CN209774678U - 一种装卸机械手钳口调节杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿U型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

Description

一种装卸机械手钳口调节杆

技术领域

本实用新型涉及机械手钳口技术领域，具体涉及一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。

然而现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取，而且通过连杆机构的使用，结构过于复杂，生产成本较高，同时也降低了抓取过程的不稳定性，因此亟需研发一种装卸机械手钳口调节杆来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，在主动齿条杆和从动齿轮的配合使用下，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，使抓紧或松开的过程更加稳定；通过同时手动转动两组手旋帽，可以同时控制钳口进行向内侧或向外侧运动，从而实现对钳口的大小进行调节，方便了机械手适用于多种直径的管胚进行抓取；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，所述U型基座的顶部安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆下端贯穿所述U型基座的顶壁与所述主动齿条杆的上端相连，所述主动齿条杆的下端两侧与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮通过所述转轴与所述U型基座的内腔后侧壁转动相连，所述从动齿轮的前侧壁与所述机械臂通过两组所述固定轴固定相连，所述机械臂的下端设有所述U型板，所述U型板的侧壁之间转动连接有所述丝杠，所述丝杠的外侧端设有所述手旋帽，所述丝杠的螺纹处设有所述螺母，所述螺母的上端设有所述滑块，所述U型板的内腔顶部设有所述滑槽，所述滑槽与所述滑块相互配合滑动相连，所述螺母的下端设有所述钳口。

优选的，所述U型基座为不锈钢材料制成。

优选的，所述钳口为Q235钢材料制成。

优选的，所述手旋帽上包覆有硅胶套。

优选的，所述钳口的内侧设有防滑垫，所述防滑垫上设有凸起，且所述防滑垫为橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果为：

通过控制驱动气缸的活塞杆进行伸缩，在主动齿条杆和从动齿轮的配合使用下，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且通过驱动气缸提供动力，主动齿条杆和主动齿轮进行啮合传动，减少了连杆机构的使用，使抓紧或松开的过程更加稳定；而且通过同时手动转动两组手旋帽，可以同时控制钳口进行向内侧或向外侧运动，从而实现对钳口的大小进行调节，方便了机械手适用于多种直径的管胚进行抓取；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

通过U型基座为不锈钢材料制成、钳口为Q235钢材料制成，可以延长其使用寿命；通过手旋帽上包覆有硅胶套，可以增加与手部之间的摩擦力，使转动更加方便，同时也提高了手部的舒适度；通过钳口的内侧设有防滑垫，防滑垫上设有凸起，且防滑垫为橡胶材料制成，可以增加与管胚之间的摩擦力，防止发生滑动，而且设有凸起，进一步增加了防滑的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中A的放大图；

图3是本实用新型的侧视图。

图中：1-U型基座、2-驱动气缸、3-主动齿条杆、4-从动齿轮、5-转轴、6-固定轴、7-机械臂、8-U型板、9-丝杠、10-手旋帽、11-螺母、12-滑块、13-滑槽、14-钳口、15-防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座1、驱动气缸2、主动齿条杆3、从动齿轮4、转轴5、固定轴6、机械臂7、U型板8、丝杠9、手旋帽10、螺母11、滑块12、滑槽13和钳口14，U型基座1的顶部安装有驱动气缸2，驱动气缸2的活塞杆下端贯穿U型基座1的顶壁与主动齿条杆3的上端相连，主动齿条杆3的下端两侧与从动齿轮4相互啮合，从动齿轮4通过转轴5与U型基座1的内腔后侧壁转动相连，从动齿轮4的前侧壁与机械臂7通过两组固定轴6固定相连，机械臂7的下端设有U型板8，U型板8的侧壁之间转动连接有丝杠9，丝杠9的外侧端设有手旋帽10，丝杠9的螺纹处设有螺母11，螺母11的上端设有滑块12，U型板8的内腔顶部设有滑槽13，滑槽13与滑块12相互配合滑动相连，螺母11的下端设有钳口14。

具体的，U型基座1为不锈钢材料制成；钳口14为Q235钢材料制成；手旋帽10上包覆有硅胶套；钳口14的内侧设有防滑垫15，防滑垫15上设有凸起，且防滑垫15为橡胶材料制成。

本实用新型进行使用时，控制驱动气缸2工作，当驱动气缸2的活塞杆进行伸长时，带动主动齿条杆3进行向下运动，主动齿条杆3带动从动齿轮4进行顺时针偏转，从动齿轮4带动机械臂7进行顺时针偏转，机械臂7带动U型板8及其上装置进行顺时针偏转，即带动钳口14进行顺时针偏转，从而实现钳口14的向外侧张开功能；当驱动气缸2的活塞杆进行缩短时，带动主动齿条杆3进行向上运动，主动齿条杆3带动从动齿轮4进行逆时针偏转，从动齿轮4带动机械臂7进行逆时针偏转，机械臂7带动U型板8及其上装置进行逆时针偏转，即带动钳口14进行逆时针偏转，从而实现钳口14的向内侧闭合功能；通过控制驱动气缸2的活塞杆进行伸缩，可以实现抓紧或松开的功能，而且通过驱动气缸2提供动力，主动齿条杆3和主动齿轮进行啮合传动，使抓紧或松开的过程更加稳定。

当需要对本装置的钳口14进行调节时，使用者通过手动顺时针或逆时针转动手旋帽10，手旋帽10带动丝杠9进行顺时针或逆时针转动，丝杠9带动螺母11在滑块12与滑槽13的导向下进行向左或向右运动，螺母11带动钳口14进行向左或向右运动，通过同时手动转动两组手旋帽10，可以同时控制钳口14进行向内侧或向外侧运动，从而实现对钳口14的大小进行调节，方便了机械手适用于多种直径的管胚进行抓取。

通过U型基座1为不锈钢材料制成、钳口14为Q235钢材料制成，可以延长其使用寿命；通过手旋帽10上包覆有硅胶套，可以增加与手部之间的摩擦力，使转动更加方便，同时也提高了手部的舒适度；通过钳口14的内侧设有防滑垫15，防滑垫15上设有凸起，且防滑垫15为橡胶材料制成，可以增加与管胚之间的摩擦力，防止发生滑动，而且设有凸起，进一步增加了防滑的作用。

上述驱动气缸2的控制方式通过与其配套的控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，所述U型基座的顶部安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆下端贯穿所述U型基座的顶壁与所述主动齿条杆的上端相连，所述主动齿条杆的下端两侧与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮通过所述转轴与所述U型基座的内腔后侧壁转动相连，所述从动齿轮的前侧壁与所述机械臂通过两组所述固定轴固定相连，所述机械臂的下端设有所述U型板，所述U型板的侧壁之间转动连接有所述丝杠，所述丝杠的外侧端设有所述手旋帽，所述丝杠的螺纹处设有所述螺母，所述螺母的上端设有所述滑块，所述U型板的内腔顶部设有所述滑槽，所述滑槽与所述滑块相互配合滑动相连，所述螺母的下端设有所述钳口。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述U型基座为不锈钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口为Q235钢材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述手旋帽上包覆有硅胶套。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口的内侧设有防滑垫，所述防滑垫上设有凸起，且所述防滑垫为橡胶材料制成。