CN209740147U - 一种轮毂搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮毂搬运装置,包括直线模组、气缸以及第二连接板;所述直线模组上设置有气缸,所述气缸活塞杆顶端通过第一连接板与电机相连接,所述电机转动轴顶端设置有丝杆,所述第二连接板通过导向柱与连接块相连接,所述导向柱与升降块相配合,所述丝杆通过导套与升降块相连接,所述升降块通过铰支座与连接杆活动连接,所述连接杆与支撑杆铰链连接,所述支撑杆与连接块铰链连接,所述支撑杆远离连接块连接一端设置有顶块。本实用新型一种轮毂搬运装置操作简便,避免人工手动搬运移动轮毂,降低人力劳动强度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置,具体涉及一种轮毂搬运装置。
背景技术
轮毂是轮胎内轮廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘以及胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。钢制轮毂的强度高,常用于大型载重汽车;但钢制轮毂质量重,外形单一,不符合如今低碳、时尚的理念,正逐渐被铝合金轮毂替代。
轮毂制作的同时也需要对其进行检测,从一个工位移至另一个工位进行检测加工时,人工移动需要消耗很大的人力,搬运过程中也会因为人工疏忽轮毂表面会造成损伤或者瑕疵,生产效率低,成本提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种轮毂搬运装置,操作简便,避免人工手动搬运移动轮毂,加工时,避免表面产生损伤,降低人力劳动强度,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种轮毂搬运装置,包括直线模组、气缸以及第二连接板;所述直线模组上设置有气缸,所述气缸活塞杆顶端通过第一连接板与电机相连接,所述电机转动轴顶端设置有丝杆,所述第二连接板通过导向柱与连接块相连接,所述导向柱与升降块相配合,所述丝杆通过导套与升降块相连接,所述升降块通过铰支座与连接杆活动连接,所述连接杆与支撑杆铰链连接,所述支撑杆与连接块铰链连接,所述支撑杆远离连接块连接一端设置有顶块。
进一步的,所述导向柱与升降块具体为过渡连接,所述丝杆通过轴承与连接块相连接。
进一步的,所述顶块具体呈半圆球状,所述支撑杆具体呈细长圆杆状。
进一步的,所述导向柱具体设置有两个并关于丝杆长度方向的中心线对称,所述导向柱与丝杆相互平行,所述导向柱、连接杆以及支撑杆的轴线均在同一个平面内。
本实用新型的有益效果为:一种轮毂搬运装置,通过气缸、直线模组、定位柱、丝杆、电机以及控制器的配合使用,可对轮毂进行夹紧搬运移动,方便于移至下一工位对轮毂进行检测加工,操作简便,避免不必要的人力与时间的浪费,并且避免加工时产生表面损伤,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种轮毂搬运装置整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种轮毂搬运装置局部示意图。
图中:1、直线模组;3、气缸;4、第一连接板;5、电机;6、第二连接板; 7、导向柱;8、丝杆;9、升降块;10、连接杆;11、支撑杆;12、顶块;13、铰支座;14、连接块;15、轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2,一种轮毂搬运装置,包括直线模组1、气缸3以及第二连接板 6;所述直线模组1上设置有气缸3,所述直线模组1带动气缸3往返移动,所述气缸3活塞杆顶端通过第一连接板4与电机5相连接,所述气缸3活塞杆伸缩带动电机 5上下移动,所述电机5转动轴顶端设置有丝杆8,电机5转动轴转动带动丝杆8转动,所述第二连接板6通过导向柱7与连接块14相连接,所述丝杆8转动带动升降块9上下移动,所述导向柱7对升降块9起导向作用,所述导向柱7与升降块9相配合,所述丝杆8通过导套与升降块9相连接,所述升降块9通过铰支座13与连接杆 10活动连接,所述升降块9向上移动时,连接杆10带动支撑杆11做圆弧状运动,所述连接杆10与支撑杆11铰链连接,所述支撑杆11远离连接块14连接一端设置有顶块12,所述顶块12对轮毂起夹紧作用,方便移动。
所述导向柱7与升降块9具体为过渡连接,所述丝杆8通过轴承15与连接块14 相连接,避免丝杆8转动过程中造成损伤。
所述顶块12具体呈半圆球状,所述支撑杆11具体呈细长圆杆状。
所述所述导向柱7具体设置有两个并关于丝杆8长度方向的中心线对称,所述导向柱与丝杆相互平行,所述导向柱、连接杆以及支撑杆的轴线均在同一个平面内。
本实用新型的工作原理为:首先控制器16控制直线模组1移动至轮毂放置工位,气缸3活塞杆伸出,带动电机5以及连接块14向下运动,穿过轮毂中心轴,控制器16控制电机5转动轴转动带动升降块9向下移动,此时支撑杆11打开,顶块12 顶住轮毂,此时电机5停止转动,气缸3活塞杆缩回,带动轮毂上升,直线模组1 带动气缸3移动,将轮毂移动至另一工位进行检测加工。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轮毂搬运装置,其特征在于:包括直线模组(1)、气缸(3)以及第二连接板(6);所述直线模组(1)上设置有气缸(3),所述气缸(3)活塞杆顶端通过第一连接板(4)与电机(5)相连接,所述电机(5)转动轴顶端设置有丝杆(8),所述第二连接板(6)通过导向柱(7)与连接块(14)相连接,所述导向柱(7)与升降块(9)相配合,所述丝杆(8)通过导套与升降块(9)相连接,所述升降块(9)通过铰支座(13)与连接杆(10)活动连接,所述连接杆(10)与支撑杆(11)铰链连接,所述支撑杆(11)与连接块(14)铰链连接,所述支撑杆(11)远离连接块(14)连接一端设置有顶块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运装置,其特征在于:所述导向柱(7)与升降块(9)具体为过渡连接,所述丝杆(8)通过轴承(15)与连接块(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运装置,其特征在于:所述顶块(12)具体呈半圆球状,所述支撑杆(11)具体呈细长圆杆状。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运装置,其特征在于:所述导向柱(7)具体设置有两个并关于丝杆(8)长度方向的中心线对称,所述导向柱(7)与丝杆(8)相互平行,所述导向柱(7)、连接杆(10)以及支撑杆(11)的轴线均在同一个平面内。
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- 2018-11-14 CN CN201821874489.5U patent/CN209740147U/zh active Active
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