CN209739491U - 一种用于打饭机的自动分碗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打饭机的自动分碗装置，涉及分碗设备技术领域。本实用新型包括装碗机构和分碗机构，装碗机构安装在分碗机构的上表面；装碗机构包括并排固定安装的若干矩形碗筒；分碗机构包括通过若干固定板相连接的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间固定安装有若干组传动机构；上连接板包括若干组导向块和若干组顶杆。本实用新型通过将盛饭碗放置在装碗机构内的支撑旋转片上，并将装碗机构安装在分碗机构上后，盛饭碗受重力下落在上拨片上，启动舵机，若干盛饭碗在上拨片和下拨片的往复转动下，逐个分离；此装置结构简单，安全性能高；自动化程度和分碗效率高，降低了人们的人工成本。

Description

一种用于打饭机的自动分碗装置

技术领域

本实用新型属于分碗设备技术领域，特别是涉及一种用于打饭机的自动分碗装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，越来越多的学校和工厂等纷纷拔地而起；为了解决学生和工人等群体的日常餐饮问题，学校、工厂和公司等均建立食堂来满足人们日益加快的生活节奏；现有的一些食堂开始出现自动打饭机来减轻人的劳动压力，提高人们的打饭效率；但需要人们自己拿空饭碗来辅助打饭机进行打饭，此过程耗费了人们排队时间，且效率低下，而由于其中存在诸多不确定因素，人与打饭机之间的配合往往不能够达到打饭机正常工作的理想状态。

现有的分碗装置结构简单，安全性能差，且自动化程度低，需要人们辅助分碗；不能够提高自动分碗的效率，浪费了人力，并增加了人工成本；因此需要研制一种用于打饭机的自动分碗装置来配合打饭机进行打饭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打饭机的自动分碗装置，通过将盛饭碗放置在装碗机构内的支撑旋转片上，并将装碗机构安装在分碗机构上后，盛饭碗受重力下落在上拨片上，启动舵机，若干盛饭碗在上拨片和下拨片的往复转动下，逐个分离；解决了现有分碗装置安全性能差以及自动化程度和分碗效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于打饭机的自动分碗装置，包括装碗机构和分碗机构，所述装碗机构安装在分碗机构的上表面；

所述装碗机构包括并排固定安装的若干矩形碗筒，所述矩形碗筒的内部开有一矩形通孔，所述矩形通孔内放置有若干盛饭碗，所述矩形碗筒的内壁上分别固定有若干矩形条；

所述矩形条沿长度方向上开有一贯穿孔，所述贯穿孔的内壁上开有一与矩形通孔相连通的通槽；所述贯穿孔的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱，所述限位柱通过一第一弹簧与一升降柱相连接；

所述通槽的底部转动连接有一支撑旋转片；若干所述支撑旋转片与盛饭碗的边缘下表面相搭接；且所述支撑旋转片与升降柱相对应；

所述分碗机构包括通过若干固定板相连接的上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间固定安装有若干组传动机构；所述上连接板包括若干组导向块和若干组顶杆；所述上连接板的上表面均布开有与矩形通孔相对应的第一过碗孔；每组所述导向块和每组所述顶杆分别以第一过碗孔为中心均布安装在上连接板的上表面；

其中，所述顶杆与贯穿孔形成间隙配合，且所述顶杆的顶部开有为支撑旋转片转动提供空间的矩形槽口；

所述下连接板上均布开有与第一过碗孔相对应的第二过碗孔；

每组所述传动机构包括若干传动柱，若干所述传动柱以第一过碗孔为中心呈环形设置；所述传动柱的两端分别通过轴承座安装在上连接板的下表面和下连接板的上表面；所述传动柱的周侧面上分别固定有上拨片、下拨片和同步轮；

其中，所述上拨片和下拨片之间成一定夹角，所述上拨片和下拨片之间的距离大于两盛饭碗边缘之间的距离；若干所述传动柱上的同步轮之间通过一同步带相连接；一所述传动柱的周侧面上固定有一第一齿轮，所述第一齿轮与固定安装在舵机输出轴上的第二齿轮啮合传动，且所述舵机固定安装在下连接板的上表面。

进一步地，所述矩形通孔的内壁上均布固定有若干阻尼板，所述阻尼板上开有一与矩形通孔相连通的T型盲槽，所述T型盲槽内安装有一T型阻尼条，所述T型阻尼条与矩形通孔的内壁之间安装有若干第二弹簧，且所述T型阻尼条与盛饭碗的边缘相接触。

进一步地，所述支撑旋转片的中部间隙配合有一转动杆，所述转动杆的两端分别与通槽的一相对侧面内壁形成转动连接；所述支撑旋转片的一相邻侧边上分别固定有一搭接凸体，一所述搭接凸体与盛饭碗的边缘下表面相搭接。

进一步地，所述上连接板的上表面固定安装有一凹型围板，且所述第一过碗孔、导向块和组顶杆均位于凹型围板内，所述凹型围板的一相对侧板上分别安装有旋钮柱塞；

所述装碗机构两端的矩形碗筒侧面上固定安装有楔块，所述楔块与旋钮柱塞形成限位阻挡配合。

进一步地，每组所述传动机构还包括一张紧机构，所述张紧机构包括调节底座和压轮，所述调节底座的侧面开有一矩形口，所述矩形口内转动连接有一压轮，所述压轮与同步带相接触。

进一步地，所述上连接板和下连接板之间安装有若干组导向板，每组所述导向板以第一过碗孔为中心呈环形设置；所述第二过碗孔位于若干导向板形成的环形筒内。

进一步地，所述上拨片和下拨片分别开有一弧形槽，且两所述弧形槽相向设置。

进一步地，所述装碗机构两端的矩形碗筒侧面上分别固定安装有提手，所述提手为一L型板状结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在矩形通孔内放置堆叠的盛饭碗，并通过升降柱来限制支撑旋转片转动，从而通过支撑旋转片来支撑盛饭碗；当顶杆插接入贯穿孔，升降柱上升，支撑旋转片在矩形槽口内转动，盛饭碗落在上拨片上，完成盛饭碗从装碗机构向分碗机构的过渡；此过程有效的保证自动分碗装置的拆装性能，可更换装碗机构来换碗，提高了分碗效率，并保证了碗从装碗机构向分碗机构过渡的安全性。

2、本实用新型通过舵机带动传动机构往复转动，从而使得传动柱上的上拨片和下拨片反复转动，从而使得上拨片支撑的堆叠的盛饭碗逐个从上拨片经下拨片最后从第二过碗孔下落，此过程保证了盛饭碗的逐个分开和下落的安全性；通过多个矩形碗筒和多组传动机构的配合，从而实现多个盛饭碗同时分流，有效的提高了自动分碗装置的分碗效率，并降低了人工成本，保证了自动分碗装置和盛饭碗的安全性能。

3、本实用新型通过阻尼板内的T型阻尼条与盛饭碗的边缘相接触，保证堆叠的盛饭碗在矩形通孔内下落时，受摩擦阻力的作用，缓慢下降，保证盛饭碗和人们的安全性。

4、本实用新型通过旋钮柱塞与楔块的阻挡限位作用，来防止矩形碗筒受第一弹簧的弹力作用而出现上升的现象，保证装碗机构和分碗机构的安全性，以及分碗的正常进行。

5、本实用新型通过凹型围板以及导向块来为顶杆与贯穿孔的插接提供定位功能，保证装碗机构与分碗机构的正常安装，自动分碗装置的正常进行。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于打饭机的自动分碗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的装碗机构的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型的矩形碗筒的剖视图；

图5为图4中B处的结构放大图；

图6为本实用新型的分碗机构的结构示意图；

图7为本实用新型的传动机构的结构示意图；

图8为本实用新型的张紧机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装碗机构，2-分碗机构，3-矩形碗筒，4-固定板，5-上连接板，6-下连接板，7-传动机构，8-导向板，301-矩形通孔，302-盛饭碗，303-矩形条，304-限位柱，305-第一弹簧，306-升降柱，307-支撑旋转片，308-阻尼板，309-T型阻尼条，310-楔块，311-提手，501-第一过碗孔，502-导向块，503-顶杆，504-凹型围板，505-旋钮柱塞，601-第二过碗孔，701-传动柱，702-轴承座，703-上拨片，704-下拨片，705-同步轮，706-同步带，707-第一齿轮，708-舵机，709-第二齿轮，710-张紧机构，711-调节底座，712-压轮，713-矩形口，3031-贯穿孔，3032-通槽，3071-搭接凸体，3081-T型盲槽，5031-矩形槽口，7041-弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“下表面”、“上表面”、“侧面”、“长度”、“内”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实用新型为一种用于打饭机的自动分碗装置，包括装碗机构1和分碗机构2，装碗机构1安装在分碗机构2的上表面；

装碗机构1包括并排固定安装的两个矩形碗筒3，矩形碗筒3为长方体结构，两矩形碗筒3通过螺栓连接，矩形碗筒3的内部开有一矩形通孔301，矩形通孔301内放置有若干盛饭碗302，若干盛饭碗302堆叠放置，矩形碗筒3的内壁上分别固定有四个矩形条303；四个矩形条303分别安装在矩形碗筒3的四个拐角处，而矩形条303与矩形碗筒3一体成型；

矩形条303沿长度方向上开有一贯穿孔3031，贯穿孔3031的内壁上开有一与矩形通孔301相连通的通槽3032；贯穿孔3031的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱304，锁紧螺钉贯穿贯穿孔3031来将贯穿孔3031内的限位柱304进行固定，限位柱304通过一第一弹簧305与一升降柱306相连接；

通槽3032的底部转动连接有一支撑旋转片307；四个支撑旋转片307与盛饭碗302的边缘下表面相搭接，为堆叠的若干盛饭碗302提供支撑力；且支撑旋转片307与升降柱306相对应；当支撑旋转片307为盛饭碗302提供支撑力的时候，由于升降柱306阻挡支撑旋转片307旋转，故盛饭碗302不会经支撑旋转片307下落；人们可在矩形通孔301内放置堆叠的若干盛饭碗302，然后通过提手311搬动装碗机构1来将多个装碗机构1依次安装在分碗机构2上或从分碗机构2上搬走；

如图6-7所示分碗机构2包括通过两个固定板4相连接的上连接板5和下连接板6，上连接板5和下连接板6之间固定安装有两组组传动机构7；上连接板5包括两组导向块502和两组顶杆503，每组导向块502的数量为四个，导向块502的顶部开有一倾斜面，是为了保证装碗机构1与分碗机构2之间的正确安装，四个导向块502以第一过碗孔501为中心均布安装在上连接板5的上表面；每组顶杆503的数量为四个，四个顶杆503以第一过碗孔501为中心均布安装在上连接板5的上表面；上连接板5的上表面均布开有与矩形通孔301相对应的第一过碗孔501；每组导向块502和每组顶杆503分别以第一过碗孔501为中心均布安装在上连接板5的上表面；

其中，顶杆503与贯穿孔3031形成间隙配合，且顶杆503的顶部开有为支撑旋转片307转动提供空间的矩形槽口5031；当装碗机构1的矩形碗筒3在导向块502和凹型围板504的限位作用下，可使顶杆503插入贯穿孔3031内，并对升降柱306起支撑作用，使支撑旋转片307与升降柱306不相对应，而支撑旋转片307与矩形槽口5031相对应，当支撑旋转片307受堆叠的若干盛饭碗302的重力作用发生转动时，支撑旋转片307将旋转一定的角度，且支撑旋转片307的部分位于矩形槽口5031内，堆叠的若干盛饭碗302由此落在上拨片703上；

下连接板6上均布开有与第一过碗孔501相对应的第二过碗孔601，第一过碗孔501和第二过碗孔601的直径相等；

如图7所示，每组传动机构7包括四个传动柱701，四个传动柱701以第一过碗孔501为中心呈环形设置；传动柱701的两端分别通过轴承座702安装在上连接板5的下表面和下连接板6的上表面；传动柱701的周侧面上由上至下分别固定有上拨片703、下拨片704和同步轮705；

其中，从传动柱701的轴向方向看上拨片703和下拨片704之间成一定夹角，上拨片703和下拨片704之间的距离大于两盛饭碗302边缘之间的距离；四个传动柱701上的同步轮705之间通过一同步带706相连接；一传动柱701的周侧面上固定有一第一齿轮707，第一齿轮707与固定安装在舵机708输出轴上的第二齿轮709啮合传动，且舵机708固定安装在下连接板6的上表面，舵机708会进行一定角度的往返转动。

其中，矩形通孔301的内壁上均布固定有四个阻尼板308，阻尼板308上开有一与矩形通孔301相连通的T型盲槽3081，T型盲槽3081内安装有一T型阻尼条309，T型阻尼条309与矩形通孔301的内壁之间安装有若干第二弹簧，且T型阻尼条309与盛饭碗302的边缘相接触；T型阻尼条309受第二弹簧的弹力作用将与盛饭碗302的边缘相接触，保证盛饭碗302缓慢下降，保证盛饭碗302的安全性。

其中，支撑旋转片307的中部间隙配合有一转动杆，转动杆的两端分别与通槽3032的一相对侧面内壁形成转动连接；支撑旋转片307的一相邻侧边上分别固定有一搭接凸体3071，一搭接凸体3071与盛饭碗302的边缘下表面相搭接；搭接凸体3071是为了使支撑旋转片307更好的为堆叠的若干盛饭碗302起到为支撑作用。

其中，上连接板5的上表面固定安装有一凹型围板504，凹型围板504是通过三个板围成的一个凹型结构，且第一过碗孔501、导向块502和组顶杆503均位于凹型围板504内，凹型围板504的一相对侧板上分别安装有旋钮柱塞505；

装碗机构1两端的矩形碗筒3侧面上固定安装有楔块310，楔块310与旋钮柱塞505形成限位阻挡配合。旋钮柱塞505为现有技术，当楔块310经过旋钮柱塞505，并位于旋钮柱塞505的下方时，旋钮柱塞505的活动轴将与楔块310上表面相接触，形成限位作用，防止升降柱306受顶杆503的作用力而使矩形碗筒3上升；通过拉动旋钮柱塞505的按钮处，并旋转，则旋钮柱塞505的活动轴将进行收缩与楔块310不相接触，人们此时可通过提手311来搬动装碗机构1；

其中，如图8所示，每组传动机构7还包括一张紧机构710，张紧机构710包括调节底座711和压轮712，调节底座711的侧面开有一矩形口713，矩形口713内转动连接有一压轮712，压轮712与同步带706相接触，张紧机构710是为了提高同步带706与同步轮705的传动效率。

其中，上连接板5和下连接板6之间安装有两组组导向板8，每组导向板8的数量为四个，每组导向板8以第一过碗孔501为中心呈环形设置；第二过碗孔601位于四个导向板8形成的环形筒内，导向板8是为盛饭碗302从矩形通孔301向第一过碗孔501过渡提供限位和导向作用，避免盛饭碗302下落轨迹的偏移。

其中，上拨片703和下拨片704分别开有一弧形槽7041，且两弧形槽7041相向设置，设置弧形槽7041是为上拨片703和下拨片704插入两个盛饭碗302边缘的间隙提供方便，且上拨片703和下拨片704具有一定的厚度，当上拨片703和下拨片704插入两个盛饭碗302边缘的间隙时，上拨片703和下拨片704可强行将两个相互受吸力吸住的盛饭碗302进行分开。

其中，装碗机构1两端的矩形碗筒3侧面上分别固定安装有提手311，提手311为一L型板状结构。

本实施例的一个具体应用为：

首先人们将堆叠好的若干盛饭碗302依次放入两个矩形碗筒3的矩形通孔301内，盛饭碗302将受T型阻尼条309的阻力作用缓慢下降，避免堆叠的若干盛饭碗302之间发生下落响动和盛饭碗302破损的现象；支撑旋转片307受升降柱306的阻挡作用，不能发生旋转，故下落的堆叠的若干盛饭碗302将受到四个支撑旋转片307的支撑力；

然后人们通过提手311提动装碗机构1，并在凹型围板504的限位以及导向块502的导向作用下，将装碗机构1安装在分碗机构2上，并使矩形通孔301、第一过碗孔501以及第二过碗孔601相互对应；而顶杆503插入贯穿孔3031内，并顶住升降柱306的底端，使升降柱306在贯穿孔3031内上升并压缩第一弹簧305，而此时支撑旋转片307与矩形槽口5031相对应，支撑旋转片307受堆叠的若干盛饭碗302的重力作用发生一定角度的转动，且支撑旋转片307的部分位于矩形槽口5031内，堆叠的若干盛饭碗302由此落在上拨片703上；而旋钮柱塞505与楔块310形成限位阻挡作用，防止升降柱306受顶杆503的作用力而使矩形碗筒3上升；

最后通过控制面板启动舵机708，使舵机708通过第二齿轮709与第一齿轮707啮合来带动四个传动柱701进行往复转动，而上拨片703和下拨片704也跟随传动柱701进行往复转动，当上拨片703与盛饭碗302的边缘即将脱离时，下拨片704位于盛饭碗302的边缘的下方，为承接盛饭碗302做准备；当上拨片703与盛饭碗302的边缘完全脱离时，盛饭碗302将落在下拨片704上；当传动柱701向反方向转动时，上拨片703将与上面一个盛饭碗302的边缘相接触，为上面一个盛饭碗302以及上面一个盛饭碗302上的若干盛饭碗302提供支撑力，此时下拨片704将与从上拨片70落下的盛饭碗302的边缘完全脱离，由此一个盛饭碗302从堆叠的若干盛饭碗302中分离出来；

当两个矩形碗筒3的矩形通孔301内的盛饭碗302用完时，人们通过拉动并旋转旋钮柱塞505的按钮处，钮柱塞505的活动轴将进行收缩与楔块310不相接触，人们此时可通过提手311来搬动装碗机构1，将放有盛饭碗302的另一个装碗机构1安装在分碗机构2上。

此外通过对装碗机构1的矩形碗筒3以及分碗机构2的传动机构7进行尺寸、工作方式和工作频率的改进，可使得本实用新型不仅仅适用于盛饭碗302，还可适用于盘子、盆以及直筒形或倒圆台形的具有折边的杯子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于：包括装碗机构(1)和分碗机构(2)，所述装碗机构(1)安装在分碗机构(2)的上表面；

所述装碗机构(1)包括并排固定安装的若干矩形碗筒(3)，所述矩形碗筒(3)的内部开有一矩形通孔(301)，所述矩形通孔(301)内放置有若干盛饭碗(302)，所述矩形碗筒(3)的内壁上分别固定有若干矩形条(303)；

所述矩形条(303)沿长度方向上开有一贯穿孔(3031)，所述贯穿孔(3031)的内壁上开有一与矩形通孔(301)相连通的通槽(3032)；所述贯穿孔(3031)的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱(304)，所述限位柱(304)通过一第一弹簧(305)与一升降柱(306)相连接；

所述通槽(3032)的底部转动连接有一支撑旋转片(307)；若干所述支撑旋转片(307)与盛饭碗(302)的边缘下表面相搭接；且所述支撑旋转片(307)与升降柱(306)相对应；

所述分碗机构(2)包括通过若干固定板(4)相连接的上连接板(5)和下连接板(6)，所述上连接板(5)和下连接板(6)之间固定安装有若干组传动机构(7)；所述上连接板(5)包括若干组导向块(502)和若干组顶杆(503)；所述上连接板(5)的上表面均布开有与矩形通孔(301)相对应的第一过碗孔(501)；每组所述导向块(502)和每组所述顶杆(503)分别以第一过碗孔(501)为中心均布安装在上连接板(5)的上表面；

其中，所述顶杆(503)与贯穿孔(3031)形成间隙配合，且所述顶杆(503)的顶部开有为支撑旋转片(307)转动提供空间的矩形槽口(5031)；

所述下连接板(6)上均布开有与第一过碗孔(501)相对应的第二过碗孔(601)；

每组所述传动机构(7)包括若干传动柱(701)，若干所述传动柱(701)以第一过碗孔(501)为中心呈环形设置；所述传动柱(701)的两端分别通过轴承座(702)安装在上连接板(5)的下表面和下连接板(6)的上表面；所述传动柱(701)的周侧面上分别固定有上拨片(703)、下拨片(704)和同步轮(705)；

其中，所述上拨片(703)和下拨片(704)之间成一定夹角，且所述上拨片(703)和下拨片(704)之间的距离大于两盛饭碗(302)边缘之间的距离；若干所述传动柱(701)上的同步轮(705)之间通过一同步带(706)相连接；一所述传动柱(701)的周侧面上固定有一第一齿轮(707)，所述第一齿轮(707)与固定安装在舵机(708)输出轴上的第二齿轮(709)啮合传动，且所述舵机(708)固定安装在下连接板(6)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述矩形通孔(301)的内壁上均布固定有若干阻尼板(308)，所述阻尼板(308)上开有一与矩形通孔(301)相连通的T型盲槽(3081)，所述T型盲槽(3081)内安装有一T型阻尼条(309)，所述T型阻尼条(309)与矩形通孔(301)的内壁之间安装有若干第二弹簧，且所述T型阻尼条(309)与盛饭碗(302)的边缘相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述支撑旋转片(307)的中部间隙配合有一转动杆，所述转动杆的两端分别与通槽(3032)的一相对侧面内壁形成转动连接；所述支撑旋转片(307)的一相邻侧边上分别固定有一搭接凸体(3071)，一所述搭接凸体(3071)与盛饭碗(302)的边缘下表面相搭接。

4.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述上连接板(5)的上表面固定安装有一凹型围板(504)，且所述第一过碗孔(501)、导向块(502)和组顶杆(503)均位于凹型围板(504)内，所述凹型围板(504)的一相对侧板上分别安装有旋钮柱塞(505)；所述装碗机构(1)两端的矩形碗筒(3)侧面上固定安装有楔块(310)，所述楔块(310)与旋钮柱塞(505)形成限位阻挡配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，每组所述传动机构(7)还包括一张紧机构(710)，所述张紧机构(710)包括调节底座(711)和压轮(712)，所述调节底座(711)的侧面开有一矩形口(713)，所述矩形口(713)内转动连接有一压轮(712)，所述压轮(712)与同步带(706)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述上连接板(5)和下连接板(6)之间安装有若干组导向板(8)，每组所述导向板(8)以第一过碗孔(501)为中心呈环形设置；所述第二过碗孔(601)位于若干导向板(8)形成的环形筒内。

7.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述上拨片(703)和下拨片(704)分别开有一弧形槽(7041)，且两所述弧形槽(7041)相向设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于，所述装碗机构(1)两端的矩形碗筒(3)侧面上分别固定安装有提手(311)，所述提手(311)为一L型板状结构。