CN209754410U - 一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，包括焊接平台，焊接平台上设有支架横管和支架竖管，位于前部的支架横管上设有第一夹紧机构，位于后部的支架横管上设有一竖向夹紧机构，支架竖管均设置于一定位机构上，定位机构上设有弧形槽，在每个支架竖管上均设有第二夹紧机构和第三夹紧机构，定位机构上还设有若干个扣合件。本实用新型的有益效果如下：该吧椅支架焊接夹具利用定位机构使支架在定位的基础上，再次利用多个夹紧机构对支架进行多个方向的夹持，且在所述定位机构上还设有若干扣合件防止支架产生松动，整体的设计使支架能够更加稳定放置，夹紧更加有效持久，从而提高了后期机器人焊接的精准度和高效度。

Description

一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具。

背景技术

对于吧椅制作过程中，需要对支架进行焊接，目前为了提高生产效率，大多公司都选择利用机器人进行焊接，但是对于支架焊接需要使用到焊接夹具，焊接夹具的设计影响着焊接的精准度和高效度，目前现有的焊接夹具存在夹紧度不高，夹持方向不够全面，使工件容易产生松动，从而影响焊接效果，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，包括焊接平台，焊接平台上设有支架横管和支架竖管，位于前部的支架横管上设有第一夹紧机构，位于后部的支架横管上设有一竖向夹紧机构，支架竖管沿焊接平台呈对称设置，且均设置于一定位机构上，定位机构上设有弧形槽，支架竖管嵌于弧形槽内，在每个支架竖管上均设有第二夹紧机构和第三夹紧机构，定位机构上还设有若干个扣合件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一夹紧机构含有固定板，夹持底座，夹持底座上设有手柄,手柄与一丝杆连接，在丝杆尾部焊有一弧形件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，丝杆穿过一矩形件与前部的支架横管连接，矩形件通过螺丝固定于一凹型基座上，凹型基座上设有贯穿的连接孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，凹型基座上的连接孔内嵌有一螺纹杆,螺纹杆侧壁设有一支撑块，支撑块与支架竖管面壁接触，螺纹杆沿凹型基座呈对称设置，且尾端均与一摇杆相连。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在前部的支架横管另一边设有一对边夹持机构,对边夹持机构与第二夹紧机构形状一致，其含有固定座和夹持件,夹持件设置在固定座上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹持件含有三角支撑件，三角支撑件上设有一固定杆,固定杆尾部嵌有一螺杆，螺杆尾部设有一夹持块，固定杆通过一连接键与一操作杆连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第三夹持机构沿焊接平台呈对称设置，且与一L型固定件连接固定，第三夹持机构含有夹持管，其尾部设有环形夹块，且环形夹块靠近于支架竖管和支架横管的连接处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，竖向夹紧机构设置于支架横管中间，且固定于一加长支撑座上，竖向夹紧机构上设有竖向夹条，在竖向夹条的尾部设有一扇形夹块，加长支撑座上设有凹槽连接块，且凹槽连接块与支架横管嵌合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，扣合件一侧边嵌于一插销内，插销与定位机构焊连，扣合件另一侧边设有凸件，在定位机构侧边焊有一勾环，勾环勾于凸件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该吧椅支架焊接夹具利用定位机构使支架在定位的基础上，再次利用多个夹紧机构对支架进行多个方向的夹持，且在所述定位机构上还设有若干扣合件防止支架产生松动，整体的设计使支架能够更加稳定放置，夹紧更加有效持久，从而提高了后期机器人焊接的精准度和高效度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的整体结构图；

图2为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的俯视示意图；

图3为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的对边夹持机构的正面示意图；

图4为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的弧形件的侧面示意图；

图5为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的夹持管与支架竖管的俯视连接示意图；

图6为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的竖向夹紧机构的侧面示意图；

图7为本实用新型一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具的扣合件的俯视示意图；

附图标记包括：焊接平台1、夹紧机构2、第二夹紧机构3、第三夹紧机构4、支架横管5、支架竖管6、竖向夹紧机构7、定位机构8、扣合件9、固定板10、夹持底座11、手柄12、丝杆13、弧形件14、矩形件15、凹型基座16、螺纹杆17、摇杆18、对边夹持机构19、固定座20、夹持件21、三角支撑件22、固定杆23、螺杆24、夹持块25、连接键26、操作杆27、L型固定件28、夹持管29、加长支撑座30、凹槽连接块31、弧形槽32、插销33、凸件34、勾环35、支撑块36、环形夹块37、压缩弹簧38、立柱39、横柱40、螺纹环圈41、竖向夹条42、连接环43、扇形夹块44。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，包括焊接平台1，焊接平台1上设有支架横管5和支架竖管6，位于前部的支架横管5上设有第一夹紧机构2，位于后部的支架横管5上设有一竖向夹紧机构7，支架竖管6沿焊接平台1呈对称设置，且均设置于一定位机构8上，定位机构8上设有弧形槽32，支架竖管6嵌于弧形槽32内，将支架竖管6置于定位机构8内，可以方便对支架竖管6进行夹紧，也使支架竖管6不易松动，更好的固定于焊接平台1上，方便了后续的焊接。在每个支架竖管6上均设有第二夹紧机构3和第三夹紧机构4，定位机构8上还设有若干个扣合件9。

第一夹紧机构2含有固定板10，夹持底座11，固定板10与焊接平台1的侧壁焊连，夹持底座11上设有手柄12,手柄12与一丝杆13连接，在丝杆13尾部焊有一弧形件14，弧形件14与支架横管5嵌合连接。通过第一夹紧机构2对前部的支架横管5进行向里方向夹紧。

丝杆13穿过一矩形件15与前部的支架横管5连接，矩形件15上的通孔内设有螺纹，且矩形件15通过螺丝固定于一凹型基座16上，凹型基座16上设有贯穿的连接孔，连接孔内均设有螺纹。凹型基座16上的连接孔内嵌有一螺纹杆17,螺纹杆17侧壁设有一支撑块36，支撑块36为橡胶材质，与螺纹杆17通过螺丝固定连接，支撑块36与支架竖管6面壁接触，螺纹杆17沿凹型基座16呈对称设置，且尾端均与一摇杆18相连。通过摇杆18调节螺纹杆17，螺纹杆17在凹型基座16上可呈左右移动，因第一夹紧机构2对凹型基座16为纵向的力作用，而对称的螺纹杆17可以对凹型基座16施加横向力作用，维持其力平衡，其次，螺纹杆17上的橡胶材质的支撑块36可以对支撑竖管6面壁进行抵挡作用，一方面起到横向夹持作用，另一方面，也可以作为工件放置时的定位点。

在前部的支架横管5另一边设有一对边夹持机构19,对边夹持机构19与第二夹紧机构3形状一致，其含有固定座20和夹持件21,夹持件21设置在固定座20上。夹持件21含有三角支撑件22，三角支撑件22上设有一固定杆23,固定杆23尾部嵌有一螺杆24，螺杆24尾部设有一夹持块25，固定杆23通过一连接键26与一操作杆27连接。对边夹持机构19对前部的支架横管5进行竖向方向的夹持，与第一夹紧机构2共同对前部的支架横管5进行双重夹紧，防止其松动。通过转动操作杆27，在连接键26的作用下，固定杆23沿手动转动方向实现转动，从而使夹持块25与支架进行分离。利用第二夹紧机构3对支架竖管6进行竖向夹紧，与支架竖管6前部的支撑块36共同夹持，使支架竖管6更好的实现夹紧。

第三夹持机构4沿焊接平台1呈对称设置，且与一L型固定件28连接固定，第三夹持机构4含有夹持管29，在夹持管29上设有压缩弹簧38，其尾部设有环形夹块37，支架竖管6嵌于环形夹块37内，且夹持管29靠近于支架竖管6和支架横管5的连接处，通过手动操作夹持管29，可以实现其上面的环形夹块37的开合。利用第三夹持机构4对支架竖管6的后部进行夹持，防止支架竖管6后部产生松动。

竖向夹紧机构7设置于支架横管5中间，且固定于一加长支撑座30上，竖向夹紧机构7含有立柱39和横柱40，横柱40通过一连接环43与立柱39相连，横柱40上焊有一螺纹环圈41，螺纹环圈41内嵌有一竖向夹条42，在竖向夹条42的尾部设有一扇形夹块44，扇形夹块41与后部的支架横管5接触。加长支撑座30上设有凹槽连接块31，且凹槽连接块31与支架横管5嵌合连接。凹槽连接块31的设置可以使后部的支架横管5更好的定位，且利用竖向夹紧机构7对支架横管5进行纵向夹紧，防止其产生松动。

扣合件9一侧边嵌于一插销33内，插销33与定位机构8焊连，扣合件9另一侧边设有凸件34，在定位机构8侧边焊有一勾环35，勾环35勾于凸件34上。在该吧椅支架各处均夹紧后，利用扣合件9进行再次加固，可以保证机器人在焊接过程中，杜绝支架竖管6存在松动的现象，保证了焊接的精准度和高效度。

本实用新型的有益效果如下：该吧椅支架焊接夹具利用定位机构使支架在定位的基础上，再次利用多个夹紧机构对支架进行多个方向的夹持，且在所述定位机构上还设有若干扣合件防止支架产生松动，整体的设计使支架能够更加稳定放置，夹紧更加有效持久，从而提高了后期机器人焊接的精准度和高效度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于表述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以通过媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：包括焊接平台（1），所述焊接平台（1）上设有支架横管（5）和支架竖管（6），位于前部的所述支架横管（5）上设有第一夹紧机构（2），位于后部的所述支架横管（5）上设有一竖向夹紧机构（7），所述支架竖管（6）沿所述焊接平台（1）呈对称设置，且均设置于一定位机构（8）上，所述定位机构（8）上设有弧形槽（32），所述支架竖管（6）嵌于所述弧形槽（32）内，在每个所述支架竖管（6）上均设有第二夹紧机构（3）和第三夹紧机构（4），所述定位机构（8）上还设有若干个扣合件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述第一夹紧机构（2）含有固定板（10），夹持底座（11），所述夹持底座（11）上设有手柄（12）,所述手柄（12）与一丝杆（13）连接，在所述丝杆（13）尾部焊有一弧形件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述丝杆（13）穿过一矩形件（15）与前部的所述支架横管（5）连接，所述矩形件（15）通过螺丝固定于一凹型基座（16）上，所述凹型基座（16）上设有贯穿的连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述凹型基座（16）上的连接孔内嵌有一螺纹杆（17）,所述螺纹杆（17）侧壁设有一支撑块（36），所述支撑块（36）与所述支架竖管（6）面壁接触，所述螺纹杆（17）沿所述凹型基座（16）呈对称设置，且尾端均与一摇杆（18）相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：在前部的所述支架横管（5）另一边设有一对边夹持机构（19）,所述对边夹持机构（19）与所述第二夹紧机构（3）形状一致，其含有固定座（20）和夹持件（21）,所述夹持件（21）设置在所述固定座（20）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述夹持件（21）含有三角支撑件（22），所述三角支撑件（22）上设有一固定杆（23）,所述固定杆（23）尾部嵌有一螺杆（24），所述螺杆（24）尾部设有一夹持块（25），所述固定杆（23）通过一连接键（26）与一操作杆（27）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述第三夹紧机构（4）沿所述焊接平台（1）呈对称设置，且与一L型固定件（28）连接固定，所述第三夹紧机构（4）含有夹持管（29），其尾部设有环形夹块（37），且所述环形夹块（37）靠近于所述支架竖管（6）和支架横管（5）的连接处。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述竖向夹紧机构（7）设置于所述支架横管（5）中间，且固定于一加长支撑座（30）上，所述竖向夹紧机构（7）上设有竖向夹条（42），在所述竖向夹条（42）的尾部设有一扇形夹块（44），所述加长支撑座（30）上设有凹槽连接块（31），且所述凹槽连接块（31）与所述支架横管（5）嵌合连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接的吧椅支架焊接夹具，其特征在于：所述扣合件（9）一侧边嵌于一插销（33）内，所述插销（33）与所述定位机构（8）焊连，所述扣合件（9）另一侧边设有凸件（34），在所述定位机构（8）侧边焊有一勾环（35），所述勾环（35）勾于所述凸件（34）上。