CN109775038B - 一种配方机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的调剂效率。本发明提供了一种配方机，包括输送模块和分药装置，其中：输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于支架的导轨、滑动安装于导轨的运输车，以及与运输车驱动连接的第一驱动组件；运输车具有药杯容置槽，药杯容置槽呈矩阵排布；分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，分药模块包括分药瓶、第二驱动组件和药瓶安装座；移动支架与固定支架滑动连接，驱动装置驱动移动支架移动；移动支架移动方向垂直于导轨的方向，每个分药模块的分药瓶的出药口能够与药杯相对，用于将分药瓶中的药物分装至药杯。

Description

一种配方机

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种配方机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

发明内容

本发明实施例提供了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的调剂效率。

本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块和分药装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，所述分药模块包括分药瓶、第二驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述第二驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动；

所述固定支架与所述支架相对固定，移动支架移动方向垂直于所述导轨的方向，所述每个分药模块的分药瓶的出药口能够与所述药杯相对，用于将分药瓶中的药物分装至所述药杯。

进一步的技术方案中，配方机还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、驱动装置连接，用于控制所述第一驱动组件驱动所述运输车移动，使一列药杯中的一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述药杯分配药物，待与所述分药瓶相对的药杯分配药物完成后，控制所述第一驱动组件驱动所述运输车继续移动至下一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述分药口分配药物，重复分药操作，完成一列药杯的分药操作后，控制驱动装置驱动移动支架移动，以使分药瓶的分药口与下一列药杯相对，重复分药操作。

进一步的技术方案中，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器，所述位置传感器发出信号；

所述位置传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述信号控制所述运输车停止移动。

进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

进一步的技术方案中，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

进一步的技术方案中，所述第二驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接；

所述控制器还与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接，分药时，控制所述第一驱动电机带动所述移动块移动设定距离，控制第二驱动电机驱动所述转动块转动一周，进行一次分药操作。

进一步的技术方案中，所述分药装置还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。

进一步的技术方案中，所述第二驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述传动轴转动至设定位置时，触发所述旋转传感器；

所述控制器还与所述位移传感器和所述旋转传感器连接，用于获取触发所述位移传感器的位置信息和触发所述旋转传感器的位置信息。

进一步的技术方案中，所述移动支架还包括药瓶安装板，所述药瓶安装座固定安装于所述药瓶安装板，所述分药瓶的落药口位于所述药瓶安装板底面所在的平面。

本发明实施例中，输送模块可以驱动运输车带动药杯移动，盛装药物，以便于分药装置将药物分装到各个药杯中。该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，与现有技术中，药杯单列排布相比，可以大大减小输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。此外，本申请中输送模块可以输送多列的药杯，完成一列药杯的装药操作以后，可以进行下一列药杯的分药操作，从而有利于提高配方机的调剂效率。

进一步的，分药模块可以利用第二驱动组件和分药瓶的配合自动分配药物，且分药装置包括至少两组分药模块；且移动支架能够带动分药模块移动，从而可以利用一组分药模块在一列药杯完成分药操作后，移动分药模块，向下一列药杯进行分药。

因此，使用该配方机可以提高分药效率，利用一个分药装置即可以为多列药杯分配药物，输送模块可以运输多列药杯，因此可以减少分药装置的数量，进一步的可以减小分药装置占用的空间，提高分药效率。

附图说明

图1为本发明一实施例输送模块和分药装置配合结构示意图；

图2为本发明另一实施例输送模块和分药装置配合结构示意图；

图3为本发明一实施例输送模块结构示意图；

图4为本发明另一实施例输送模块结构示意图；

图5为本发明一实施例分药装置结构示意图；

图6为本发明一实施例分药模块结构示意图；

图7为本发明一实施例分药瓶结构示意图；

图8为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图9为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图10为本发明一实施例驱动组件结构示意图；

图11为本发明另一实施例驱动组件结构示意图。

附图标记：

6000-输送模块； 61-支架；

611-位置传感器； 612-防撞块；

62-导轨； 63-运输车；

631-药杯容置槽； 632-上盖板；

633-底板； 6331-触发挡片；

634-切割凹槽； 635-橡胶条；

64-第一驱动组件； 641-驱动电机；

642-第一皮带轮； 643-皮带；

65-药杯传感器； 66-药杯；

2000-分药装置；

21-分药模块； 22-固定支架；

23-移动支架； 24-驱动装置；

25-集药盒； 26-开口；

0000-分药瓶； 01-瓶头；

011-瓶头本体； 0111-药剂落槽；

0112-出药口； 012-分药组件；

0121-转动块； 01211-容置槽；

01212-限位槽； 0122-移动块；

01221-限位块； 01222-第一滑槽；

0123-限位柱； 0124-限位杆；

013-射频识别芯片； 014-磁钢；

02-瓶体； 03-密封圈；

1000-第二驱动组件； 11-安装支架；

12-移动驱动机构； 121-第一驱动电机；

122-螺杆； 123-螺帽；

124-第一变速组件； 13-旋转驱动机构；

131-第二驱动电机； 132-传动轴；

133-传动套； 134-第二变速组件；

14-传动板； 15-导向轴；

16-位移传感器； 17-旋转传感器；

29-药瓶安装座； 291-射频识别芯片读取器；

292-接近开关。

具体实施方式

为了提高配方机的小型化程度，提高配方机的调剂效率，本发明实施例提供了一种配方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图11，本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块6000和分药装置2000，其中：

输送模块6000用于输送药杯66，包括支架61、安装于支架61的导轨62、滑动安装于导轨62的运输车63，以及与运输车63驱动连接的第一驱动组件64，第一驱动组件64用于驱动运输车63沿导轨62移动；运输车63具有药杯容置槽631，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；

分药装置2000包括至少两组分药模块21、固定支架22、移动支架23和驱动装置24，分药模块21包括分药瓶0000、第二驱动组件1000和药瓶安装座，分药瓶0000安装于药瓶安装座，第二驱动组件1000驱动分药瓶0000分配药物；分药模块21固定安装于移动支架23，移动支架23与固定支架22滑动连接，驱动装置24驱动移动支架23移动；

固定支架22与支架相对固定，移动支架23移动方向垂直于导轨62的方向，每个分药模块21的分药瓶0000的出药口0112能够与药杯66相对，用于将分药瓶0000中的药物分装至药杯66。

本发明实施例中，输送模块6000可以驱动运输车63带动药杯66移动，盛装药物，以便于分药装置2000将药物分装到各个药杯66中。该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，与现有技术中，药杯66单列排布相比，可以大大减小输送模块6000的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。此外，本申请中输送模块6000可以输送多列的药杯66，利用分药装置完成一列药杯66的装药操作以后，驱动移动支架移动，从而进行下一列药杯66的分药操作，从而有利于提高配方机的调剂效率。

进一步的，分药模块21可以利用第二驱动组件1000和分药瓶0000的配合自动分配药物，且分药装置2000包括至少两组分药模块21；且移动支架23能够带动分药模块21移动，从而可以利用一组分药模块21在一列药杯66完成分药操作后，移动分药模块21，向下一列药杯66进行分药。

因此，使用该配方机可以提高分药效率，利用一个分药装置2000即可以为多列药杯66分配药物，输送模块6000可以运输多列药杯66，因此可以减少分药装置2000的数量，进一步的可以减小分药装置2000占用的空间，提高分药效率。

进一步的实施例中，上述配方机的分药操作可以利用控制器自动完成，以进一步的提高分药效率。该配方机还包括控制器，控制器与第一驱动组件64、第二驱动组件1000、驱动装置24连接，用于控制第一驱动组件64驱动运输车移动，使一列药杯66中的一组药杯66与分药瓶0000的分药口相对，控制分药瓶0000向药杯66分配药物，待与分药瓶0000相对的药杯66分配药物完成后，控制第一驱动组件64驱动运输车继续移动至下一组药杯66与分药瓶0000的分药口相对，控制分药瓶0000向分药口分配药物，重复分药操作，完成一列药杯66的分药操作后，控制驱动装置24驱动移动支架23移动，以使分药瓶0000的分药口与下一列药杯66相对，重复分药操作。

该实施例中，利用控制器控制配方机自动分配药物，以进一步的提高配方机的配药效率。

请参考图3，进一步的实施例中，运输车63搭接有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。

本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再安上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。

请参考图3和图4，支架沿运输车运动方向的两端还具有位置传感器611和防撞块612，防撞块612位于每个位置传感器611朝向运输车方向，运输车移动到端部触发位置传感器611，位置传感器611发出信号；位置传感器611与控制器连接，控制器接收信号控制运输车停止移动，之后反向移动。

进一步的实施例中，支架61沿运输车63运动方向的两端具有位置传感器611，输送模块6000还包括位于每个位置传感器611朝向运输车63方向的防撞块612，运输车移动到端部触发位置传感器611，位置传感器611发出信号；位置传感器611与控制器连接，控制器接收信号控制运输车停止移动。

当运输车63移动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动，移动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动。上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，该实施例可以提高控制器控制第一驱动组件64控制运输车63停止运动的准确性，以提高对运输车63控制的效果。该实施例中，当运输车63撞到边缘时，运输车63与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于运输车63移动方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。

请继续参考图3和图4，具体的实施例中，第一驱动组件64包括驱动电机641、第一皮带轮642、第一皮带轮(图中未示出)，以及与第一皮带轮642和第一皮带轮(图中未示出)连接的皮带643，第一皮带轮642的直径与第一皮带轮(图中未示出)的直径相同，第一皮带轮642与第一皮带轮(图中未示出)之间的皮带643与导轨62平行，运输车63与皮带643固定连接。

该实施例中，第一驱动组件64利用皮带643进行传动，结构较为简单，且皮带643具有一定的柔性，利用皮带643带动运输车63移动，不易与运输车63沿导轨62滑动的结构发生干涉，以利于提高输送模块运输的稳定性。

请参考图4，进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口是触发位置传感器611。

该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，导致运输车63直接撞击位置传感器611，提高位置传感器611的使用寿命。而利用触发挡片6331穿过位置传感器611的触发豁口，从而触发位置传感器611，及时运输车63运动控制不精准，运输车63也会带动触发挡片6331穿过触发豁口，而不会撞伤位置传感器611。

进一步的实施例中，输送模块6000还包括位于导轨62两侧的药杯传感器65，运输车63沿垂直于导轨62方向为贯通结构。

该实施例中，药杯传感器65可以检测对应位置的运输车63是否盛装有药杯66，若药杯66缺失，药杯传感器65发出信号，一方面，该信号可以为指示灯或者蜂鸣器，或者将该信号传递给控制器，控制器以控制运输车63停止运动，进行处理。

进一步的实施例中，运输车63的顶面具有切割凹槽634，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽631之间，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向的侧壁为橡胶条635。

在药杯66分装药物后，需要进行封装，封装膜需要进行切割以分离各个药杯66，该实施例中，切割凹槽634可以当刀具切割封装膜时，刀具可以伸到上述切割凹槽634中，以提高切割效果。该实施例中，一方面，橡胶条635可以防止刀具切到切割凹槽634侧壁时损伤刀具，另一方面，有利于撑平封装膜，便于切割。

请参考图6至图8，进一步的实施例中，分药瓶0000包括瓶头01和可拆卸安装于瓶头01的瓶体02，瓶头01包括瓶头本体011和分药组件012，瓶头本体011具有相对的药剂落槽0111和出药口0112，药剂落槽0111与瓶体02的瓶口相对，分药组件012位于药剂落槽0111与出药口0112之间，分药组件012包括转动块0121和移动块0122，转动块0121位于瓶头本体011的转动块0121安装槽内，具有与移动块0122适配的容置槽01211，移动块0122滑动安装于容置槽01211，转动块0121带动移动块0122转动安装于瓶头本体011。

该实施例中的分药瓶0000工作过程如下：将分药瓶0000安装于配方机，瓶头01与药瓶安装座29固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，第二驱动组件1000控制分药组件012的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，拉动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯从而完成药物分配过程。

该实施例中的分药瓶0000可以用于盛装待分配的药物，并可以根据需要分配药物的量，设定移动块0122的移动距离，从而可以定量的进行分配药物。

具体的实施例中，瓶体02与瓶头01螺纹连接，且两者之间具有密封垫，一方面螺纹连接的安装和拆卸操作较为简便，且稳定性较好，另一方面，可以提高分药瓶0000的密封性，从而瓶体02内的药物不易结块变质。

进一步的实施例中，转动块0121具有沿周向延伸的限位槽01212，瓶头本体011具有限位柱0123，限位柱0123伸入限位槽01212。

该实施例中，转动块0121转动时，限位柱0123可以沿限位槽01212滑动，从而转动块0121可以在瓶头本体011内转动，而不会轴向脱落，此外，该结构还可以提高转动块0121转动的稳定性。

转动块0121的容置槽01211槽口具有限位杆0124，移动块0122伸入容置槽01211的端部的限位块01221，限位杆0124与限位块01221适配。

该实施例中，限位杆0124可以与限位块01221卡接，从而移动移动块0122时，移动块0122不会从容置槽01211中脱落，可以提高分药瓶0000工作过程的稳定性。

请参考图8和图9，进一步的实施例中，移动块0122具有第一滑槽01222，限位杆0124与第一滑槽01222滑动装配，限位块01221位于第一滑槽01222的端部。

该实施例中，限位杆0124在滑槽内滑动，一方面可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，另一方面还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

另一个实施例中，也可以为瓶头本体011具有第二滑槽，限位块01221与第二滑槽滑动装配，限位杆0124位于第二滑槽的端部。该实施例也可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

具体的实施例中瓶头01的瓶头本体011与移动块0122之间具有一组滑槽与滑块，也可以具有两组或者两组以上的滑槽与滑块，均可以实现上述作用。

进一步的实施例中，瓶头01的外周侧还具有密封圈03。在安装瓶头01至药瓶安装座29时，可以提供较好的密封效果，或者存储分药瓶0000时，利用该密封圈03与盛装分药瓶0000的装置配合，从而提高密封效果。从而减少水汽进入分药瓶0000或者配方机内部的情况，以减少分药瓶0000内药物结块或者变质的情况。

请参考图10和图11，进一步的实施例中，第二驱动组件1000包括安装支架11和传动板14，以及安装于安装支架11的移动驱动机构12和旋转驱动机构13，其中：移动驱动机构12包括第一驱动电机121、螺杆122、螺帽123和第一变速组件124，第一变速组件124传动连接于第一驱动电机121与螺杆122之间，螺帽123与螺杆122螺纹联接；旋转驱动机构13包括第二驱动电机131、传动轴132、传动套133和第二变速组件134，第二变速组件134传动连接于第二驱动电机131与传动套133之间，传动套133与传动轴132套设安装，且传动套133与传动轴132周向卡接；传动轴132轴向固定于传动板14，螺母轴向固定于传动板14；传动轴132与移动块0122固定连接，移动块0122与转动块0121周向固定连接，控制器还与第一驱动电机、第二驱动电机连接，分药时，控制第一驱动电机带动移动块移动设定距离，控制第二驱动电机驱动转动块转动一周，进行一次分药操作。

该实施例中，分药模块21工作过程如下：将分药瓶0000安装于药瓶安装座29，瓶头01与药瓶安装座29固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，配方机控制移动支架23位于第一位置，该位置，分药瓶的出药口与药杯相对，控制第二驱动组件1000的旋转驱动机构13驱动分药模块21的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，移动驱动机构12驱动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，具体的，该药物容置槽01211的空间即为药物需要配置的量，该药物容置槽01211用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，旋转驱动机构13驱动转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯，从而完成第一位置药物分配过程；旋转驱动机构13驱动分药模块21的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，从而再次使容置槽01211盛装从瓶体02落出的药物，分药装置2000的移动支架23带动分药模块21移动至第二位置，重复在第一位置的分药操作，以完成第二位置的分药分配过程，进一步的分药装置2000还可以包括第三位置、第四位置等，具体可以根据实际情况设置多个工作位，以进一步的提高药物分配效率。

利用本实施例中的分药模块21进行分药配药，可以实现自动且定量的分配药物，药物分配的准确性和精确度较高。

具体的实施例中，上述传动轴可以为花键轴或者方轴，相应的，传动套为适配的花键母或者具有方孔的传动套。

进一步的实施例中，第二驱动组件1000还包括与螺杆122平行设置的导向轴15，传动板14滑动装配于导向轴15。

该实施例中，传动板14沿移动方向固定有传动轴132和螺母，以传递直线移动运动，本实施例中，传动板14滑动装配于导向轴15，则传动板14移动时，导向轴15可以对传动板14进行导向，以提高传动板14移动的稳定性，进一步提高传动轴132输出的直线运动的稳定性。

进一步的实施例中，分药装置2000还包括与分药模块21一一对应的集药盒25，集药盒25罩设于移动块0122与传动轴132与移动块0122连接端部的外侧。

该实施例中，集药盒25罩设于传动轴132与移动块0122外侧，从而移动块0122移动时，移动块0122带出的药物粉末可以集中于集药盒25内，而减少在配方机内形成飞沫，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

具体的，集药盒25沿移动块0122移动方向的尺寸足够大到容纳移动块0122在集药盒25内移动，以防止移动块0122与集药盒25之间出现结构干涉。具体的实施例中，集药盒25与药瓶安装座29相抵，从而不会时药物粉末从集药盒25与药瓶安装座29之间飞出。

具体的实施例中，药瓶安装座29具有开口26，移动块0122穿过开口26移动，集药盒25的一端伸入开口26。

该实施例中的结构，一方面集药盒25的一端伸入开口26，从而该开口26可以对集药盒25起到限位效果；另一方面，集药盒25收集药物粉末的效果较好。

进一步的实施例中，第二驱动组件1000还包括位移传感器16和旋转传感器17，当传动板14位于设定位置时，触发位移传感器16；当传动轴转动至设定位置时，触发旋转传感器17；控制器还与位移传感器和旋转传感器连接，用于获取触发位移传感器的位置信息和触发旋转传感器的位置信息。

该实施例中，控制器获取触发位移传感器和旋转传感器的位置，从而可以获取移动块和转动块的位置，以作为控制器控制移动块和转动块动作的基础点，相对该基础点所在的位置，进行一定的控制，可以得到较为准确的控制精度。

进一步的实施例中，移动支架23还包括药瓶安装板，药瓶安装座29固定安装于药瓶安装板，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面。

该实施例中，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则使用该分药装置2000时，药瓶安装板位于盛药容器上方，使分药瓶0000的,落药口与盛药容器的接药口相对。分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则与下方盛药容器的接药口距离较近，药物落入盛药容器时，溅起的飞沫较少，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

当然，在条件允许的情况下，也可以使落药口伸出药瓶安装板底面所在的平面，从而进一步的减小分药瓶0000的落药口与盛药容器的接药口之间的距离。

进一步的实施例中，瓶头01具有射频识别芯片013，芯片中存储分药瓶0000内药剂的信息，药瓶安装座29与射频识别芯片013相对的位置具有射频识别芯片读取器291；瓶头01具有磁钢014，药瓶安装座29与磁钢014相对的位置具有接近开关292，瓶头01完成安装后，磁钢014触发接近开关292。

射频识别芯片013(Radio Frequency Identification，简称RFID)，是一种短距离无线通信技术，在射频识别芯片013中存储对应的瓶体02内装的药物的信息，例如药物成分、状态或者需分配药量等信息，其中成分可以为具体单一的药物成分名称，也可以是药物配方，状态信息可以包括颗粒状的大小或者为粉末状等信息。药瓶安装座29设置有读取芯片信息的射频识别芯片读取器291，当分药瓶0000安装至药瓶安装座29以后，射频识别芯片013与射频识别芯片读取器291相对，则控制系统可以获取药物信息，以提高配方机配药的准确性，以防药物出错。当分药瓶0000安装至药瓶安装座29后，利用磁钢014即可触发药瓶安装座29的接近开关292，表明分药瓶0000安装到位，则控制系统可以控制各部分运动，以启动配方机。则无需人工单独控制启动，且可以防止未安装分药瓶0000出现误操作导致配方机启动的情况。

进一步的实施例中，还包括安装于固定支架22的位置传感器，用于检测移动支架23的位置。该实施例中，利用该位置传感器，可以提高移动支架23移动的精确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和分药装置，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，所述分药模块包括分药瓶、第二驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述第二驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动；

所述固定支架与所述支架相对固定，移动支架移动方向垂直于所述导轨的方向，所述每个分药模块的分药瓶的出药口能够与所述药杯相对，用于将分药瓶中的药物分装至所述药杯；

还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、驱动装置连接，用于控制所述第一驱动组件驱动所述运输车移动，使一列药杯中的一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述药杯分配药物，待与所述分药瓶相对的药杯分配药物完成后，控制所述第一驱动组件驱动所述运输车继续移动至下一组药杯与分药瓶的分药口相对，控制所述分药瓶向所述分药口分配药物，重复分药操作，完成一列药杯的分药操作后，控制驱动装置驱动移动支架移动，以使分药瓶的分药口与下一列药杯相对，重复分药操作；

所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器，所述位置传感器发出信号；

所述位置传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述信号控制所述运输车停止移动。

3.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

4.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

5.如权利要求4所述的配方机，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述传动套轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接；

所述控制器还与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接，分药时，控制所述第一驱动电机带动所述移动块移动设定距离，控制第二驱动电机驱动所述转动块转动一周，进行一次分药操作。

6.如权利要求5所述的配方机，其特征在于，所述分药装置还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。

7.如权利要求5所述的配方机，其特征在于，所述第二驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述传动轴转动至设定位置时，触发所述旋转传感器；

所述控制器还与所述位移传感器和所述旋转传感器连接，用于获取触发所述位移传感器的位置信息和触发所述旋转传感器的位置信息。

8.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述移动支架还包括药瓶安装板，所述药瓶安装座固定安装于所述药瓶安装板，所述分药瓶的落药口位于所述药瓶安装板底面所在的平面。