CN209763959U - 一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其涉及轴承尺寸检测领域，旨在解决传统的轴承在测量尺寸时，需要操作人员手动送料，给轴承的测量带来安全隐患的问题，其技术方案要点是在工作平台上设置转运机构，转运机构用于将传送带上的轴承转运至放置平台上，然后启动放置平台上的测量装置检测轴承尺寸，本实用新型达到了提高轴承检测安全性的效果。

Description

一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机

技术领域

本实用新型涉及轴承尺寸检测的技术领域，尤其是涉及一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机。

背景技术

轴承是众多机械设备零部件中一个重要的部件，其结构大多数都会包括内圈、外圈和内外圈之间的滚动钢珠，为了保证轴承装配到机械中的质量，需要对轴承的外径精度进行检测。

现有授权公告号为CN204188155U的中国专利，公开了一种轴承外径检测机构其包括工作台、定测头、动测头、测量笔和驱动装置，所述定测头固定定位于工作台一侧上方，动测头能够朝向定测头方向滑动定位于工作台另一侧上方，所述动测头与定测头位置正对，驱动装置能够驱动动测头运动，测量笔能够测量和显示与轴承接触的定测头和动测头内切圆直径。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的轴承测量机构，在测量轴承外径时，需要操作人员将待测量轴承，放置到轴承的待固定区，然后通过固定装置将轴承固定住，在此过程中操作人员的手会靠近固定装置，固定装置很可能将操作人员的手夹伤，此问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其具有提高轴承检测的安全性的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，包括工作平台，所述工作平台上设置有运输轴承的运输机构和检测轴承的检测机构；

所述运输机构包括设置在工作平台上的传送架，所述传送架内套环有传送带；

所述检测机构包括设置在工作平台上的放置平台，所述放置平台上远离工作平台的一面设置有固定轴承的固定装置，所述放置平台上方设置有测量轴承的测量装置；

所述放置平台上设置有将传送带上的轴承运输至放置平台上的转运机构，所述转运机构包括固定在工作平台上的支撑块，所述支撑块内嵌设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的转子设置有旋转臂，所述旋转臂上远离支撑块的一端设置有抓料装置，所述抓料装置包括抓取轴，所述抓取轴靠近工作平台的一端设置有放置杆，所述放置杆的两端设置有抓料组件；

所述抓料组件包括固定设置在放置杆两端的拇指气缸，所述拇指气缸上设置有两块撑板。

通过采用上述技术方案，需要测量轴承外圈直径时，操作人员先将轴承放置到传送带上，传送带带动轴承运送到待取件的位置，然后启动第一旋转电机带动旋转臂，将连接块转动至传送带附近，然后启动抓料装置，将抓料组件旋转至传送带上的轴承的正上方，然后将传送带上的轴承抓起，然后启动第一旋转电机和抓料装置将轴承放置到放置平台上，然后启动固定装置将轴承位置固定住，然后启动放置平台上方的测量装置将轴承的外径测量出来，最后再通过转运机构将测量后的轴承取出；整个测量的过程中操作人员只需将轴承放置在传送带上，不需要靠近带有固定装置的测量机构，从而消除固定装置对操作人员的安全隐患，进而起到提高轴承测量安全性的作用。

进一步地，所述固定装置包括均布在轴承周缘的固定块，所述固定块设置有至少三块，若干所述固定块上设置有抵触块，所述抵触块上设置有抵触轴承外环的抵触杆，若干所述固定块的其中一块上设置有驱动轴承转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，当轴承在放置平台上测量时，放置平台上的轴承曲面侧壁的边缘被抵触杆限制在放置板平台上，轴承不能在放置平台上发生水平方向的移动，从而起到固定轴承的作用，然后在启动转动装置，转动装置会带轴承在放置平台上转动，则测量装置能够测量轴承在放置平台上不同角度的直径，从而提高轴承的测量精度。

进一步地，所述转动装置包括设置在固定块上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑板，所述滑板远离滑轨的一面设置支撑板，所述支撑板远离滑轨的一端转动设置有驱动转盘，所述驱动转盘曲面侧壁与轴承曲面侧面高度一致。

通过采用上述技术方案，需要在放置平台上转动轴承时，操作人员要移动驱动转盘将其曲面侧壁紧贴在轴承的曲面侧壁，然后启动驱动转盘，驱动转盘的侧壁摩擦轴承的曲面侧壁，并带动轴承转动，从而起到转动放置平台上的轴承的作用。

进一步地，所述驱动转盘曲面侧壁设置有限位凹槽，所述限位凹槽内套设有摩擦垫。

通过采用上述技术方案，摩擦垫一方面能够提驱动转盘对轴承的摩擦力，另一方面能够防止硬度较大的驱动转盘曲面侧壁直接摩擦轴承，从而起到保护轴承的作用。

进一步地，所述抵触杆接触轴承的一端转动设置有滚珠。

通过采用上述技术方案，抵触杆上的滚珠能够将抵触杆和轴承之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而起到减少抵触杆和轴承之间的摩擦力，进而起到保护轴承的作用。

进一步地，所述工作平台上垂直设置有立板，所述立板上设置有垂直于工作平台的移动轨道，所述移动轨道上滑动设置有移动板，所述测量装置设置在移动板上。

通过采用上述技术方案，需要测量放置平台上的轴承时，操作人员要沿着移动轨道将测量装置移动到轴承的两侧进行测量，操作人员不需要使用测量装置时，只需要将测量装置移动至立板远离工作平台的一端即可，从而起到方便使用测量装置测量轴承的作用。

进一步地，所述测量装置包括设置在移动板的伸出板，所示伸出板靠近工作平台的一面设置有两组相对设置的柔性的连接片；一组所述连接片远离伸出板的一端设置有第一放置块，所述第一放置块靠近连接片的一端设置有测量笔；另一组所述连接片靠近工作平台的一端设置有第二放置块，所述第二放置块对应测量笔的位置设置有接收杆，所述第一放置块和所述第二放置块远离连接片的一端均设置有测量爪。

通过采用上述技术方案，需要测量放置平台上的轴承时，只要将测量爪固定在轴承直径方向的两端，测量爪会被轴承外环撑开，此时连接片会发生相对位移，同时测量笔和接收杆之间的相对位移会和第一放置块和第二放置块之间的相对位移同步。

进一步地，所述测量爪接触轴承的侧壁滑动设置有滚轴。

通过采用上述技术方案，滚轴能将第一放置块和第二放置块对轴承的滚动摩擦变成滑动摩擦，从而起到保护轴承的作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了运输机构、转运机构和检测机构，从而产生提高轴承检查安全性的效果；

2、采用了传送架、传送带和限位板，从而产生运输轴承至待抓料位置效果；

3、采用了第一旋转电机、抓料装置和抓料组件，从而产生方便将轴承移动到检测机构处的效果。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中工作平台上的结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型中转运机构中结构示意图；

图5为图4中B部的放大结构示意图；

图6为本实用新型中监测机构的结构示意图；

图7为图6中C部的放大结构示意图；

图8为本实用新型中测量装置处的局部结构示意图。

图中，1、工作平台；11、立板；12、移动轨道；13、移动板；14、伸出板；2、转运机构；21、支撑块；22、第一旋转电机；23、旋转臂；24、抓料装置；25、抓取轴；26、放置杆；27、拇指气缸；28、撑板；29、抓料组件；3、运输机构；31、传送架；32、传送带；33、限位板；4、检测机构；41、放置平台；42、固定装置；43、固定块；44、抵触块；45、抵触杆；46、滚珠；5、转动装置；51、滑轨；52、滑板；53、支撑板；54、推动电机；6、驱动转盘；61、限位凹槽；62、摩擦垫；63、驱动电机；7、测量装置；71、连接片；72、拉簧；73、第二放置块；74、限位块；75、第一放置块；76、限位框；77、接收杆；78、测量笔；79、测量爪；791、滚轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，包括工作平台1，工作平台1上设置有测量轴承外圈直径的检测机构4，工作平台1的边缘设置有传输轴承的运输机构3，在检测机构4和运输机构3之间设置转运机构2，操作人员需要工作平台1上检测轴承外径时，只要将轴承放置在运输机构3上，然后通过转运机构2将传输机构上的轴承移动到检测机构4上即可，整个轴承的测量过程操作人员不用靠近带有危险因素的检测机构4，而且整个工作平台1被上盖合有一个箱体，从而起到进一步提高轴承检测安全性的作用。

参照图2和图3，运输机构3设置在工作平台1边缘，运输机构3包括固定在工作平台1上的传送架31，传送架31上套设有传送带32，传送架31的一端位于工作平台1一侧边缘，另一端设置在工作平台1的内，且传送架31位于工作平台1内的一端设置凹陷的限位板33，限位板33用于防止传送带32上的轴承从传送架31上脱落，操作人员需要向工作平台1内运输轴承时，只需要操作人员站在工作平台1边缘将轴承放置在传送带32上，然后启动传送带32将轴承运到限位板33处待抓取即可。

参照图4，工作平台1上设置支撑块21，支撑块21内嵌设第一旋转电机22，第一旋转电机22的转子上固定设置旋转臂23，旋转臂23远离第一旋转电机22的一端设置抓料装置24，本实施例的抓料装置24优选的是爱普生的四轴机械手，型号为LS3-401S的机械手，抓料装置24包括远离第一旋转电机22的抓取轴25，抓取轴25靠近工作平台1的一端设置放置杆26，放置杆26的两端均设置抓料组件29；抓料组件29包括嵌设在放置杆26两端内的拇指气缸27，拇指气缸27连接两块相对放置的撑板28；需要从传送带32上取下轴承时，操作人员要先启动第一旋转电机22，将抓料装置24旋转至轴承附近，然后启动抓料装置24将两块撑板28插入到轴承内，然后启动拇指气缸27将相对的两块撑板28抵触轴承内侧壁，然后通过撑板28和轴承内侧壁之间的摩擦力将轴承固定在撑板28上即可，最后通过第一旋转电机22将被撑起后的轴承运输至检测机构4处，并放置在检测机构4处检测即可。

参照图6和图7，检测机构4包括固定在工作平台1上的放置平台41，放置平台41的一周设置固定装置42，固定装置42包括三块固定块43，三块固定块43围绕放置平台41上的轴承（图中为画出）均布，且其中一块固定块43固定在工作平台1上，设置在工作平台1上的固定块43上设置有转动装置5，转动装置5包括设置在固定块43上的滑轨51，滑轨51指向轴承设置，滑轨51上滑动设置滑板52，滑板52上设置支撑板53，支撑板53远离滑轨51的一侧设置驱动转盘6，设置在工作平台1的固定块43上设置推动电机54，驱动转盘6通过支板连接在支撑板53上，支板上设置驱动电机63，另外两块固定块43上设置抵触块44，抵触块44靠近放置平台41的一端设置抵触杆45；放置平台41放置轴承的正上方设置测量装置7。

参照图6和图7，需要测量轴承外径时，先将轴承放置在放置平台41上，并使轴承外侧壁先同时抵触两根抵触杆45端部，然后启动推动电机54带动驱动转盘6抵触轴承，最终固定放置平台41上轴承的位置，然后将测量装置7放下抵触轴承的外径，最后启动驱动电机63，使得轴承跟随驱动转盘6旋转，同时让测量装置7测量不同角度的轴承的外径尺寸，提高轴承的测量精度。驱动转盘6曲面侧壁设置限位凹槽61，限位凹槽61内套设橡胶材质的摩擦垫62，抵触杆45接触轴承的一端滚动设置滚珠46。

参照图6和图8，工作平台1上垂直设置立板11，立板11上设置垂直于工作平台1的移动轨道12，移动轨道12滑动设置移动板13，测量装置7设在移动板13靠近工作平台1的一面，移动板13在滑轨51上靠固定在立板11上的气缸驱动，移动板13上设置有平行于工作平台1的伸出板14，伸出板14靠近工作平台1的一面设置两组连接片71，连接片71为柔性的簧板材质，每组连接片71设置有两个，四个连接片71相对设置，每组外侧的连接片71远离移动板13的一端分别设置第一放置块75和第二放置块73，第一放置块75上设置有连接在另一组内侧连接片71上的限位框76，第二放置块73上设置有连接在第一放置块75所在组的内侧壁连接片71上，限位块74插在限位框76内，第一放置块75靠近连接片71的一端设置测量笔78，第二放置块73对应测量笔78的位置社设置接收杆77，第一放置块75和第二放置块73靠近工作平台1的一端设置测量爪79，测量爪79相对的侧壁滚动设置滚轴791，且第一放置块75和第二放置块73之前设置拉簧72。

参照图6和图8，测量放置平台41上的轴承外径时，启动气缸带动移动板13在移动轨道12上向轴承方向移动，同时移动板13带动测量爪79向轴承曲面侧壁移动，滚轴791滑入轴承侧壁时测量爪79会发生扩张，同时使连接板发生相对扩张，测量爪79和连接板同步扩张，测量笔78和接收杆77将扩张的位移量测出来，并显示出数据供操作人员观察。

本实施例的实施原理为：工作平台1上设置运输机构3和检测机构4，工作平台1上设置将运输机构3上的轴承运输到检测机构4上的转运机构2，则整个轴承测量的过程中操作人员无需靠近检测机构4，从而使本实用新型达到了提高轴承检测安全性的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有运输轴承的运输机构(3)和检测轴承的检测机构(4)；

所述运输机构(3)包括设置在工作平台(1)上的传送架(31)，所述传送架(31)内套环有传送带(32)；

所述检测机构(4)包括设置在工作平台(1)上的放置平台(41)，所述放置平台(41)上远离工作平台(1)的一面设置有固定轴承的固定装置(42)，所述放置平台(41)上方设置有测量轴承的测量装置(7)；

所述放置平台(41)上设置有将传送带(32)上的轴承运输至放置平台(41)上的转运机构(2)，所述转运机构(2)包括固定在工作平台(1)上的支撑块(21)，所述支撑块(21)内嵌设有第一旋转电机(22)，所述第一旋转电机(22)的转子上设置有旋转臂(23)，所述旋转臂(23)上远离支撑块(21)的一端设置有抓料装置(24)，所述抓料装置(24)包括抓取轴(25)，所述抓取轴(25)靠近工作平台(1)的一端设置有放置杆(26)，所述放置杆(26)的两端设置有抓料组件(29)；

所述抓料组件(29)包括固定设置在放置杆(26)两端的拇指气缸(27)，所述拇指气缸(27)上设置有两块撑板(28)。

2.根据权利要求1所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述固定装置(42)包括均布在轴承周缘的固定块(43)，所述固定块(43)设置有至少三块，若干所述固定块(43)上设置有抵触块(44)，所述抵触块(44)上设置有抵触轴承外环的抵触杆(45)，若干所述固定块(43)的其中一块上设置有驱动轴承转动的转动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述转动装置(5)包括设置在固定块(43)上的滑轨(51)，所述滑轨(51)上滑动设置有滑板(52)，所述滑板(52)远离滑轨(51)的一面设置支撑板(53)，所述支撑板(53)远离滑轨(51)的一端转动设置有驱动转盘(6)，所述驱动转盘(6)曲面侧壁与轴承曲面侧面高度一致。

4.根据权利要求3所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述驱动转盘(6)曲面侧壁设置有限位凹槽(61)，所述限位凹槽(61)内套设有摩擦垫(62)。

5.根据权利要求2所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述抵触杆(45)接触轴承的一端转动设置有滚珠(46)。

6.根据权利要求1所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述工作平台(1)上垂直设置有立板(11)，所述立板(11)上设置有垂直于工作平台(1)的移动轨道(12)，所述移动轨道(12)上滑动设置有移动板(13)，所述测量装置(7)设置在移动板(13)上。

7.根据权利要求6所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述测量装置(7)包括设置在移动板(13)的伸出板(14)，所示伸出板(14)靠近工作平台(1)的一面设置有两组相对设置的柔性的连接片(71)；一组所述连接片(71)远离伸出板(14)的一端设置有第一放置块(75)，所述第一放置块(75)靠近连接片(71)的一端设置有测量笔(78)；另一组所述连接片(71)靠近工作平台(1)的一端设置有第二放置块(73)，所述第二放置块(73)对应测量笔(78)的位置设置有接收杆(77)，所述第一放置块(75)和所述第二放置块(73)远离连接片(71)的一端均设置有测量爪(79)。

8.根据权利要求7所述的通过机器人送料的全自动轴承内外径精密检测机，其特征在于：所述测量爪(79)接触轴承的侧壁滑动设置有滚轴(791)。