CN209796804U - 一种可变间距的产品夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变间距的产品夹取机构，包括基板、产品模块、间距调节组件，所述基板的顶面对称设置两条第二滑轨，基板的顶面上方平行设置底板，所述底板滑动设于两条第二滑轨上，基板的一侧设置驱动底板滑动的第二气缸，所述底板的顶面滑动设置若干块安装板，安装板之间平行设置，且安装板的滑动方向与底板滑动方向垂直，且安装板的顶面设置滚轮，安装板两侧平行设置两条第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨平行，所述产品模块设于安装板末端，且产品模块包括固定罩、夹块，所述固定罩固定在安装板末端，且固定罩的底端两侧对称设滑动置夹块，固定罩内设置驱动夹块滑动的双头气缸。本实用新型结构简单，便于夹持产品，方便调节夹持间距。

Description

一种可变间距的产品夹取机构

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种可变间距的产品夹取机构。

背景技术

目前，非标产品夹取定位是非标设计中的重要组成部分。在汽车领域可以提高汽车零部件的制造水平和生产效率。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域。非标自动化设备作为其中的代表越来越成为企业发展的方向。传统的装配需要人工完成，不仅效率低，产品质量差，而且在装配过程中容易受伤。现有技术的夹紧定位不能满足变换间距，而为此设计一种可变换间距的夹紧装置，以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变间距的产品夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可变间距的产品夹取机构，包括基板、产品模块、间距调节组件，所述基板的顶面对称设置两条第二滑轨，基板的顶面上方平行设置底板。

所述底板滑动设于两条第二滑轨上，基板的一侧设置驱动底板滑动的第二气缸。

所述底板的顶面滑动设置若干块安装板，安装板之间平行设置，且安装板的滑动方向与底板滑动方向垂直，且安装板的顶面设置滚轮，安装板两侧平行设置两条第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨平行。

所述产品模块设于安装板末端，且产品模块包括固定罩、夹块，所述固定罩固定在安装板末端，且固定罩的底端两侧对称设滑动置夹块，固定罩内设置驱动夹块滑动的双头气缸，两块夹块之间用于夹持产品。

所述间距调节组件包括第一气缸、调节板，所述调节板滑动设于两条第一滑轨上，第一气缸设于底板上、并驱动连接调节板，且调节板上设有与滚轮一一对应的导向孔，导向孔与调节板的中心线夹角设置，且导向孔设有偶数个、并对称分布在调节板的中心线两侧。

进一步的，所述安装板平行设置四块，且调节板上的导向孔设有四个，且且调节板的两侧均分布两个导向孔。

进一步的，远离调节板中心线的导向孔轴线与中心线夹角大于另一个向孔轴线与中心线夹角。

进一步的，所述底板的一侧设置固定架，所述第一气缸安装在固定架上。

进一步的，所述调节板的两侧均设置活动块，活动块滑动设于同侧的第一滑轨上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了基板，基板上设置可滑动的底板，底板上设置若干安装板，安装板与底板滑动连接，且安装板的底端设置夹紧模块，方便快速夹持产品。

本实用新型设置的安装板上设置滚轮，且底板上滑动设置调节板，调节板上分布与滚轮一一对应的导向孔，通过调节板与底板的相对位置，从而改变滚轮在对应的导向孔内位置，从而驱动对应安装板滑动，以达到调节安装板之间间距的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的基板处结构示意图；

图4为本实用新型的底板与安装板连接结构示意图；

图5为本实用新型的夹持模块结构示意图。

图中：固定罩1、夹块2、产品3、第一气缸4、调节板5、调节孔6、第一滑轨7、安装板8、固定架9、底板10、滚轮11、夹持模块12、活动块13、第二气缸14、基板15、第二滑轨16、第一缓冲器17、第二缓冲器18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，一种可变间距的产品夹取机构，包括基板15、产品模块12、间距调节组件，所述基板15的顶面对称设置两条第二滑轨16，基板15的顶面上方平行设置底板10。

所述底板10滑动设于两条第二滑轨16上，基板15的一侧设置驱动底板10滑动的第二气缸14，具体实施中，所述底板10的一侧设置固定架9，所述第一气缸4安装在固定架9上，在底板10上设置第一缓冲器17，基板的同侧设置与第一缓冲器17相对设置的第二缓冲器18，在外部设置PLC控制器，第二气缸14驱动底板10滑动，当第一缓冲器17与第二缓冲器18接触时，第一缓冲器17与第二缓冲器18的接触面设置压力传感器，第二气缸与PLC控制器信号输出端电连接，压力传感器与PLC控制器输入端电连接，压力传感器接收到压力信号，PLC控制器控制第二气缸14停止工作。

所述底板10的顶面滑动设置若干块安装板8，安装板8之间平行设置，且安装板8的滑动方向与底板10滑动方向垂直，且安装板8的顶面设置滚轮11，安装板8两侧平行设置两条第一滑轨7，第一滑轨7与第二滑轨16平行。

所述产品模块12设于安装板8末端，且产品模块12包括固定罩1、夹块2，所述固定罩1固定在安装板8末端，且固定罩1的底端两侧对称设滑动置夹块2，固定罩1内设置驱动夹块2滑动的双头气缸，两块夹块2之间用于夹持产品3。

所述间距调节组件包括第一气缸4、调节板5，所述调节板5滑动设于两条第一滑轨7上，所述调节板5的两侧均设置活动块13，活动块13滑动设于同侧的第一滑轨7上；结构简单，便于安装。

第一气缸4设于底板10上、并驱动连接调节板5，且调节板5上设有与滚轮11一一对应的导向孔，导向孔与调节板5的中心线夹角设置，且导向孔设有偶数个、并对称分布在调节板5的中心线两侧。

具体的，所述安装板8平行设置四块，且调节板5上的导向孔设有四个，且且调节板5的两侧均分布两个导向孔，远离调节板5中心线的导向孔轴线与中心线夹角大于另一个向孔轴线与中心线夹角。

在使用时，基板上设置可滑动的底板，底板上设置若干安装板，安装板与底板滑动连接，且安装板的底端设置夹紧模块，方便快速夹持产品，通过第二气缸工作，调节底板在安装板上的位置，由于底板上滑动设置调节板，调节板上分布与滚轮一一对应的导向孔，滚轮位于对应的导向孔内，且滚轮两侧与导向孔内壁接触，通过调节板与底板的相对位置，从而改变滚轮在对应的导向孔内位置，从而驱动对应安装板滑动，以达到调节安装板之间间距的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可变间距的产品夹取机构，包括基板（15）、产品模块（12）、间距调节组件，其特征在于：所述基板（15）的顶面对称设置两条第二滑轨（16），基板（15）的顶面上方平行设置底板（10）；

所述底板（10）滑动设于两条第二滑轨（16）上，基板（15）的一侧设置驱动底板（10）滑动的第二气缸（14）；

所述底板（10）的顶面滑动设置若干块安装板（8），安装板（8）之间平行设置，且安装板（8）的滑动方向与底板（10）滑动方向垂直，且安装板（8）的顶面设置滚轮（11），安装板（8）两侧平行设置两条第一滑轨（7），第一滑轨（7）与第二滑轨（16）平行；

所述产品模块（12）设于安装板（8）末端，且产品模块（12）包括固定罩（1）、夹块（2），所述固定罩（1）固定在安装板（8）末端，且固定罩（1）内底端两侧对称设滑动置夹块（2），固定罩（1）内设置驱动夹块（2）滑动的双头气缸，两块夹块（2）之间用于夹持产品（3）；

所述间距调节组件包括第一气缸（4）、调节板（5），所述调节板（5）滑动设于两条第一滑轨（7）上，第一气缸（4）设于底板（10）上、并驱动连接调节板（5），且调节板（5）上设有与滚轮（11）一一对应的导向孔，导向孔与调节板（5）的中心线夹角设置，且导向孔设有偶数个、并对称分布在调节板（5）的中心线两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可变间距的产品夹取机构，其特征在于：所述安装板（8）平行设置四块，且调节板（5）上的导向孔设有四个，且且调节板（5）的两侧均分布两个导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种可变间距的产品夹取机构，其特征在于：远离调节板（5）中心线的导向孔轴线与中心线夹角大于另一个向孔轴线与中心线夹角。

4.根据权利要求1所述的一种可变间距的产品夹取机构，其特征在于：所述底板（10）的一侧设置固定架（9），所述第一气缸（4）安装在固定架（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种可变间距的产品夹取机构，其特征在于：所述调节板（5）的两侧均设置活动块（13），活动块（13）滑动设于同侧的第一滑轨（7）上。