所述净化箱（52）内壁固定，所述纱布（53）的边缘高于其中心。

6.根据权利要求5所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述第一传送带（57）包括：

圆环套（54），所述圆环套（54）通过轴承套设于所述第一通风管道（51）上，位于水面下，处于所述纱布（53）上方；

防水电机（55），固定于所述圆环套（54）侧面，处于水面下，所述防水电机（55）的轴线与所述圆环套（54）的轴线垂直，所述防水电机（55）的转轴上设置有若干旋转叶（56），所述旋转叶（56）与所述转轴的轴线处于同一平面内。

7.根据权利要求5所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述第一传送带（57）包括：

两个纠偏滚筒（59），所述两个纠偏滚筒（59）与所述两个第一滚筒（58）相对应，设置于所述主杆（3）的上方，位于所述第一滚筒（58）下方，其转轴与所述主杆（3）通过轴承旋转连接，所述纠偏滚筒（59）上设置有螺纹状凸起，所述螺纹状凸起与所述若干支撑凸起相配合，所述纠偏滚筒（59）的转轴与第二旋转电机连接，所述第二旋转电机为正反转电机，所述纠偏滚筒（59）的侧方设置有监测器。

8.根据权利要求1所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统，其特征在于，所述第二传送装置包括：

旋转盘（61），所述旋转盘（61）设置于所述底座（1）上，与所述旋转座相邻，其底端中部与所述底座（1）通过轴承旋转连接，所述旋转盘（61）的转轴与电机连接，所述旋转盘（61）的顶端边缘设置有限位环，所述限位环与所述储物箱（6）相配合；

支撑架，固定于所述底座（1）上，位于所述旋转盘（61）侧方，所述支撑架上设置有标签打印机；

固定环（63），所述固定环（63）为环状，位于储物箱（6）上方，处于所述旋转盘（61）的轴线的侧方，所述固定环（63）与所述支撑架顶端固定，所述固定环（63）上设置有扫码器，所述扫码器与所述标签打印机连接；

第一网袋（64），所述第一网袋（64）的一端与所述第一传送装置的的下端连通，另一端与所述固定环（63）的上端口连通，所述第一网袋（64）与所述第一传送装置的连接点高于所述第一网袋（64）与所述固定环（63）的连接点；

第二网袋（62），所述第二网袋（62）的下端设置于所述储物箱（6）内，其上端与所述固定环（63）的下端口连通，其下端与所述储物箱（6）内部底面相配合。

9.一种可自动分类的智能物流堆码系统的控制方法，其特征在于，包括：

当夹持装置（4）将货物夹持后，实行以下步骤：

A1:激光扫描仪对货物进行扫描，将数据传输到智能处理器；

A2：智能处理器根据预先设定的标准对货物进行分类，若判断货物为小件，则控制第一转动电机转动，直到货物到达第一传送带（57）上方，之后控制电动液压杆（48）伸长，使货物落到第一传送带（57）上；

A3：控制第一转动电机回转。

10.根据权利要求9所述的一种可自动分类的智能物流堆码系统的控制方法，其特征在于，包括：

B1：所述监测器每10秒将监测数据传输到智能处理器；

B2：智能处理器计算出纠偏滚筒（59）的转动角度，之后控制第一旋转电机回转相同角度。

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