CN209776883U - 一种内框纸定位压痕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。本实用新型由双伺服机构组成，能精确压痕，有效保证包装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及香烟包装机械技术领域，具体涉及一种内框纸定位压痕装置。
背景技术
随着香烟销售市场的竞争加剧，各卷烟生产企业对烟包的外观提出了更高的要求，有部分客户提出，在打开烟包盖后，在内框纸露白处固定位置呈现彩色标识，从而提高香烟品牌的认识度，同时起到防伪功能。目前在主流的GDX2型包装机中，彩色标贴印是先以固定间距印刷在纸卷上，再在包装机中剪切成固定段，那么在包装机运行过程中，由于传动精度的影响，色标位置会在内框纸段中偏移，严重影响包装质量，使得在品质上无法达到客户的要求。现有的包装机通过设置差动机构来补偿这个误差，但由于压痕这个动作的动力是由主系统通过机械传动分动力过来的，而差动控制系统是伺服系统，机械传动系统与伺服系统之间配合的同步率不如双伺服系统之间配合的同步率高，特别是随着包装机的高速运行，更加难以保证同步，因此包装质量难以得到保障。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种由双伺服电机组成的内框纸定位压痕装置，能精确压痕，有效保证包装质量。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。
进一步地，为了在内框纸上留下折痕，方便后期弯折内框纸；所述压痕辊组件包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊均转动安装在机架上，上压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮I，下压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮I啮合的下齿轮I，下压辊的另一端通过联轴器与第一伺服电机连接。
进一步地，为了驱动内框纸移动，以便压痕辊组件在每个内框纸上形成折痕；所述输送辊组件包括上输送辊和下输送辊，上输送辊和下输送辊均转动安装在机架上，上输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮II，下输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮II啮合的下齿轮II，下输送辊的另一端通过联轴器与第二伺服电机连接。
进一步地，为了承载内框纸，以便输送辊组件驱动内框纸移动；所述机架上设有输送导轨，所述色标传感器设于输送导轨的前端。
较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单、使用方便，采用双伺服电机形成闭环控制系统，运动控制器控制第一伺服电机与主系统同步运动，由色标传感器采集色标位置信息并传递给运动控制器，运动控制器根据色标位置信息控制第二伺服电机调整输送辊组件的转速，以便第一伺服电机控制压辊组件在内框纸上精确压痕，因传统包装机是通过向差动驱动机构写入马耳他曲线来配合补偿由马耳他轮驱动的压辊组件压痕时的误差，这种结构因机械系统与伺服系统之间的配合度不高，准确度无法得到保证，而本实用新型第一伺服电机和第二伺服电机都是伺服系统，双伺服系统之间的同步性能明显优于传统机械系统与伺服系统之间的同步性能，特别是在包装机高速运转下，两者的同步运动仍可以得到有效保证，因而可以有效保证压痕的精确性，提高包装质量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构爆炸图。
图中：1-上压辊；2-上机架；3-上输送辊；4-输送导轨；5-下输送辊；6-联轴器；7-连接法兰；8-第二伺服电机；9-第一伺服电机；10-色标传感器；11-下压辊；12-下机架。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1-2所示，本实施例提供一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机9、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机8、运动控制器以及色标传感器10，所述色标传感器10与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机9电连接用于控制第一伺服电机9与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机8电连接用于根据色标传感器10传递的色标位置信息控制第二伺服电机8的转速以配合第一伺服电机9控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕；在运动控制器控制下，第一伺服电机9与第二伺服电机8配合形成双伺服闭环系统，运动控制器直接控制第一伺服电机9与主系统保持转速一致，运动控制器根据色标传感器10检测的色标位置信息控制第二伺服电机8调整内框纸的输送速度以配合第一伺服电机9控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。
在本实施例中，为了在内框纸上留下折痕，方便后期弯折内框纸；所述压痕辊组件包括上压辊1和下压辊11，上压辊1和下压辊11均转动安装在机架上，上压辊1的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮I，下压辊11的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮I啮合的下齿轮I，下压辊11的另一端通过联轴器6与第一伺服电机9连接。
在本实施例中，为了驱动内框纸移动，以便压痕辊组件在每个内框纸上形成折痕；所述输送辊组件包括上输送辊3和下输送辊5，上输送辊3和下输送辊5均转动安装在机架上，上输送辊3的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮II，下输送辊5的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮II啮合的下齿轮II，下输送辊5的另一端通过联轴器6、连接法兰7与第二伺服电机8连接。
在本实施例中，为了实现机架的快速拆装；所述机架包括上机架2和下机架12，所述上机架2上设有两个向下延伸设置的安装板，安装板上开设有安装孔，所述下机架12上设有两个向内凸起用于扣入安装孔内的安装凸台以将上机架2定位安装在下机架12上。
在本实施例中，为了承载内框纸，以便输送辊组件驱动内框纸移动；所述机架上还设有输送导轨4，所述输送导轨4位于上机架2与下机架12之间，且上压辊1和下压辊11、上输送辊3和下输送辊5分别位于输送导轨4的上、下两侧，以引导内框纸在输送导轨4上运动，所述色标传感器10设于输送导轨4的前端。
本实用新型可有效提高压痕精度，传统设备采用机械和伺服配合的结构在加工内框纸到260包/min左右，色标就会产生1-2mm左右的偏移量，超过这个误差范围时设备会自动停机，需要人工校准来继续生产，而本实用新型采用双伺服配合，可保持高同步率，控制精度更高，运行更平稳，加工到300包/min左右偏移量仍不超过0.5mm，加工精度更高，大大提高了机器的有效工作率，并且，更换原材料时装置可自动校准，生产效率更高，另外，可在机器原部件上直接进行改造，能有效降低设备成本。
本实用新型结构简单、使用方便，采用双伺服电机形成闭环控制系统，运动控制器控制第一伺服电机9与主系统同步运动，由色标传感器10采集色标位置信息并传递给运动控制器，运动控制器根据色标位置信息控制第二伺服电机8调整输送辊组件的转速，以便第一伺服电机9控制压辊组件在内框纸上精确压痕，因传统包装机是通过向差动驱动机构写入马耳他曲线来配合补偿由马耳他轮驱动的压辊组件压痕时的误差，这种结构因机械系统与伺服系统之间的配合度不高，准确度无法得到保证，而本实用新型第一伺服电机9和第二伺服电机8都是伺服系统，双伺服系统之间的同步性能明显优于传统机械系统与伺服系统之间的同步性能，特别是在包装机高速运转下，两者的同步运动仍可以得到有效保证，因而可以有效保证压痕的精确性，提高包装质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种内框纸定位压痕装置，其特征在于：包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。
2.根据权利要求1所述的内框纸定位压痕装置，其特征在于：所述压痕辊组件包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊均转动安装在机架上，上压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮I，下压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮I啮合的下齿轮I，下压辊的另一端通过联轴器与第一伺服电机连接。
3.根据权利要求1所述的内框纸定位压痕装置，其特征在于：所述输送辊组件包括上输送辊和下输送辊，上输送辊和下输送辊均转动安装在机架上，上输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮II，下输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮II啮合的下齿轮II，下输送辊的另一端通过联轴器与第二伺服电机连接。
4.根据权利要求1所述的内框纸定位压痕装置，其特征在于：所述机架上设有输送导轨，所述色标传感器设于输送导轨的前端。
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