CN209777615U - 一种积层式双工位上料机放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种积层式双工位上料机放料装置,所述主架的上端一侧设置有校正平台且校正平台位于取料滑轨的一端下侧,所述主架的内侧设置有放料架,所述放料架的上侧设置有放料板,所述放料板的上表面两端设置有导向杆,所述导向杆上套设有托板,所述托板的两侧设置有定位块,所述定位块的一端设置有定位杆,所述定位块的下端开设有调节槽,所述调节槽的内部设置有固定螺栓,所述固定螺栓与放料板通过螺纹旋合连接;通过设计在放料板上侧的定位块和定位杆,在放置物料的时候通过定位杆对物料进行定位,防止物料出现偏离,导致在取物料时不方便进行定位处理。
Description
技术领域
本实用新型属于上料机技术领域,具体涉及一种积层式双工位上料机放料装置。
背景技术
上料机是生产流水线里必备的产品。现有的一种积层式双工位上料机放料装置在使用的时候,物料放置在物料台上,不能适应不同物料的形状出现物料偏离的现象,或者物料定位偏离的问题,为此我们提出一种积层式双工位上料机放料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种积层式双工位上料机放料装置,以解决上述背景技术中提出的现有的一种积层式双工位上料机放料装置在使用的时候,物料放置在物料台上,不能适应不同物料的形状出现物料偏离的现象,或者物料定位偏离的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种积层式双工位上料机放料装置,包括主架,所述主架的下侧设置有支撑脚,所述主架的上端表面设置有取料滑轨,所述取料滑轨的上侧设置有取料滑板,所述取料滑板的上侧设置有取料气缸,所述取料气缸的下端贯穿取料滑板且设置有取料爪,所述主架的上端一侧设置有校正平台且校正平台位于取料滑轨的一端下侧,所述主架的内侧设置有放料架,所述放料架的上侧设置有放料板,所述放料板的上表面两端设置有导向杆,所述导向杆上套设有托板,所述托板的两侧设置有定位块,所述定位块的一端设置有定位杆,所述定位块的下端开设有调节槽,所述调节槽的内部设置有固定螺栓,所述固定螺栓与放料板通过螺纹旋合连接。
优选的,所述放料架的上表面设置有滑轨,所述放料板的下侧四角均设置有滚轮,所述滚轮放置在滑轨上,所述放料板的下侧一端固定连接有推板,所述放料架的表面一端固定连接有推动气缸,所述推动气缸的输出端与推板固定连接。
优选的,所述托板的两端设置有提升机构,所述提升机构包括提升板、从动轮、提升齿条、主动轮、提升电机和插槽,所述主动轮安装在主架的下端内侧,所述从动轮安装在主动轮的上方,所述提升齿条套设在从动轮和主动轮上并通过齿牙啮合连接,所述提升电机安装在主动轮的一端,所述提升电机的输出端与主动轮连接,所述提升板固定安装在提升齿条的一侧,所述插槽开设在提升板的一端,且托板插入插槽内。
优选的,所述放料板的表面开设有多个螺栓孔,所述固定螺栓安装在螺栓孔内。
优选的,所述托板的两端开设有滑动孔,且滑动孔的内部设置有防滑滚轮,且防滑滚轮与导向杆的表面接触。
优选的,所述提升板下降到最低侧时位于放料板的下侧。
优选的,所述插槽的形状与托板的一端形状相匹配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计在放料板上侧的定位块和定位杆,在放置物料的时候通过定位杆对物料进行定位,防止物料出现偏离,导致在取物料时不方便进行定位处理;
(2)通过设计的推动气缸和推动板,在使用放料板时,可以在放料板的两端均放置物料,在取料时,一端物料用完后,通过推动气缸推动放料板进行切换,来回循环运动不用停机,使上料机的效率更高;
(3)通过设计的提升机构,在进行上料时,可以带动托板上升,使物料上升方便取料爪进行取料。
附图说明
图1为本实用新型的上料机结构示意图;
图2为本实用新型的放料板俯视结构示意图;
图3为本实用新型的放料板移动结构示意图;
图4为本实用新型的定位块结构示意图;
图5为本实用新型的提升机构结构示意图;
图6为本实用新型的提升板结构示意图;
图中:1、主架;2、支撑脚;3、放料架;4、滑轨;5、放料板;6、提升板;7、导向杆;8、定位杆;9、校正平台;10、取料爪;11、取料滑轨;12、取料滑板;13、取料气缸;14、固定螺栓;15、定位块;16、托板;17、滚轮; 18、推板;19、推动气缸;20、调节槽;21、从动轮;22、提升齿条;23、主动轮;24、提升电机;25、插槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种积层式双工位上料机放料装置,包括主架1,主架1的下侧设置有支撑脚2,主架1的上端表面设置有取料滑轨11,取料滑轨11的上侧设置有取料滑板12,取料滑板12的上侧设置有取料气缸13,取料气缸13的下端贯穿取料滑板12且设置有取料爪10,主架 1的上端一侧设置有校正平台9且校正平台9位于取料滑轨11的一端下侧,主架1的内侧设置有放料架3,放料架3的上侧设置有放料板5,放料板5的上表面两端设置有导向杆7,导向杆7上套设有托板16,托板16的两侧设置有定位块15,定位块15的一端设置有定位杆8,定位块15的下端开设有调节槽20,调节槽20的内部设置有固定螺栓14,固定螺栓14与放料板5通过螺纹旋合连接。
本实施例中,优选的,放料架3的上表面设置有滑轨4,放料板5的下侧四角均设置有滚轮17,滚轮17放置在滑轨4上,放料板5的下侧一端固定连接有推板18,放料架3的表面一端固定连接有推动气缸19,推动气缸19的输出端与推板18固定连接。
本实施例中,优选的,托板16的两端设置有提升机构,提升机构包括提升板6、从动轮21、提升齿条22、主动轮23、提升电机24和插槽25,主动轮23 安装在主架1的下端内侧,从动轮21安装在主动轮23的上方,提升齿条22套设在从动轮21和主动轮23上并通过齿牙啮合连接,提升电机24安装在主动轮 23的一端,提升电机24的输出端与主动轮23连接,提升板6固定安装在提升齿条22的一侧,插槽25开设在提升板6的一端,且托板16插入插槽25内。
本实施例中,优选的,放料板5的表面开设有多个螺栓孔,固定螺栓14安装在螺栓孔内。
本实施例中,优选的,托板16的两端开设有滑动孔,且滑动孔的内部设置有防滑滚轮,且防滑滚轮与导向杆7的表面接触。
本实施例中,优选的,提升板6下降到最低侧时位于放料板5的下侧。
本实施例中,优选的,插槽25的形状与托板16的一端形状相匹配。
本实用新型中的气缸型号为SU-32*200-S。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护,然后就可以使用了,把物料放置在托板16 上,然后旋转固定螺栓14松开定位块15,通过调节槽20滑动定位块15使定位块15一端的定位杆8对物料进行定位,通过推动气缸19顶动放料板5在滑轨4 上滑动,然后取料气缸13驱动取料爪10取物料,然后取料滑板12在取料滑轨 11上滑动,把物料送到校正平台9上,提升电机24驱动主动轮23转动,主动轮23带动提升齿条22移动从而带动提升板6上升,提升板6通过插槽25抬起托板16使物料上升,方便进行取料,在放料板5一端的物料取完后推动气缸19 驱动放料板5移动,取放料板5另一端的物料,此时向放料板5的一端放置物料,无需停机摆放物料,使上料机的工作效率更好,这样就完成了对本实用新型的使用过程,本实用新型结构简单,使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种积层式双工位上料机放料装置,包括主架(1),所述主架(1)的下侧设置有支撑脚(2),所述主架(1)的上端表面设置有取料滑轨(11),所述取料滑轨(11)的上侧设置有取料滑板(12),所述取料滑板(12)的上侧设置有取料气缸(13),所述取料气缸(13)的下端贯穿取料滑板(12)且设置有取料爪(10),所述主架(1)的上端一侧设置有校正平台(9)且校正平台(9)位于取料滑轨(11)的一端下侧,其特征在于:所述主架(1)的内侧设置有放料架(3),所述放料架(3)的上侧设置有放料板(5),所述放料板(5)的上表面两端设置有导向杆(7),所述导向杆(7)上套设有托板(16),所述托板(16)的两侧设置有定位块(15),所述定位块(15)的一端设置有定位杆(8),所述定位块(15)的下端开设有调节槽(20),所述调节槽(20)的内部设置有固定螺栓(14),所述固定螺栓(14)与放料板(5)通过螺纹旋合连接。
2.根据权利要求1所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述放料架(3)的上表面设置有滑轨(4),所述放料板(5)的下侧四角均设置有滚轮(17),所述滚轮(17)放置在滑轨(4)上,所述放料板(5)的下侧一端固定连接有推板(18),所述放料架(3)的表面一端固定连接有推动气缸(19),所述推动气缸(19)的输出端与推板(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述托板(16)的两端设置有提升机构,所述提升机构包括提升板(6)、从动轮(21)、提升齿条(22)、主动轮(23)、提升电机(24)和插槽(25),所述主动轮(23)安装在主架(1)的下端内侧,所述从动轮(21)安装在主动轮(23)的上方,所述提升齿条(22)套设在从动轮(21)和主动轮(23)上并通过齿牙啮合连接,所述提升电机(24)安装在主动轮(23)的一端,所述提升电机(24)的输出端与主动轮(23)连接,所述提升板(6)固定安装在提升齿条(22)的一侧,所述插槽(25)开设在提升板(6)的一端,且托板(16)插入插槽(25)内。
4.根据权利要求1所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述放料板(5)的表面开设有多个螺栓孔,所述固定螺栓(14)安装在螺栓孔内。
5.根据权利要求1所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述托板(16)的两端开设有滑动孔,且滑动孔的内部设置有防滑滚轮,且防滑滚轮与导向杆(7)的表面接触。
6.根据权利要求3所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述提升板(6)下降到最低侧时位于放料板(5)的下侧。
7.根据权利要求3所述的一种积层式双工位上料机放料装置,其特征在于:所述插槽(25)的形状与托板(16)的一端形状相匹配。
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