CN107352096B - 双向双伺服控制包装机输纸切纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双向双伺服控制包装机输纸切纸装置，包括伺服电机、导向辊、转动辊、压辊、光敏传感器、摆杆、导杆、导板、底座、工作台、切刀、转动轴，1号伺服电机固定连接在底座上，1号伺服电机前端设计转动轴，转动轴上设计有两个转盘，两个转盘与转动轴固定连接，转盘上有一段转盘盘面微微倾斜，1号伺服电机右侧上方设计有2号伺服电机，2号伺服电机与滚动辊通过皮带配合连接，1号伺服电机转动轴上左侧转盘倾斜面的结束的后端外侧设计有一挡光柱，挡光柱的上方设计有1号光敏传感器，工作台右侧压板上方设计有2号光敏传感器，优点通过双伺服电机分别控制切刀与滚动辊，两个传感器通过控制器对双伺服电机进行精准的操控，使得切割更精准。

Description

双向双伺服控制包装机输纸切纸装置

技术领域

本发明涉及机械切割领域，具体涉及双向双伺服控制包装机输纸切纸装置。

背景技术

现在社会已有的一些糖纸切割机首先在工艺上比较复杂，使得在操作的时候过程比较繁琐，其次在糖纸切割刀控制上，现有的一些切割机不能很好地调节刀片切割间隔，使得切割的糖纸大小不一,机器包装工作时经常发生卡纸现象。

发明内容

为了解决上述问题本发明提出了一种双向双伺服控制包装机输纸切纸装置，构思灵活，设计合理。

本发明的技术方案：

双向双伺服控制包装机输纸切纸装置，它包括伺服电机、导向辊、滚动辊、压辊、光敏传感器、摆杆、导杆、导板、底座、工作台、切刀、转动轴，底座设置在地面，1号伺服电机固定连接在底座上，1号伺服电机前端设计有转动轴，转动轴上一前一后设计有两个转盘，两个转盘与转动轴固定连接，左侧的转盘直径大于右侧的转盘直径，且在两转盘上相同位置有一段转盘盘面微微倾斜，在两转盘之间设计有摆杆，摆杆宽度与两转盘之间的宽度一致，摆杆底部设置转盘之间，上端固定连接在转动轴上，1号导杆下端固定连接在转动轴上，1号导杆的上端与2号导杆的下端都设计有小孔，两导杆之间通过一根导柱连接，2号导杆的另一端连接在切刀的上端，切刀固定连接在导板上方的转动轴上，两导杆之间相互配合，通过1号导杆的摆动可以带动2号导杆前后拉动，2号导杆再带动切刀向下切割导板上的纸；

工作台设置在底座上方，工作台右侧设计有导板，导板与工作台之间固定连接，导板右侧下方设计有立柱，立柱与工作台固定连接，在立柱前方设计有3号导杆，3号导杆下方连接有固定在工作台上的转动轴，3号导杆上方固定连接有导向辊，立柱上端与3号导杆的导向辊下方连接有弹簧，在3号导杆顶端导向辊的正上方设计有压辊，压辊固定连接在工作台上，在导向辊与压辊之间设有导板，在3号导杆前面设计有一方形倾斜的大固定块，在大固定块的上方设计有倾斜导板，导板向上倾斜的一端位于3号导杆导向辊的前方，倾斜导板与大固定块固定连接，导板另一端连接一水平导板，水平导板与倾斜导板交接的那一端下方设计有小固定块，且水平导板与小固定块固定连接，在水平导板右侧上方设计有一导向辊，在水平导板的左侧上方设计有压辊，在压辊下方设计有滚动辊，且压辊与滚动辊之间设有导板，在滚动辊左侧设计有支撑架，在支撑架上方固定连接有导板，导板上方为切刀，纸通过压辊、导向辊、滚动辊压在在导板上并传递；

在1号伺服电机右侧上方设计有2号伺服电机，2号伺服电机与滚动辊通过皮带配合连接，在1号伺服电机转动轴上左侧转盘倾斜面的结束的后端外侧设计有一挡光柱，在挡光柱的上方设计有1号光敏传感器，1号光敏传感器固定连接在底座上的固定支架上，1号光敏传感器与挡光柱之间留有空隙，1号光敏传感器连接控制器，1号伺服电机与控制器控制连接，在工作台右侧导板上方设计有2号光敏传感器，2号光敏传感器固定连接在工作台上，2号光敏传感器的感应端对准导板上的纸，2号光敏传感器连接控制器，2号伺服电机与控制器之间控制连接。

所述的纸上设计有图案，每段图案长短一致，在相邻图案之间设计有黑色块状区域，2号光敏传感器的感应口正对着黑色块状区域。

所述的切刀呈直角梯形块状，斜面为切刀的刀面，刀口向下。

本发明优点：通过双伺服电机分别控制切刀与滚动辊，同时设计有两个传感器通过控制器对双伺服电机进行精准的操控，使得切割更精准,机器运转平稳。

附图说明

图1为本发明的装置前示意图。

图2为本发明的装置后示意图。

图3为本发明的纸示意图。

具体实施方式

参照图1-3，双向双伺服控制包装机输纸切纸装置，它包括伺服电机、导向辊10、滚动辊11、压辊9、光敏传感器、摆杆21、导杆、导板5、底座1、工作台2、切刀12、转动轴13，底座1设置在地面，1号伺服电机3A固定连接在底座上，1号伺服电机3A前端设计有转动轴13，转动轴13上一前一后设计有两个转盘14，两个转盘14与转动轴13固定连接，左侧的转盘14直径大于右侧的转盘14直径，且在两转盘14上相同位置有一段转盘盘面微微倾斜，在两转盘之间设计有摆杆21，摆杆21宽度与两转盘14之间的宽度一致，摆杆21底部设置转盘之间，上端固定连接在转动轴上，1号导杆4A下端固定连接在转动轴上，1号导杆4A的上端与2号导杆4B的下端都设计有小孔，两导杆之间通过一根导柱连接，2号导杆4B的另一端连接在切刀12的上端，切刀12固定连接在导板上方的转动轴上，两导杆之间相互配合，通过1号导杆4A的摆动可以带动2号导4B杆前后拉动，2号导杆4B再带动切刀12向下切割导板5上的纸。

工作台2设置在底座上方，工作台2右侧设计有导板5，导板5与工作台2之间固定连接，导板5右侧下方设计有立柱6，立柱6与工作台2固定连接，在立柱6前方设计有3号导杆4C，3号导杆4C下方连接有固定在工作台上的转动轴13，3号导杆4C上方固定连接有导向辊，立柱6上端与3号导杆4C的导向辊下方连接有弹簧7，在3号导杆4C顶端导向辊10的正上方设计有压辊9，压辊9固定连接在工作台上，在导向辊10与压辊9之间设有导板5，在3号导杆4C前面设计有一方形倾斜的大固定块18，在大固定块18的上方设计有倾斜导板5，导板5向上倾斜的一端位于3号导杆4C导向辊10的前方，倾斜导板5与大固定块18固定连接，导板5另一端连接一水平导板，水平导板与倾斜导板交接的那一端下方设计有小固定块19，且水平导板5与小固定块19固定连接，在水平导板右侧上方设计有一导向辊10，在水平导板的左侧上方设计有压辊9，在压辊9下方设计有滚动辊11，且压辊9与滚动辊11之间设有导板5，在滚动辊11左侧设计有支撑架，在支撑架上方固定连接有导板5，导板5上方为切刀12，纸通过压辊9、导向辊10、滚动辊11压在在导板5上并传递。

在1号伺服电机3A右侧上方设计有2号伺服电机3B，2号伺服电机3B与滚动辊11通过皮带20配合连接，在1号伺服电机3A转动轴13上左侧转盘14倾斜面的结束的后端外侧设计有一挡光柱15，在挡光柱的上方设计有1号光敏传感器17A，1号光敏传感器17A固定连接在底座上的固定支架16上，1号光敏传感器17A与挡光柱之间留有空隙，1号光敏传感器17A连接控制器，1号伺服电机3A与控制器控制连接，在工作台右侧导板上方设计有2号光敏传感器17B，2号光敏传感器17B固定连接在工作台2上，2号光敏传感器17B的感应端对准导板上的纸，2号光敏传感器17B连接控制器，2号伺服电机3B与控制器之间控制连接。

所述的纸上设计有图案，每段图案长短一致，在相邻图案之间设计有黑色块状区域8，2号光敏传感器17B的感应口正对着黑色块状区域8。

所述的切刀12呈直角梯形块状，斜面为切刀的刀面，刀口向下。

本发明使用时，先将纸铺放在导板上，穿过导向辊、压辊、滚动辊将第一段纸拖至切刀下方，打开伺服电机与控制器，1号伺服电机与2号伺服电机一起启动，1号伺服电机的转动轴转动同时滚动辊转动带动导板上的纸往前传递，1号伺服电机带动转动轴上的转盘转动，转盘上设计有一段微微倾斜的盘面，转动过程中插在两转盘中的摆杆因为倾斜盘面发生偏移，同时摆杆上方的两个导杆之间相互配合，摆杆带动1号导杆的摆动，1号导杆再带动2号导杆前后拉动，2号导杆再带动切刀向下切割导板上的纸，此时切刀的刀口位于纸上相邻图案之间的黑色块状区域，同时在工作台右侧导板的上方的2号光敏传感器的感应口也位于纸上相邻图案之间的黑色块状区域，2号光敏传感器向控制器发送信号，2号伺服电机暂停等待切割完毕，1号伺服电机继续转动，摆杆通过倾斜盘面完成切割，在倾斜盘面的后端设计有挡光柱，在挡光柱的上方设计有1号光敏传感器，当切割完毕之后，挡光柱正好位于1号光敏传感器的感应口，1号光敏传感器向控制器发送信号，2号伺服电机启动继续启动，1号伺服电机持续转动，摆杆通过倾斜盘面回归到正常的盘面，摆杆往回拨正，同时摆杆上方的导杆也会往回摆动，切刀上抬的过程中，纸继续往前传递，待到2号光敏传感器再次检测在黑色块状区域时，此时摆杆转盘倾斜面位于倾斜面的前端，重复上述过程，实现一个2号光敏传感器信号切割一次。

Claims (1)

1.双向双伺服控制包装机输纸切纸装置，其特征在于，它包括伺服电机、导向辊、滚动辊、压辊、光敏传感器、摆杆、导杆、导板、底座、工作台、切刀、转动轴，底座设置在地面，1号伺服电机固定连接在底座上，1号伺服电机前端设计有转动轴，转动轴上一前一后设计有两个转盘，两个转盘与转动轴固定连接，左侧的转盘直径大于右侧的转盘直径，且在两转盘上相同位置有一段转盘盘面微微倾斜，在两转盘之间设计有摆杆，摆杆宽度与两转盘之间的宽度一致，摆杆底部设置转盘之间，上端固定连接在转动轴上，1号导杆下端固定连接在转动轴上，1号导杆的上端与2号导杆的下端都设计有小孔，两导杆之间通过一根导柱连接，2号导杆的另一端连接在切刀的上端，切刀固定连接在导板上方的转动轴上，两导杆之间相互配合，通过1号导杆的摆动可以带动2号导杆前后拉动，2号导杆再带动切刀向下切割导板上的纸；

工作台设置在底座上方，工作台右侧设计有导板，导板与工作台之间固定连接，导板右侧下方设计有立柱，立柱与工作台固定连接，在立柱前方设计有3号导杆，3号导杆下方连接有固定在工作台上的转动轴，3号导杆上方固定连接有导向辊，立柱上端与3号导杆的导向辊下方连接有弹簧，在3号导杆顶端导向辊的正上方设计有压辊，压辊固定连接在工作台上，在导向辊与压辊之间设有导板，在3号导杆前面设计有一方形倾斜的大固定块，在大固定块的上方设计有倾斜导板，倾斜导板向上倾斜的一端位于3号导杆导向辊的前方，倾斜导板与大固定块固定连接，倾斜导板另一端连接一水平导板，水平导板与倾斜导板交接的那一端下方设计有小固定块，且水平导板与小固定块固定连接，在水平导板右侧上方设计有一导向辊，在水平导板的左侧上方设计有压辊，在压辊下方设计有滚动辊，且压辊与滚动辊之间设有导板，在滚动辊左侧设计有支撑架，在支撑架上方固定连接有导板，导板上方为切刀，纸通过压辊、导向辊、滚动辊压在在导板上并传递；

在1号伺服电机右侧上方设计有2号伺服电机，2号伺服电机与滚动辊通过皮带配合连接，在1号伺服电机转动轴上左侧转盘倾斜面的结束的后端外侧设计有一挡光柱，在挡光柱的上方设计有1号光敏传感器，1号光敏传感器固定连接在底座上的固定支架上，1号光敏传感器与挡光柱之间留有空隙，1号光敏传感器连接控制器，1号伺服电机与控制器控制连接，在工作台右侧导板上方设计有2号光敏传感器，2号光敏传感器固定连接在工作台上，2号光敏传感器的感应端对准导板上的纸，2号光敏传感器连接控制器，2号伺服电机与控制器之间控制连接；所述的纸上设计有图案，每段图案长短一致，在相邻图案之间设计有黑色块状区域，2号光敏传感器的感应口正对着黑色块状区域；切刀呈直角梯形块状，斜面为切刀的刀面，刀口向下；

使用时，先将纸铺放在导板上，穿过导向辊、压辊、滚动辊将第一段纸拖至切刀下方，打开伺服电机与控制器，1号伺服电机与2号伺服电机一起启动，1号伺服电机的转动轴转动同时滚动辊转动带动导板上的纸往前传递，1号伺服电机带动转动轴上的转盘转动，转盘上设计有一段微微倾斜的盘面，转动过程中插在两转盘中的摆杆因为倾斜盘面发生偏移，同时摆杆上方的两个导杆之间相互配合，摆杆带动1号导杆的摆动，1号导杆再带动2号导杆前后拉动，2号导杆再带动切刀向下切割导板上的纸，此时切刀的刀口位于纸上相邻图案之间的黑色块状区域，同时在工作台右侧导板的上方的2号光敏传感器的感应口也位于纸上相邻图案之间的黑色块状区域，2号光敏传感器向控制器发送信号，2号伺服电机暂停等待切割完毕，1号伺服电机继续转动，摆杆通过倾斜盘面完成切割，在倾斜盘面的后端设计有挡光柱，在挡光柱的上方设计有1号光敏传感器，当切割完毕之后，挡光柱正好位于1号光敏传感器的感应口，1号光敏传感器向控制器发送信号，2号伺服电机启动继续启动，1号伺服电机持续转动，摆杆通过倾斜盘面回归到正常的盘面，摆杆往回拨正，同时摆杆上方的导杆也会往回摆动，切刀上抬的过程中，纸继续往前传递，待到2号光敏传感器再次检测在黑色块状区域时，此时摆杆转盘倾斜面位于倾斜面的前端，重复上述过程，实现一个2号光敏传感器信号切割一次。

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