CN209755209U - 气动机械手式换热器铆隔板工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动机械手式换热器铆隔板工装，它解决了隔板工装困难、隔板安装不牢固的问题，其包括工装座体，工装座体一端具有两个相互对应设置的延伸爪体，且两个延伸爪体之间形成供换热器管件插入的间隙，延伸爪体固定设置在工装座体一端；或者，延伸爪体通过活动设置在工装座体一端，且延伸爪体和工装座体之间设有能驱动两个延伸爪体相互靠近或远离的爪体驱动机构，工装座体内设有沿工装座体轴向延伸的贯穿孔，且贯穿孔内穿设有铆接杆体，且铆接杆体一端具有延伸至间隙内的铆接顶部，且铆接杆体连接有能驱动铆接杆体沿贯穿孔轴向滑动从而控制铆接顶部在间隙内往复移动的气动驱动机构。本实用新型具有操作简单、隔板安装牢固等优点。

Description

气动机械手式换热器铆隔板工装

技术领域

本实用新型属于微通道换热器技术领域，具体涉及一种气动机械手式换热器铆隔板工装。

背景技术

为了使得冷媒均匀分配，通常在集流管上设置若干隔板，以达到节流的目的，目前普通的节流隔板多为像隔片等片状物体，将其插置并钎焊在集流管上的隔板槽中，节流隔板与集流管之间的焊接面仅为集流管的管壁，后期使用过程中受外界环境的腐蚀，此处容易成为薄弱点，先于其他部位发生冷媒泄漏。钎焊前需要将节流隔板预装在集流管上，片状的节流隔板通常采用铆点的方式预紧在隔板槽上，操作麻烦但效果不佳，在搬运和钎焊过程中节流隔板容易移位，甚至脱落掉出。在对节流隔板进行铆装时，通常用锤子或一些重物将节流隔板砸进集流管等一些换热器管件中，但这种做法并不能产生好的预期效果，一方面它对换热器管件有一定损伤，另一方面，如上所述，这种方式不能获得良好的装配效果，节流隔板在蛮力作用下易发生变形，在换热器管件上铆装不牢固。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种半穿过式节流隔板与D型集流管的配合结构[201620581377.5]，节流隔板由圆弧段、平行段、端头段依次一体构成，D型集流管的直边底上开设端头插口，D型集流管的圆弧内底上对应端头插口的位置冲压设置圆弧盲槽，节流隔板上圆弧段的圆弧半径r、圆弧盲槽的圆弧半径R2和D型集流管的圆弧内底半径R1三者的关系为R1+0.2mm≤r＝R2≤R1+0.6mm，圆弧盲槽及端头插口的宽度E与节流隔板的宽度e相等，装配后节流隔板的圆弧段嵌置在圆弧盲槽中，端头段插接在端头插口上，平行段位于D型集流管的内腔中。

上述方案在一定程度上解决了节流隔板安装不牢固、效果差的问题，但是该方案依然存在着不足，例如，由于大多数管子横截面呈圆形而非D型，其在圆弧面上并没有较好的挤压结构，手动直接接触安装易出现偏差，准确安装较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，操作简单，隔板安装牢固的气动机械手式换热器铆隔板工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本气动机械手式换热器铆隔板工装，包括工装座体，所述的工装座体一端具有两个相互对应设置的延伸爪体，且两个延伸爪体之间形成供换热器管件插入的间隙，所述的延伸爪体固定设置在工装座体一端；或者，所述的延伸爪体通过活动设置在工装座体一端，且所述的延伸爪体和工装座体之间设有能驱动两个延伸爪体相互靠近或远离的爪体驱动机构，所述的工装座体内设有沿工装座体轴向延伸的贯穿孔，且所述的贯穿孔内穿设有铆接杆体，且所述的铆接杆体一端具有延伸至间隙内的铆接顶部，且所述的铆接杆体连接有能驱动铆接杆体沿贯穿孔轴向滑动从而控制铆接顶部在间隙内往复移动的气动驱动机构。将换热器管件插入间隙中，或通过爪体驱动机构使延伸爪体抓住换热器管件，铆接顶部与换热器管件之间放有隔板，气动驱动机构使铆接杆体向间隙方向运动，铆接顶部压住隔板，将隔板铆接在换热器管件内。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的工装座体和延伸爪体连为一体式结构，且所述的工装座体远离延伸爪体的一端呈弧形结构，每一个延伸爪体的一侧分别具有弧形缺口且两个延伸爪体侧部的弧形缺口分别设置在延伸爪体相互错位的一侧。弧形缺口在能夹住换热器管件的前提下相比较直线型缺口更能有效的保护换热器管件。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的两个延伸爪体靠近工装座体一端具有延伸至延伸爪体上的弧形部，所述的弧形缺口一侧均具有弧形斜切面，且所述的弧形斜切面一端延伸至铆接杆体内侧，另一端延伸至弧形部上。弧形斜切面也与换热器管件外表面相接触，它能使间隙内放入的换热器管件更牢固，使其在进行铆接时不易产生偏移和错位。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的工装座体的弧形部两侧未设置弧形斜切面的区域分别形成弧形面，且所述的弧形面和弧形斜切面之间通过条形凸起部相连；所述的弧形面和弧形斜切面分别一一交错设置在贯穿孔的周向外围。错位设置的弧形斜切面以及弧形缺口使得换热器管件在间隙也相对于间隙呈斜向分布，弧形缺口与换热器管件挤压力大，便于隔板的铆装。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的气动驱动机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸的伸缩杆和铆接杆体远离具有铆接顶部的一端相连。驱动气缸能通过伸缩杆驱动铆接杆体上下运动，完成铆接顶部对隔板的铆装。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的铆接杆体靠近铆接顶部的一端具有与贯穿孔一端相抵靠的第一限位部，所述的铆接杆体另一端具有与贯穿孔另一端相抵靠的第二限位部。第一限位部和第二限位部都对铆接杆体有着限位作用，防止隔板在铆接过程中铆接杆体出现较大的位移偏差。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的爪体驱动机构包括设置在工装座体一端的安装座，所述的安装座前端具有限位座，且所述的贯穿孔依次贯穿安装座和限位座，所述的安装座周向外侧活动套设有活动座，所述的安装座两侧和活动座周向内侧之间形成安装空间，且所述的延伸爪体末端分别通过活动安装组件设置在安装空间内，且所述的延伸爪体之间设有能使两个延伸爪体保持相互远离驱动趋势的弹性结构。延伸爪体通过活动安装组件相互远离和靠近而夹持换热器管件。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的活动安装组件包括分别设置在安装座一侧弧形凸起部，且所述的延伸爪体一侧具有位于安装空间内且与弧形凸起部相匹配的弧形凹陷部，且所述的延伸爪体末端穿过安装空间且在安装座靠近工装座体的一端外侧形成顶压部，所述的延伸爪体前端内侧具有弧形凹陷部，且所述的工装座体和安装座之间形成与顶压部相对应的顶压台阶。当顶压部运动与顶压台阶平行或垂直时，延伸爪体完成相互靠近的过程而抓住换热器管件。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的弹性结构包括至少一根由弹性材料制成的弹性圈，且所述的弹性圈套设在两个延伸爪体末端之间。弹性圈具有一定的保护作用，减少延伸爪体与安装座和活动座之间的磨损现象。

在上述的气动机械手式换热器铆隔板工装中，所述的安装座上设有伸缩气缸，且所述的伸缩气缸的伸缩杆和活动座相连。伸缩气缸通过伸缩杆使活动座运动，从而使延伸爪体能从更好的角度去抓取换热器管件。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型操作简单，使隔板的铆装方便快捷；本实用新型采用气动方式对隔板进行铆装，无需较多人力，大大节省了人力资源；本实用新型将隔板装进换热器管件内的效果可靠，铆装牢固，从而使冷媒均匀分配，能够有效减少冷媒泄漏的现象，达到节流的目的。

附图说明

图1是本实用新型在实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型在实施例二中的结构示意图；

图中，工装座体1、延伸爪体2、弧形缺口21、弧形部22、弧形斜切面23、弧形面24、条形凸起部25、顶压部26、顶压台阶27、弹性圈28、间隙3、爪体驱动机构4、安装座41、限位座42、伸缩气缸43、贯穿孔5、铆接杆体6、铆接顶部61、第一限位部62、第二限位部63、气动驱动机构7、弧驱动气缸71、活动座8、安装空间81、活动安装组件9、弧形凸起部91、弧形凹陷部92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，本气动机械手式换热器铆隔板工装，包括工装座体1，工装座体1一端具有两个相互对应设置的延伸爪体2，且两个延伸爪体2之间形成供换热器管件插入的间隙3，延伸爪体2 固定设置在工装座体1一端；或者，延伸爪体2通过活动设置在工装座体1一端，且延伸爪体2和工装座体1之间设有能驱动两个延伸爪体2相互靠近或远离的爪体驱动机构4，工装座体1内设有沿工装座体1轴向延伸的贯穿孔5，且贯穿孔5内穿设有铆接杆体6，且铆接杆体6一端具有延伸至间隙3内的铆接顶部61，且铆接杆体6连接有能驱动铆接杆体6沿贯穿孔5轴向滑动从而控制铆接顶部61在间隙3内往复移动的气动驱动机构7。将换热器管件插入间隙3中，或通过爪体驱动机构4使延伸爪体2抓住换热器管件，铆接顶部61与换热器管件之间放有隔板，气动驱动机构7使铆接杆体6向间隙3方向运动，铆接顶部61压住隔板，将隔板铆接在换热器管件内。

具体地，工装座体1远离延伸爪体2的一端呈弧形结构，每一个延伸爪体2的一侧分别具有弧形缺口21且两个延伸爪体2 侧部的弧形缺口21分别设置在延伸爪体2相互错位的一侧。

可见地，气动驱动机构7包括驱动气缸71，驱动气缸71的伸缩杆和铆接杆体6远离具有铆接顶部61的一端相连。驱动气缸 71能通过伸缩杆驱动铆接杆体6上下运动，完成铆接顶部61对隔板的铆装。

明显地，铆接杆体6靠近铆接顶部61的一端具有与贯穿孔5 一端相抵靠的第一限位部62，铆接杆体6另一端具有与贯穿孔5 另一端相抵靠的第二限位部63。第一限位部62和第二限位部63 都对铆接杆体6有着限位作用，防止隔板在铆接过程中铆接杆体 6出现较大的位移偏差。

优选地，爪体驱动机构4包括设置在工装座体1一端的安装座41，安装座41前端具有限位座42，且贯穿孔5依次贯穿安装座41和限位座42，安装座41周向外侧活动套设有活动座8，安装座41两侧和活动座8周向内侧之间形成安装空间81，且延伸爪体2末端分别通过活动安装组件9设置在安装空间81内，且延伸爪体2之间设有能使两个延伸爪体2保持相互远离驱动趋势的弹性结构。延伸爪体2通过活动安装组件9相互远离和靠近而夹持换热器管件。

其次，活动安装组件9包括分别设置在安装座41一侧弧形凸起部91，且延伸爪体2一侧具有位于安装空间81内且与弧形凸起部91相匹配的弧形凹陷部92，且延伸爪体2末端穿过安装空间81且在安装座41靠近工装座体1的一端外侧形成顶压部26，且工装座体1和安装座41之间形成与顶压部26相对应的顶压台阶27。当顶压部26运动与顶压台阶27平行或垂直时，延伸爪体 2完成相互靠近的过程而抓住换热器管件。

显然地，弹性结构包括至少一根由弹性材料制成的弹性圈28，且弹性圈28套设在两个延伸爪体2末端之间。弹性圈28具有一定的保护作用，减少延伸爪体2与安装座41和活动座8之间的磨损现象。

具体地，安装座41上设有伸缩气缸43，且伸缩气缸43的伸缩杆和活动座8相连。伸缩气缸43通过伸缩杆使活动座8运动，从而使延伸爪体2能从更好的角度去抓取换热器管件。

本实施例的原理在于：将换热器管件插入间隙3中，或通过安装座41内的伸缩气缸43驱动延伸爪体2，延伸爪体2上的顶压部26运动与顶压台阶27平行或垂直时，延伸爪体2完成相互靠近的过程而抓住换热器管件，铆接顶部61与换热器管件之间放有隔板，利用驱动气缸71使铆接杆体6向间隙3方向运动，铆接顶部61压住隔板，将隔板铆接在换热器管件内。

实施例二

本实施例的结构、原理以及实施步骤和实施例一类似，不同的地方在于，工装座体1和延伸爪体2连为一体式结构，且工装座体1远离延伸爪体2的一端呈弧形结构，每一个延伸爪体2的一侧分别具有弧形缺口21且两个延伸爪体2侧部的弧形缺口21 分别设置在延伸爪体2相互错位的一侧。将换热器管件直接放在延伸爪体2之间，弧形缺口21在能夹住换热器管件的前提下相比较直线型缺口更能有效的保护换热器管件。

进一步地，两个延伸爪体2靠近工装座体1一端具有延伸至延伸爪体2上的弧形部22，弧形缺口21一侧均具有弧形斜切面 23，且弧形斜切面23一端延伸至铆接杆体6内侧，另一端延伸至弧形部22上。在延伸爪体2固定设置在工装座体1上时，弧形斜切面23也与换热器管件外表面相接触，它能使间隙3内放入的换热器管件更牢固，使其在进行铆接时不易产生偏移和错位。

更进一步地，工装座体1的弧形部22两侧未设置弧形斜切面23的区域分别形成弧形面24，且弧形面24和弧形斜切面23之间通过条形凸起部25相连；弧形面24和弧形斜切面23分别一一交错设置在贯穿孔5的周向外围。错位设置的弧形斜切面23以及弧形缺口21使得换热器管件在间隙3也相对于间隙3呈斜向分布，弧形缺口21与换热器管件挤压力大，便于隔板的铆装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工装座体1、延伸爪体2、弧形缺口 21、弧形部22、弧形斜切面23、弧形面24、条形凸起部25、顶压部26、顶压台阶27、弹性圈28、间隙3、爪体驱动机构4、安装座41、限位座42、伸缩气缸43、贯穿孔5、铆接杆体6、铆接顶部61、第一限位部62、第二限位部63、气动驱动机构7、弧驱动气缸71、活动座8、安装空间81、活动安装组件9、弧形凸起部91、弧形凹陷部92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种气动机械手式换热器铆隔板工装，包括工装座体(1)，其特征在于，所述的工装座体(1)一端具有两个相互对应设置的延伸爪体(2)，且两个延伸爪体(2)之间形成供换热器管件插入的间隙(3)，所述的延伸爪体(2)固定设置在工装座体(1)一端；或者，所述的延伸爪体(2)通过活动设置在工装座体(1)一端，且所述的延伸爪体(2)和工装座体(1)之间设有能驱动两个延伸爪体(2)相互靠近或远离的爪体驱动机构(4)，所述的工装座体(1)内设有沿工装座体(1)轴向延伸的贯穿孔(5)，且所述的贯穿孔(5)内穿设有铆接杆体(6)，且所述的铆接杆体(6)一端具有延伸至间隙(3)内的铆接顶部(61)，且所述的铆接杆体(6)连接有能驱动铆接杆体(6)沿贯穿孔(5)轴向滑动从而控制铆接顶部(61)在间隙(3)内往复移动的气动驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的工装座体(1)和延伸爪体(2)连为一体式结构，且所述的工装座体(1)远离延伸爪体(2)的一端呈弧形结构，每一个延伸爪体(2)的一侧分别具有弧形缺口(21)且两个延伸爪体(2)侧部的弧形缺口(21)分别设置在延伸爪体(2)相互错位的一侧。

3.根据权利要求2所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的两个延伸爪体(2)靠近工装座体(1)一端具有延伸至延伸爪体(2)上的弧形部(22)，所述的弧形缺口(21)一侧均具有弧形斜切面(23)，且所述的弧形斜切面(23)一端延伸至铆接杆体(6)内侧，另一端延伸至弧形部(22)上。

4.根据权利要求3所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的工装座体(1)的弧形部(22)两侧未设置弧形斜切面(23)的区域分别形成弧形面(24)，且所述的弧形面(24)和弧形斜切面(23)之间通过条形凸起部(25)相连；所述的弧形面(24)和弧形斜切面(23)分别一一交错设置在贯穿孔(5)的周向外围。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的气动驱动机构(7)包括驱动气缸(71)，所述的驱动气缸(71)的伸缩杆和铆接杆体(6)远离具有铆接顶部(61)的一端相连。

6.根据权利要求1所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的铆接杆体(6)靠近铆接顶部(61)的一端具有与贯穿孔(5)一端相抵靠的第一限位部(62)，所述的铆接杆体(6)另一端具有与贯穿孔(5)另一端相抵靠的第二限位部(63)。

7.根据权利要求1所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的爪体驱动机构(4)包括设置在工装座体(1)一端的安装座(41)，所述的安装座(41)前端具有限位座(42)，且所述的贯穿孔(5)依次贯穿安装座(41)和限位座(42)，所述的安装座(41)周向外侧活动套设有活动座(8)，所述的安装座(41)两侧和活动座(8)周向内侧之间形成安装空间(81)，且所述的延伸爪体(2)末端分别通过活动安装组件(9)设置在安装空间(81)内，且所述的延伸爪体(2)之间设有能使两个延伸爪体(2)保持相互远离驱动趋势的弹性结构。

8.根据权利要求7所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的活动安装组件(9)包括分别设置在安装座(41)一侧弧形凸起部(91)，且所述的延伸爪体(2)一侧具有位于安装空间(81)内且与弧形凸起部(91)相匹配的弧形凹陷部(92)，且所述的延伸爪体(2)末端穿过安装空间(81)且在安装座(41)靠近工装座体(1)的一端外侧形成顶压部(26)，且所述的工装座体(1)和安装座(41)之间形成与顶压部(26)相对应的顶压台阶(27)。

9.根据权利要求8所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的弹性结构包括至少一根由弹性材料制成的弹性圈(28)，且所述的弹性圈(28)套设在两个延伸爪体(2)末端之间。

10.根据权利要求9所述的气动机械手式换热器铆隔板工装，其特征在于，所述的安装座(41)上设有伸缩气缸(43)，且所述的伸缩气缸(43)的伸缩杆和活动座(8)相连。