CN209757584U - 一种分药模块及配方机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种分药模块及配方机，以自动分配药物，且可以实现定量分配药物，提高药物分配的准确性和精确度。本实用新型的分药模块用于配方机分配药品，包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，其中：分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于瓶头的瓶体，瓶头包括瓶头本体和分药组件，瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，分药组件位于药剂落槽与出药口之间，分药组件包括转动块和移动块；驱动组件包括安装支架，以及安装于安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，移动驱动机构与移动块驱动连接，旋转驱动机构与转动块驱动连接；分药瓶安装于药瓶安装座，药瓶安装座与安装支架相对固定。

Description

一种分药模块及配方机

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种分药模块及配方机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种分药模块及配方机，以自动分配药物，且可以实现定量分配药物，提高药物分配的准确性和精确度。

本实用新型一种实施例提供的分药模块用于配方机分配药品，包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，其中：

所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体；

所述驱动组件包括安装支架，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，所述移动驱动机构与所述移动块驱动连接，所述旋转驱动机构与所述转动块驱动连接；

所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述药瓶安装座与所述安装支架相对固定。

进一步的技术方案中，所述驱动组件还包括传动板，其中：

移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

进一步的技术方案中，所述瓶头具有射频识别芯片，所述芯片中存储分药瓶内药剂的信息，所述药瓶安装座与所述射频识别芯片相对的位置具有射频识别芯片读取器。

进一步的技术方案中，所述瓶头具有磁钢，所述药瓶安装座与所述磁钢相对的位置具有接近开关，所述瓶头完成安装后，所述磁钢触发所述接近开关。

具体的技术方案中，所述转动块具有沿周向延伸的限位槽，所述瓶头本体具有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽。

可选的技术方案中，所述移动块具有第一滑槽，所述转动块的容置槽槽口具有限位杆，所述限位杆与所述第一滑槽滑动装配，所述第一滑槽伸入所述容置槽的端壁与所述限位杆适配；或者：

所述转动块具有第二滑槽，所述移动块伸入所述容置槽的一端具有限位块，所述限位块与所述第二滑槽滑动装配，所述第二滑槽位于容置槽槽口的端壁与所述限位块适配。

具体的技术方案中，所述瓶头的外周侧还具有密封圈。

进一步的技术方案中，所述第一变速组件包括第一大皮带轮、第一小皮带轮，以及连接所述第一大皮带轮和所述第一小皮带轮的第一皮带，所述第一大皮带轮与所述螺杆固定连接，所述第一小皮带轮与所述第一驱动电机驱动连接；

所述第二变速组件包括第二大皮带轮、第二小皮带轮，以及连接所述第二大皮带轮和所述第二小皮带轮的第二皮带，所述第二大皮带轮与所述传动套固定连接，所述第一小皮带轮与所述第二驱动电机驱动连接。

具体的技术方案中，所述驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。

该实施例中，分药模块工作过程如下：将分药瓶安装于药瓶安装座，瓶头与药瓶安装座固定连接，瓶体位于瓶头上方，配方机控制旋转驱动机构驱动分药组件的转动块转动至容置槽与药剂落槽相对，移动驱动机构驱动移动块至设定位置，以使容置槽形成为药物容置槽，具体的，该药物容置槽的空间即为药物需要配置的量，该药物容置槽用于盛装药物，瓶体内的药物经药剂落槽落到容置槽内，旋转驱动机构驱动转动块转动至容置槽朝向出药口，则药物从容置槽中经出药口落出，配方机可以配置药杯或者药袋等容器来盛装药物，从而完成药物分配过程。

利用本实施例中的分药模块进行分药配药，可以实现自动且定量的分配药物，药物分配的准确性和精确度较高。

本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分药模块。

该配方机可以自动分配药物，且可以实现定量分配药物，提高药物分配的准确性和精确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分药模块结构示意图；

图2为本实用新型一实施例分药瓶结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例分杯机构剖面示意图；

图4为本实用新型另一实施例分杯机构剖面示意图；

图5为本实用新型一实施例驱动组件结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例驱动组件结构示意图。

附图标记：

0000-分药瓶； 01-瓶头；

011-瓶头本体； 0111-药剂落槽；

0112-出药口； 012-分药组件；

0121-转动块； 01211-容置槽；

01212-限位槽； 0122-移动块；

01221-限位块； 01222-第一滑槽；

0123-限位柱； 0124-限位杆；

013-射频识别芯片； 014-磁钢；

02-瓶体； 03-密封圈；

1000-驱动组件； 11-安装支架；

12-平移驱动机构； 121-第一驱动电机；

122-螺杆； 123-螺帽；

124-第一变速组件； 1241-第一大皮带轮；

1242-第一小皮带轮； 1243-第一皮带；

13-旋转驱动机构； 131-第二驱动电机；

132-传动轴； 133-传动套；

134-第二变速组件； 1341-第二大皮带轮；

1342-第二小皮带轮； 1343-第二皮带；

14-传动板； 15-导向轴；

16-位移传感器； 17-旋转传感器；

2000-药瓶安装座； 21-射频识别芯片读取器；

22-接近开关。

具体实施方式

为了自动分配药物，且可以实现定量分配药物，提高药物分配的准确性和精确度，本实用新型实施例提供了一种分药模块及配方机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图6，本实用新型一种实施例提供的分药模块，用于配方机分配药品，包括分药瓶0000、驱动组件1000和药瓶安装座2000，其中：

分药瓶0000包括瓶头01和可拆卸安装于瓶头01的瓶体02，瓶头01包括瓶头本体011和分药组件012，瓶头本体011具有相对的药剂落槽0111和出药口0112，药剂落槽0111与瓶体02的瓶口相对，分药组件012位于药剂落槽0111与出药口0112之间，分药组件012包括转动块01211和移动块0122，转动块01211位于瓶头本体011的转动块01211安装槽内，具有与移动块0122适配的容置槽01211，移动块0122滑动安装于容置槽01211，转动块01211带动移动块0122转动安装于瓶头本体011；驱动组件1000包括安装支架11，以及安装于安装支架11的移动驱动机构和旋转驱动机构13，移动驱动机构与移动块0122驱动连接，旋转驱动机构13与转动块01211驱动连接；分药瓶0000安装于药瓶安装座2000，药瓶安装座2000与安装支架11相对固定。

该实施例中，分药模块工作过程如下：将分药瓶0000安装于药瓶安装座2000，瓶头01与药瓶安装座2000固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，配方机控制旋转驱动机构13驱动分药组件012的转动块01211转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，移动驱动机构驱动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，具体的，该药物容置槽01211的空间即为药物需要配置的量，该药物容置槽01211用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，旋转驱动机构13驱动转动块01211转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，配方机可以配置药杯或者药袋等容器来盛装药物，从而完成药物分配过程。

利用本实施例中的分药装置进行分药配药，可以实现自动且定量的分配药物，药物分配的准确性和精确度较高。

进一步的实施例中，轻擦哪考图5和图6，驱动组件1000还包括传动板14，其中：移动驱动机构包括第一驱动电机121、螺杆122、螺帽123和第一变速组件124，第一变速组件124传动连接于第一驱动电机121与螺杆122之间，螺帽123与螺杆122螺纹联接；旋转驱动机构13包括第二驱动电机131、传动轴132、传动套133和第二变速组件134，第二变速组件134传动连接于第二驱动电机131与传动套133之间，传动套133与传动轴132套设安装，且传动套133与传动轴132周向卡接；传动轴132轴向固定于传动板14，螺母轴向固定于传动板14；传动轴132与移动块0122固定连接，移动块0122与转动块01211周向固定连接。

本实用新型实施例中，螺帽123与螺杆122螺纹连接，将第一驱动电机121的旋转运动转化为直线运动并利用螺杆122输出，再利用传动板14，将上述直线运行传递给传动轴132，从而利用平移驱动机构12驱动传动轴132沿轴向直线运动；第二驱动电机131利用传动套133与传动轴132的配合，驱动传动轴132周向旋转，从而该驱动组件1000可以利用一个传动轴132作为输出轴，实现直线运动和旋转运动两种形式的传动，而无需利用两个输出轴来分别实现两种运动，一方面有利于提高驱动组件1000的集成度，减少占用的空间；另一方面，在应用于配方机时，利用一个输出轴还可以减少结构偏差，提高分药精度。

具体的实施例中，上述传动轴可以为花键轴或者方轴，相应的，传动套为适配的花键母或者具有方孔的传动套。

进一步的，分药瓶0000只需移动块0122与传动轴132连接，即，分药瓶0000只需设置一个外接部接头，因此，还可以简化分药瓶0000的结构，便于批量生产分药瓶0000，降低成本。

本实用新型技术方案中，利用第一驱动电机121和第二驱动电机131作为驱动元件，可以使驱动组件1000应用于较多的环境下，例如粉尘环境等；且便于提高控制精度。

请参考图1至图4，进一步的实施例中，瓶头01具有射频识别芯片013，芯片中存储分药瓶0000内药剂的信息，药瓶安装座2000与射频识别芯片013相对的位置具有射频识别芯片读取器21。

射频识别芯片013(Radio Frequency Identification，简称RFID)，是一种短距离无线通信技术，在射频识别芯片013中存储对应的瓶体02内装的药物的信息，例如药物成分、状态或者需分配药量等信息，其中成分可以为具体单一的药物成分名称，也可以是药物配方，状态信息可以包括颗粒状的大小或者为粉末状等信息。药瓶安装座2000设置有读取芯片信息的射频识别芯片读取器21，当分药瓶0000安装至药瓶安装座2000以后，射频识别芯片013与射频识别芯片013读取器相对，则控制系统可以获取药物信息，以提高配方机配药的准确性，以防药物出错。

请继续参考图1至图4，进一步的实施例中，瓶头01具有磁钢014，药瓶安装座2000与磁钢014相对的位置具有接近开关22，瓶头01完成安装后，磁钢014触发接近开关22。

该实施例中，当分药瓶0000安装至药瓶安装座2000后，利用磁钢014即可触发药瓶安装座2000的接近开关22，表明分药瓶0000安装到位，则控制系统可以控制各部分运动，以启动配方机。则无需人工单独控制启动，且可以防止未安装分药瓶0000出现误操作导致配方机启动的情况。

进一步的技术方案中，转动块01211具有沿周向延伸的限位槽01212，瓶头本体011具有限位柱0123，限位柱0123伸入限位槽01212。

该实施例中，转动块01211转动时，限位柱0123可以沿限位槽01212滑动，从而转动块01211可以在瓶头本体011内转动，而不会轴向脱落，此外，该结构还可以提高转动块01211转动的稳定性。

可选的技术方案中，移动块0122具有第一滑槽01222，转动块01211的容置槽01211槽口具有限位杆0124，限位杆0124与第一滑槽01222滑动装配，第一滑槽01222伸入容置槽01211的端壁与限位杆0124适配。

该实施例中，当移动块0122相对转动块01211移动时，限位杆0124在第一滑槽01222内滑动，一方面可以使移动块0122不会在转动块01211内转动，从而可以传递周向驱动力，另一方面还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果，再一方面，限位杆0124与容置槽01211的端壁适配，当移动块0122向外移动时，不会从转动块01211的容置槽01211中脱落。

另一个可选的实施例中，转动块01211具有第二滑槽，移动块0122伸入容置槽01211的一端具有限位块01221，限位块01221与第二滑槽滑动装配，第二滑槽位于容置槽01211槽口的端壁与限位块01221适配。

该实施例中与上一实施例工作过程类似，此处不进行赘述。

进一步的实施例中，瓶头01的外周侧还具有密封圈03。

本实施例中，在安装瓶头01至药瓶安装座2000时，可以提供较好的密封效果，或者存储分药瓶0000时，利用该密封圈03与盛装分药瓶0000的装置配合，从而提高密封效果。从而减少水汽进入分药瓶0000或者配方机内部的情况，以减少分药瓶0000内药物结块或者变质的情况。

具体的实施例中，第一变速组件124包括第一大皮带轮1241、第一小皮带轮1242，以及连接第一大皮带轮1241和第一小皮带轮1242的第一皮带1243，第一大皮带轮1241与螺杆122固定连接，第一小皮带轮1242与第一驱动电机121驱动连接；第二变速组件134包括第二大皮带轮1341、第二小皮带轮1342，以及连接第二大皮带轮1341和第二小皮带轮1342的第二皮带1343，第二大皮带轮1341与传动套133固定连接，第一小皮带轮1242与第二驱动电机131驱动连接。

该实施例中，利用皮带传动来传动动力，可以降低驱动电机输出的转动的速度，便于控制。由于皮带具有一定的柔性，因此，可以降低设备运行的噪音，且可以减少震动；此外，皮带传动的安装精度要求较低，便于设备的组装，而且皮带传动的成本较低。

具体应用中，上述各实施例中皮带轮为齿形皮带轮，皮带为齿形皮带，以提高动力传动的有效性和精确性。

进一步的实施例中，驱动组件1000还包括位移传感器16和旋转传感器17，当传动板14位于设定位置时，触发位移传感器16，当第二大皮带轮1341位于设定位置时，触发旋转传感器17。

该实施例中，利用位移传感器16获取传动轴132沿轴向移动方向的具体位置，利用旋转传感器17获取传动轴132沿周向旋转方向的具体位置，当两个传感器均被触发之后，控制系统则可以对分药模块进行控制。

具体的实施例中，传动板14具有第一触发片，位移传感器16具有第一发射端和第一接收端，第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发位移传感器16。第一驱动电机121驱动螺帽123转动，从而带动螺杆122移动，当第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时，认为传动轴132轴向移动至设定位置，具体的该位置可以利用系统设定，获取该设定位置后，相对该设定位置移动设定距离则可以控制传动轴132按照需求移动。

进一步的实施例中，旋转传感器17具有第二发射端和第二接收端；第二大皮带轮1341具有环状触发片，环状触发片具有豁口，豁口位于第二发射端与第二接收端之间时触发旋转传感器17；或者，第二大皮带轮1341具有第二触发片，第二触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发旋转传感器17。第二驱动电机131驱动传动轴132转动，当传动轴132周向转动至设定位置时，触发旋转传感器17，则可以获取当前传动轴132周向的位置，以便于进一步的控制传动轴132周向转动。

具体的实施例中，驱动组件1000还包括与螺杆122平行设置的导向轴15，传动板14滑动装配于导向轴15。

该实施例中，传动板14沿移动方向固定有传动轴132和螺母，以传递直线移动运动，本实施例中，传动板14滑动装配于导向轴15，则传动板14移动时，导向轴15可以对传动板14进行导向，以提高传动板14移动的稳定性，进一步提高传动轴132输出的直线运动的稳定性。

本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分药模块。

该配方机可以自动分配药物，且可以实现定量分配药物，提高药物分配的准确性和精确度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种分药模块，用于配方机分配药品，其特征在于，包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，其中：

所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体；

所述驱动组件包括安装支架，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，所述移动驱动机构与所述移动块驱动连接，所述旋转驱动机构与所述转动块驱动连接；

所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述药瓶安装座与所述安装支架相对固定。

2.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述驱动组件还包括传动板，其中：

移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺帽轴向固定于所述传动板，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

3.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述瓶头具有射频识别芯片，所述芯片中存储分药瓶内药剂的信息，所述药瓶安装座与所述射频识别芯片相对的位置具有射频识别芯片读取器。

4.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述瓶头具有磁钢，所述药瓶安装座与所述磁钢相对的位置具有接近开关，所述瓶头完成安装后，所述磁钢触发所述接近开关。

5.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述转动块具有沿周向延伸的限位槽，所述瓶头本体具有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽。

6.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述移动块具有第一滑槽，所述转动块的容置槽槽口具有限位杆，所述限位杆与所述第一滑槽滑动装配，所述第一滑槽伸入所述容置槽的端壁与所述限位杆适配；或者：

所述转动块具有第二滑槽，所述移动块伸入所述容置槽的一端具有限位块，所述限位块与所述第二滑槽滑动装配，所述第二滑槽位于容置槽槽口的端壁与所述限位块适配。

7.如权利要求1所述的分药模块，其特征在于，所述瓶头的外周侧还具有密封圈。

8.如权利要求2所述的分药模块，其特征在于，所述第一变速组件包括第一大皮带轮、第一小皮带轮，以及连接所述第一大皮带轮和所述第一小皮带轮的第一皮带，所述第一大皮带轮与所述螺杆固定连接，所述第一小皮带轮与所述第一驱动电机驱动连接；

所述第二变速组件包括第二大皮带轮、第二小皮带轮，以及连接所述第二大皮带轮和所述第二小皮带轮的第二皮带，所述第二大皮带轮与所述传动套固定连接，所述第一小皮带轮与所述第二驱动电机驱动连接。

9.如权利要求8所述的分药模块，其特征在于，所述驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。

10.一种配方机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的分药模块。