CN209776893U - 一种钢材生产用的钢材推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢材生产用的钢材推送装置，包括工作台和固定柱，所述固定柱靠近工作台设置，所述工作台上设置有集料台，所述集料台顶部设置有集料槽，集料台包括两个固定部和一个移动部，所述工作台内设置有设备室，移动通道内设置有左推动臂和右推动臂，所述设备室内分别设置有左平移驱动装置、右平移驱动装置和升降驱动装置，所述固定柱靠近工作台的侧壁上嵌设有推送驱动装置，所述推送驱动装置的驱动轴上设置有推盘，推送驱动装置用于推动推盘沿集料槽移动。本实用新型的钢材推送装置，结构简单，使用便捷，能够有效将散乱的钢材进行整理收拢，然后将整理后的钢材推送至深加工设备的入料口，节省人力物力，有效提高了钢材生产效率。

Description

一种钢材生产用的钢材推送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种钢材生产用的钢材推送装置。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，为了便于组织钢材的生产、订货供应和搞好经营管理工作，又分为重轨、轻轨、大型型钢、中型型钢、小型型钢、钢材冷弯型钢，优质型钢、线材、中厚钢板、薄钢板、电工用硅钢片、带钢、无缝钢管钢材、焊接钢管、金属制品等品种。

圆钢属于钢材中的一种，是指截面为圆形的实心长条钢材。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。热轧圆钢的规格为5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆钢，主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。

在圆钢的生产加工过程中，常常需要将散乱的圆钢整理后，推送至深加工设备进行加工处理，而对于散乱的圆钢，传统需要人工手动去整理推送，费时费力，降低了生产效率和资源利用率，为此，本实用新型提供一种结构简单，使用便捷，便于散乱圆钢整理推送的钢材推送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢材生产用的钢材推送装置，能够有效将散乱的钢材进行整理收拢，然后将整理后的钢材推送至深加工设备的入料口，节省人力物力，有效提高了钢材生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢材生产用的钢材推送装置，包括工作台和固定柱，所述固定柱靠近工作台设置，所述工作台上设置有集料台，所述集料台顶部设置有集料槽，集料台包括两个固定部和一个移动部，所述工作台内设置有设备室，所述设备室顶部设置有开口，所述固定部设置在工作台顶部，且固定部靠近开口设置，所述移动部设置在固定部之间，且移动部和固定部之间设置有移动通道，所述移动通道内设置有左推动臂和右推动臂，所述设备室内分别设置有左平移驱动装置、右平移驱动装置和升降驱动装置，左平移驱动装置的驱动轴与左推动臂连接，左平移驱动装置用于控制左推动臂沿移动通道移动，所述右平移驱动装置的驱动轴与右推动臂连接，右平移驱动装置用于控制右推动臂沿移动通道移动，所述升降驱动装置的驱动轴穿过开口与移动部的底部连接，用于控制移动部上下移动，所述固定柱靠近工作台的侧壁上嵌设有推送驱动装置，所述推送驱动装置的驱动轴上设置有推盘，推送驱动装置用于推动推盘沿集料槽移动。

进一步地，所述左推动臂和右推动臂对称设置在集料台两侧。

进一步地，所述左推动臂、右推动臂彼此相邻的侧壁分别为弧形结构。

进一步地，所述左推动臂包括左基部和两条左夹臂，所述左平移驱动装置的驱动轴与左基部连接，所述左夹臂设置在左基部的顶部，左夹臂之间平行设置。

进一步地，所述右推动臂包括右基部和右夹臂，所述右平移驱动装置的驱动轴与右基部连接，所述右夹臂设置在右基部的顶部。

进一步地，所述左夹臂之间为预留通道，所述右夹臂与预留通道设置在同一平面内，右夹臂自由穿过预留通道。

进一步地，所述钢材推送装置还包括控制器，所述左平移驱动装置、右平移驱动装置、升降驱动装置、推送驱动装置分别与控制器连接。

进一步地，所述钢材推送装置还包括电源，所述电源与控制器连接。

进一步地，所述固定柱上设置有控制按键，所述控制按键与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢材推送装置，结构简单，使用便捷，能够有效将散乱的钢材进行整理收拢，然后将整理后的钢材推送至深加工设备的入料口，节省人力物力，有效提高了钢材生产效率。

附图说明

图1为本实用新型钢材推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型钢材推送装置的剖视图；

图3为本实用新型钢材推送装置在推送状态下的剖视图；

图4为本实用新型左推动臂的结构示意图；

图5为本实用新型右推动臂的结构示意图；

图中，1-工作台，2-固定柱，3-集料台，4-集料槽，5-固定部，6-移动部，7-设备室，8-开口，9-移动通道，10-左推动臂，11-右推动臂，12-左平移驱动装置，13-右平移驱动装置，14-升降驱动装置，15-推送驱动装置，16-推盘，17-左基部，18-左夹臂，19-右基部，20-右夹臂，21-预留通道。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～5所示，一种钢材生产用的钢材推送装置，包括工作台1和固定柱2，所述固定柱2靠近工作台1设置，所述工作台1上设置有集料台3，所述集料台3顶部设置有集料槽4，集料台3包括两个固定部5和一个移动部6，所述工作台1内设置有设备室7，所述设备室7顶部设置有开口8，所述固定部5设置在工作台1顶部，且固定部5靠近开口8设置，所述移动部6设置在固定部5之间，且移动部6和固定部5之间设置有移动通道9，所述移动通道9内设置有左推动臂10和右推动臂11，所述设备室7内分别设置有左平移驱动装置12、右平移驱动装置13和升降驱动装置14，左平移驱动装置12的驱动轴与左推动臂10连接，左平移驱动装置12用于控制左推动臂10沿移动通道9移动，所述右平移驱动装置13的驱动轴与右推动臂11连接，右平移驱动装置13用于控制右推动臂11沿移动通道9移动，所述升降驱动装置14的驱动轴穿过开口8与移动部6的底部连接，用于控制移动部6上下移动，所述固定柱2靠近工作台1的侧壁上嵌设有推送驱动装置15，所述推送驱动装置15的驱动轴上设置有推盘16，推送驱动装置15用于推动推盘16沿集料槽4移动。

具体地，所述左推动臂10和右推动臂11对称设置在集料台3两侧。优选地，所述移动部5设置在开口8的上方，在一个优选实施例中，所述移动部5自由通过开口8。

具体地，所述左推动臂10、右推动臂11彼此相邻的侧壁分别为弧形结构。

具体地，所述左推动臂10包括左基部17和两条左夹臂18，所述左平移驱动装置12的驱动轴与左基部17连接，所述左夹臂18设置在左基部17的顶部，左夹臂18之间平行设置。

具体地，所述右推动臂11包括右基部19和右夹臂20，所述右平移驱动装置13的驱动轴与右基部19连接，所述右夹臂20设置在右基部19的顶部。

具体地，所述左夹臂18之间为预留通道21，所述右夹臂20与预留通道21设置在同一平面内，右夹臂20自由穿过预留通道21。

具体地，所述左推动臂10、右推动臂11彼此相邻的侧壁上分别设置有柔性缓冲层(未在附图中标记)。

具体地，所述左推动臂10与左推动臂10对应的柔性缓冲层之间设置有第一压力传感器，所述右推动臂11与右推动臂11对应的柔性缓冲层之间设置有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器分别与控制器连接。在优选实施例中，需要收集整理圆钢时，将散乱钢材放置在集料台3上的集料槽4内，然后分别控制左平移驱动装置12、右平移驱动装置13工作，推动左推动臂10、右推动臂11沿移动通道9彼此靠近移动，利用左推动臂10、右推动臂11推动集料槽4内的圆钢，将圆钢收拢在一起，而在圆钢收拢在一起后，第一压力传感器、第二压力传感器检测到的压力会随着左平移驱动装置12、右平移驱动装置13工作时间增加而继续增大，当第一压力传感器、第二压力传感器任意一个压力传感器检测到的压力增大到预定值时，控制器控制左平移驱动装置12、右平移驱动装置13停止工作，避免装置和圆钢相互挤压磨损，提高装置使用的安全性和便捷性。

具体地，所述钢材推送装置还包括控制器，所述左平移驱动装置12、右平移驱动装置13、升降驱动装置14、推送驱动装置15分别与控制器连接。

具体地，所述钢材推送装置还包括电源，所述电源与控制器连接。

具体地，所述固定柱2上设置有控制按键，所述控制按键与控制器连接。

具体地，所述移动部6靠近固定柱2的侧壁上设置有红外线发射器，所述固定柱2靠近移动部6的侧壁上设置有红外线接收器，所述红外线发射器、红外线接收器分别与控制器连接。在移动部6上升至与推盘16处于同一轴线时，红外线接收器接收到红外线发射器发出的信号，然后控制器控制升降驱动装置14停止工作。优选地，所有驱动装置优选采用液压缸。

使用时，先将深加工设备的入料口与推盘16设置与同一轴线上，然后将散乱的钢材，例如圆钢，放置在集料槽4上，然后控制左平移驱动装置12、右平移驱动装置13工作，让左平移驱动装置12推动左推动臂10沿移动通道9从左向右移动，让右平移驱动装置13推动右推动臂11沿移动通道9从右向左移动，使得左推动臂10、右推动臂11彼此靠近移动，并通过移动左推动臂10、右推动臂11将集料槽4内的圆钢聚集到集料槽4的中部，实现圆钢的收拢，然后使用者对收拢后的圆钢进行捆扎固定，再控制左平移驱动装置12、右平移驱动装置13工作，将左推动臂10、右推动臂11退回，然后控制升降驱动装置14工作，将移动部6升举，并升举至移动部6上的集料槽4与推盘16处于同一轴线上，然后控制推送驱动装置15工作，让推盘16沿集料槽4移动，将移动部6上整理好的圆钢推送至深加工设备的入料口，完成圆钢的整理推送过程；随后退回推盘，再退回移动部，等待下一次钢材整理推送，有效提高了钢材生产效率，节省人力物力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，包括工作台和固定柱，所述固定柱靠近工作台设置，所述工作台上设置有集料台，所述集料台顶部设置有集料槽，集料台包括两个固定部和一个移动部，所述工作台内设置有设备室，所述设备室顶部设置有开口，所述固定部设置在工作台顶部，且固定部靠近开口设置，所述移动部设置在固定部之间，且移动部和固定部之间设置有移动通道，所述移动通道内设置有左推动臂和右推动臂，所述设备室内分别设置有左平移驱动装置、右平移驱动装置和升降驱动装置，左平移驱动装置的驱动轴与左推动臂连接，左平移驱动装置用于控制左推动臂沿移动通道移动，所述右平移驱动装置的驱动轴与右推动臂连接，右平移驱动装置用于控制右推动臂沿移动通道移动，所述升降驱动装置的驱动轴穿过开口与移动部的底部连接，用于控制移动部上下移动，所述固定柱靠近工作台的侧壁上嵌设有推送驱动装置，所述推送驱动装置的驱动轴上设置有推盘，推送驱动装置用于推动推盘沿集料槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述左推动臂和右推动臂对称设置在集料台两侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述左推动臂、右推动臂彼此相邻的侧壁分别为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述左推动臂包括左基部和两条左夹臂，所述左平移驱动装置的驱动轴与左基部连接，所述左夹臂设置在左基部的顶部，左夹臂之间平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述右推动臂包括右基部和右夹臂，所述右平移驱动装置的驱动轴与右基部连接，所述右夹臂设置在右基部的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述左夹臂之间为预留通道，所述右夹臂与预留通道设置在同一平面内，右夹臂自由穿过预留通道。

7.根据权利要求1所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述钢材推送装置还包括控制器，所述左平移驱动装置、右平移驱动装置、升降驱动装置、推送驱动装置分别与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述钢材推送装置还包括电源，所述电源与控制器连接。

9.根据权利要求7所述的一种钢材生产用的钢材推送装置，其特征在于，所述固定柱上设置有控制按键，所述控制按键与控制器连接。