CN209753896U - 一种牙钉生产用自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙钉生产用自动上料设备，针对手动上料时，操作不方便、安全隐患大、效率低、合格率不稳定、半成品废料多、产量提升幅度不大的问题，现提出如下方案，其包括带有支撑件的机架，所述机架的左端固定安装有送料电机、夹料电机，夹料电机位于送料电机的右侧，所述送料电机的输出端传动连接有送料杆，所述夹料电机的输出端传动连接有夹块总成，所述送料电机上固定安装有与夹块总成匹配的送料装置，送料装置的一侧设有固定于机架上的载料架。本实用新型能够全自动完成上料工作，有效提高生产运行的稳定性，操作方便、安全隐患小、效率高、合格率稳定、半成品废料少、产量提升幅度大。

Description

一种牙钉生产用自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及牙钉生产领域，尤其涉及一种牙钉生产用自动上料设备。

背景技术

当人类牙齿脱落无法再生长后，需要安装假牙替代牙齿的正常功能，制作假牙时，义齿加工厂需要用到石膏底座定位钉，行业称牙钉。我公司一直致力于各种类型牙钉的生产，在国内行业具有一定的规模。但公司牙钉初加工程序的自动化不高，使得牙钉产品的人工成本高，半成品废料多，合格率不稳定，产量无法大幅增长。行业内产品初加工时，车胚基本都使用人工手动上料。随着国际经济环境好转，对产品的需求量剧增。我部，以市场需求为导向，以提高自动化水平，降低成本为目的，经过初步技术分析，决定研发自动车胚工序的自动上料设备及工艺，即自动上料机，此设备将成为制造齿科牙钉初加工过程自动化设备之一，将提高牙钉产品生产整体自动化水平，降低人工成本，提升产品性能，稳定合格率，提高生产效率，满足市场需求，提升公司竞争力。

实用新型内容

本实用新型提出的一种牙钉生产用自动上料设备，解决了手动上料时，操作不方便、安全隐患大、效率低、合格率不稳定、半成品废料多、产量提升幅度不大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种牙钉生产用自动上料设备，包括带有支撑件的机架，所述机架的左端固定安装有送料电机、夹料电机，夹料电机位于送料电机的右侧，所述送料电机的输出端传动连接有送料杆，所述夹料电机的输出端传动连接有夹块总成，所述送料电机上固定安装有与夹块总成匹配的送料装置，送料装置的一侧设有固定于机架上的载料架，载料架上沿长度方向固定安装有多个导料装置，所述机架的右端固定安装有手控盒，手控盒带有触摸屏，所述机架上固定安装有位于夹块总成、送料装置之间的尾料盒。

优选的，所述机架的右端前侧固定安装有控制箱。

优选的，所述支撑件包括竖向的液压缸、液压缸的活塞杆与机架固定连接，液压缸的底部带有底座。

优选的，所述载料架的长度与机架的长度匹配，且载料架朝向送料装置倾斜设置。

优选的，所述送料装置为凸轮连杆送料机构。

优选的，所述送料电机和夹料电机均为步进电机。

本实用新型中，夹料电机、送料电机和送料装置均由现有的单片机控制器进行控制，当材料加工完成后，控制器发出指令将机床停止，送料电机驱使送料杆将尾料从机床主轴内推出，再由夹料电机驱使夹块总成对物料进行夹持转移，使其落到尾料盒内收集，载料架上的材料通过导料装置在重力的作用下进入送料装置上，通过送料装置将材料送到夹块总成处，之后，通过夹料电机驱使夹块总成对材料转移并将其送到机床主轴中，从而实现自动上料工作，送料的每个动作过程均由外部的传感器和控制器控制，全自动完成，有效提高生产运行的稳定性，操作方便、安全隐患小、效率高、合格率稳定、半成品废料少、产量提升幅度大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：1机架、2支撑件、3载料架、4导料装置、5送料装置、6尾料盒、7送料电机、8送料杆、9夹料电机、10夹块总成、11控制箱、12手控盒、13触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种牙钉生产用自动上料设备，包括带有支撑件2的机架1，机架1的左端固定安装有送料电机7、夹料电机9，夹料电机9位于送料电机7的右侧，送料电机7的输出端传动连接有送料杆8，夹料电机9的输出端传动连接有夹块总成10，送料电机7上固定安装有与夹块总成10匹配的送料装置5，送料装置5的一侧设有固定于机架1上的载料架3，载料架3上沿长度方向固定安装有多个导料装置4，机架1的右端固定安装有手控盒12，手控盒12带有触摸屏13，机架1上固定安装有位于夹块总成10、送料装置5之间的尾料盒6；

机架1的右端前侧固定安装有控制箱11，支撑件2包括竖向的液压缸、液压缸的活塞杆与机架1固定连接，液压缸的底部带有底座，载料架3的长度与机架1的长度匹配，且载料架3朝向送料装置5倾斜设置，送料装置5为现有的凸轮连杆送料机构可以使棒料整齐摆放，并按规定的动作进行单根材料自动顶料，送料电机7和夹料电机9均为步进电机。

本实用新型中的通过夹料电机9、送料电机7和送料装置5均由现有的单片机控制器进行控制，当材料加工完成后，控制器发出指令将机床停止，送料电机7驱使送料杆8将尾料从机床主轴内推出，再由夹料电机9驱使夹块总成10对物料进行夹持转移，使其落到尾料盒6内收集，载料架3上的材料通过导料装置4在重力的作用下进入送料装置5上，通过送料装置5将材料送到夹块总成10处，之后，通过夹料电机9驱使夹块总成10对材料转移并将其送到机床主轴中，从而实现自动上料工作，送料的每个动作过程均由外部的传感器和控制器控制，全自动完成，有效提高生产运行的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牙钉生产用自动上料设备，包括带有支撑件(2)的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的左端固定安装有送料电机(7)、夹料电机(9)，夹料电机(9)位于送料电机(7)的右侧，所述送料电机(7)的输出端传动连接有送料杆(8)，所述夹料电机(9)的输出端传动连接有夹块总成(10)，所述送料电机(7)上固定安装有与夹块总成(10)匹配的送料装置(5)，送料装置(5)的一侧设有固定于机架(1)上的载料架(3)，载料架(3)上沿长度方向固定安装有多个导料装置(4)，所述机架(1)的右端固定安装有手控盒(12)，手控盒(12)带有触摸屏(13)，所述机架(1)上固定安装有位于夹块总成(10)、送料装置(5)之间的尾料盒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种牙钉生产用自动上料设备，其特征在于，所述机架(1)的右端前侧固定安装有控制箱(11)。

3.根据权利要求1所述的一种牙钉生产用自动上料设备，其特征在于，所述支撑件(2)包括竖向的液压缸、液压缸的活塞杆与机架(1)固定连接，液压缸的底部带有底座。

4.根据权利要求1所述的一种牙钉生产用自动上料设备，其特征在于，所述载料架(3)的长度与机架(1)的长度匹配，且载料架(3)朝向送料装置(5)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种牙钉生产用自动上料设备，其特征在于，所述送料装置(5)为凸轮连杆送料机构。

6.根据权利要求1所述的一种牙钉生产用自动上料设备，其特征在于，所述送料电机(7)和夹料电机(9)均为步进电机。