CN209776619U - 一种自动锁料架门的agv推杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体和顶板，所述底座的上部开设有圆形凹槽和环形限位槽，所述圆形凹槽的内部固定安装有电动推杆和减速电机，所述电动推杆的上端固定连接有滚珠转盘，所述顶板的下部固定连接有竖直圆杆，所述竖直圆杆的下部滑动插接于环形限位槽内，所述顶板的下部表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动安装有轴承，所述活动轴的下部滑动套接有套管，所述套管的下端与减速电机的转轴固定连接。本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；使得顶板在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板产生偏斜，提高顶板的升降或旋转的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV推杆技术领域，具体为一种自动锁料架门的AGV推杆装置。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV小车在进行转移物体时，经常需要升降和转向，调节移动或物体方向进行移动；然而现有的AGV推杆装置一般无法进行原地旋转，需要通过AGV小车转动调节方向，操作不便；且进行升降过程中容易造成不稳定。因此，我们需要提出一种便于进行原地旋转，且稳定支撑的自动锁料架门的AGV推杆装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁料架门的AGV推杆装置，本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；使得顶板在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板产生偏斜，提高顶板的升降或旋转的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体和顶板，所述AGV小车本体上固定连接有底座，所述底座的上部开设有圆形凹槽和环形限位槽，所述圆形凹槽的内部固定安装有电动推杆和减速电机，所述电动推杆的上端固定连接有滚珠转盘，所述滚珠转盘的上端面固定连接于顶板的下表面中心，且滚珠转盘的上部外侧设置有齿部，所述顶板的下部固定连接有竖直圆杆，所述竖直圆杆的下部滑动插接于环形限位槽内，所述顶板的下部表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动安装有轴承，所述轴承的内部固定插接有活动轴，所述活动轴上固定套接有与齿部啮合连接的齿轮，所述活动轴的下部滑动套接有套管，所述套管的下端与减速电机的转轴固定连接。
优选的，所述竖直圆杆在顶板的下表面呈环形设置有六组，且竖直圆杆的直径小于环形限位槽的宽度2-3mm。
优选的，所述圆形凹槽的内部安装有用于供电的蓄电池，且底座的一侧开设有与圆形凹槽内部连通的线孔。
优选的，所述活动轴上设置有一体结构的限位条，所述套管的内部开设有与限位条配合的条形滑槽。
优选的，所述减速电机设置为正反转减速电机。
优选的，所述环形滑槽的截面设置为倒凸字形机构，且环形滑槽的内部宽度大于轴承的外径2-3mm。。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过齿轮、减速电机、轴承以及环形滑槽的设计，本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；
2、通过竖直圆杆以及环形限位槽的设计，使得顶板在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板产生偏斜，提高顶板的升降或旋转的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型底座的内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A部放大结构示意图；
图4为本实用新型顶板的仰视结构示意图；
图5为本实用新型底座的俯视结构示意图；
图6为本实用新型套管的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、竖直圆杆；3、顶板；4、齿部；5、滚珠转盘；6、电动推杆；7、环形滑槽；8、轴承；9、活动轴；10、齿轮；11、限位条；12、套管；13、环形限位槽；14、圆形凹槽；15、减速电机；16、蓄电池；17、AGV小车本体；18、条形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：该自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体17和顶板3，所述AGV小车本体17上固定连接有底座1，所述底座1的上部开设有圆形凹槽14和环形限位槽13，所述圆形凹槽14的内部固定安装有电动推杆6和减速电机15，所述电动推杆6的上端固定连接有滚珠转盘5，所述滚珠转盘5的上端面固定连接于顶板3的下表面中心，且滚珠转盘5的上部外侧设置有齿部4，所述顶板3的下部固定连接有竖直圆杆2，所述竖直圆杆2的下部滑动插接于环形限位槽13内，所述顶板3的下部表面开设有环形滑槽7，所述环形滑槽7的内部滑动安装有轴承8，所述轴承8的内部固定插接有活动轴9，所述活动轴9上固定套接有与齿部4啮合连接的齿轮10，所述活动轴9的下部滑动套接有套管12，所述套管12的下端与减速电机15的转轴固定连接。
具体的，所述竖直圆杆2在顶板3的下表面呈环形设置有六组，且竖直圆杆2的直径小于环形限位槽13的宽度2-3mm。通过六组竖直圆杆2的设计，增加顶板3的稳定性。
具体的，所述圆形凹槽14的内部安装有用于供电的蓄电池16，且底座1的一侧开设有与圆形凹槽14内部连通的线孔。通过蓄电池16用于进行供电。
具体的，所述活动轴9上设置有一体结构的限位条11，所述套管12的内部开设有与限位条11配合的条形滑槽18。通过套管12进行传动，使得减速电机15可以驱动活动轴9转动。
具体的，所述减速电机15设置为正反转减速电机。正反转减速电机，便于顶板3的双向旋转调节。
具体的，所述环形滑槽7的截面设置为倒凸字形机构，且环形滑槽7的内部宽度大于轴承8的外径2-3mm。通过环形滑槽7用于支撑轴承8。
工作原理：在使用时，通过齿轮10、减速电机15、轴承8以及环形滑槽7的设计，本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；通过竖直圆杆2以及环形限位槽13的设计，使得顶板3在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板3产生偏斜，提高顶板3的升降或旋转的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体(17)和顶板(3)，其特征在于：所述AGV小车本体(17)上固定连接有底座(1)，所述底座(1)的上部开设有圆形凹槽(14)和环形限位槽(13)，所述圆形凹槽(14)的内部固定安装有电动推杆(6)和减速电机(15)，所述电动推杆(6)的上端固定连接有滚珠转盘(5)，所述滚珠转盘(5)的上端面固定连接于顶板(3)的下表面中心，且滚珠转盘(5)的上部外侧设置有齿部(4)，所述顶板(3)的下部固定连接有竖直圆杆(2)，所述竖直圆杆(2)的下部滑动插接于环形限位槽(13)内，所述顶板(3)的下部表面开设有环形滑槽(7)，所述环形滑槽(7)的内部滑动安装有轴承(8)，所述轴承(8)的内部固定插接有活动轴(9)，所述活动轴(9)上固定套接有与齿部(4)啮合连接的齿轮(10)，所述活动轴(9)的下部滑动套接有套管(12)，所述套管(12)的下端与减速电机(15)的转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁料架门的AGV推杆装置，其特征在于：所述竖直圆杆(2)在顶板(3)的下表面呈环形设置有六组，且竖直圆杆(2)的直径小于环形限位槽(13)的宽度2-3mm。
3.根据权利要求1所述的一种自动锁料架门的AGV推杆装置，其特征在于：所述圆形凹槽(14)的内部安装有用于供电的蓄电池(16)，且底座(1)的一侧开设有与圆形凹槽(14)内部连通的线孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动锁料架门的AGV推杆装置，其特征在于：所述活动轴(9)上设置有一体结构的限位条(11)，所述套管(12)的内部开设有与限位条(11)配合的条形滑槽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁料架门的AGV推杆装置，其特征在于：所述减速电机(15)设置为正反转减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动锁料架门的AGV推杆装置，其特征在于：所述环形滑槽(7)的截面设置为倒凸字形机构，且环形滑槽(7)的内部宽度大于轴承(8)的外径2-3mm。
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