CN111746830B - 一种食堂自动打饭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打饭装置，尤其涉及一种食堂自动打饭装置。本发明要解决的技术问题是提供如何一种免去人手接触、打饭速度较快且能定量打饭、自动分饭食堂自动打饭装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种食堂自动打饭装置，包括：底座，其顶部一侧连接有放置支架，放置支架的内侧连接有放置桶，放置支架上安装有输送组件和下料组件，输送组件与下料组件传动连接。本发明通过下料组件无需工作人员接触饭盆直接打饭，避免了拿饭盆时的不卫生。通过输送组件人们直接取走饭盆，从而提高了人工的工作效率。

Description

一种食堂自动打饭装置

技术领域

本发明涉及一种打饭装置，尤其涉及一种食堂自动打饭装置。

背景技术

食堂设于机关、学校、厂矿，集体用餐等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的非盈利性场所，古时叫伙房、膳房。现在仍有机关单位叫膳食科。也叫饭堂，常见于学校、公司、工厂和军营，是大量人群集体用餐的地方。

目前，食堂打饭一般通过人工打饭，人工打饭速度较慢并且很不卫生，食堂人流量大，人们在食堂排队等候时，造成食堂拥堵，而且人工打饭时饭量不一样，有时候多、有时候少。

因此需要研发一种免去人手接触、打饭速度较快且能定量打饭、自动分饭食堂自动打饭装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工打饭速度慢并且不卫生，打饭标准不一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种免去人手接触、打饭速度较快且能定量打饭、自动分饭食堂自动打饭装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种食堂自动打饭装置，包括：底座，其顶部一侧连接有放置支架，放置支架的内侧连接有放置桶，放置支架上安装有输送组件和下料组件，输送组件与下料组件传动连接。

优选地，输送组件包括：减速电机，底座的外侧安装有减速电机；转动杆，减速电机的输出轴上连接有转动杆；缺齿齿轮，转动杆的尾端连接有缺齿齿轮；架子，放置支架的两侧内下部均连接有架子，两根架子呈对称设置；滚筒，两根架子之间均匀间隔转动式地安装有多根滚筒；小齿轮，放置支架靠近减速电机一侧的第一根滚筒的端部连接有小齿轮，小齿轮与缺齿齿轮啮合；输送带，多根滚筒之间连接有输送带。

优选地，下料组件包括：连接架，两侧的放置支架远离减速电机的端部均滑动式地连接有两根连接架，两根连接架呈上下对称设置；直齿条，连接架内侧连接有直齿条，直齿条呈对称设置；转轴，放置支架上对称连接有两根转轴，转轴贯穿放置支架，转轴的一端位于两根直齿条之间；传动齿轮，靠近转动杆一侧的转轴上连接有传动齿轮；旋扭，靠近传动齿轮的转轴的端部连接有旋扭；带槽皮带轮，放置支架靠近传动齿轮的一侧与远离传动齿轮一侧转轴的端部均连接有带槽皮带轮；齿带，两个带槽皮带轮之间连接有齿带，齿带与传动齿轮啮合；圆筒，两根转轴靠近直齿条的端部均连接有圆筒；齿块，两个圆筒侧壁上均连接有两块齿块，齿块分别与上下两根直齿条啮合；弧形板，连接架上连接有弧形板，弧形板用于卡接饭盆。

优选地，还包括有传动组件，传动组件包括：固定杆，底座靠近传动齿轮的一侧下部连接有固定杆；扇形板，固定杆的尾端转动式地连接有扇形板，扇形板顶部两端均连接有挡块，扇形板顶部弧面滑动连接有扇形齿条，扇形齿条与传动齿轮啮合；支撑板，底座靠近缺齿齿轮一侧的下部连接有支撑板；第一锥齿轮，支撑板顶部转动式地连接有第一锥齿轮；弧形齿条，缺齿齿轮的外端面上连接有弧形齿条，弧形齿条与第一锥齿轮啮合；连接杆，第一锥齿轮的尾端连接有连接杆；连杆，连杆的尾端与扇形板中部铰接。

优选地，还包括有下饭组件，下饭组件包括：支撑架，底座顶部远离减速电机的一侧对称设置地连接有支撑架；饭桶，支撑架之间连接有饭桶，饭桶顶部连接有轴套；螺旋送料轴，轴套内转动式地连接有螺旋送料轴，螺旋送料轴贯穿饭桶的中心；转杆，螺旋送料轴顶部连接有转杆，转杆贯穿螺旋送料轴。

优选地，联动组件包括：轴承座，放置支架上远离小齿轮的一侧上下对称连接有两个轴承座；连接轴，两个轴承座之间转动式地连接有连接轴，连接轴贯穿轴承座；第二锥齿轮，放置支架靠近连接轴底端的一侧圆筒端部与连接轴底端均连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相互啮合；单向逆止器，连接轴顶部连接有单向逆止器；大皮带轮，单向逆止器上连接有大皮带轮；小皮带轮，螺旋送料轴上部连接有小皮带轮；平皮带，大皮带轮与小皮带轮之间连接有平皮带。

（3）有益效果

1.本发明通过下料组件无需工作人员接触饭盆直接打饭，避免了拿饭盆时的不卫生。

2.通过输送组件人们直接取走饭盆，从而提高了人工的工作效率。

3.通过传动组件无需人工手动操作转动旋钮，从而减轻了人工的操作难度。

4.通过螺旋送料轴定量地输送至饭盆上，无需人工通过人工手动打饭，进一步的减轻了人工的操作难度。

5.通过联动组件无需人工转动螺旋送料轴，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明局部结构的第一种立体图。

图3为本发明局部结构的第二种立体图。

图4为本发明A部分的局部放大图。

图5为本发明局部结构的第三种立体图。

图6为本发明局部结构的第四种立体图。

图7为本发明局部结构的第五种立体图。

附图中的标记为：1-底座，2-放置支架，3-放置桶，4-输送组件，41-减速电机，42-转动杆，43-缺齿齿轮，44-小齿轮，45-滚筒，46-架子，47-输送带，5-下料组件，50-直齿条，51-转轴，52-传动齿轮，53-旋扭，54-带槽皮带轮，55-齿带，56-圆筒，57-齿块，58-连接架，59-弧形板，6-传动组件，61-固定杆，62-扇形板，63-挡块，64-扇形齿条，65-支撑板，66-第一锥齿轮，67-连接杆，68-连杆，69-弧形齿条，7-下饭组件，71-支撑架，72-饭桶，73-轴套，74-螺旋送料轴，75-转杆，8-联动组件，81-轴承座，82-连接轴，83-第二锥齿轮，84-大皮带轮，85-小皮带轮，86-平皮带，87-单向逆止器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

第一种实施例

一种食堂自动打饭装置，如图1-4所示，包括有底座1、放置支架2、输送组件4和下料组件5，底座1顶部左侧连接有放置支架2，放置支架2右侧连接有放置桶3，放置桶3呈空心设置，放置支架2上安装有输送组件4和下料组件5，输送组件4与下料组件5传动连接。

输送组件4包括有减速电机41、转动杆42、缺齿齿轮43、小齿轮44、滚筒45、架子46和输送带47，底座1的左侧安装有减速电机41，减速电机41的输出轴上连接有转动杆42，转动杆42的尾端连接有缺齿齿轮43，放置支架2的前后两侧内下部均连接有架子46，两根架子46呈对称设置，两根架子46之间均匀间隔转动式地安装有多根滚筒45，放置支架2左侧的第一根滚筒45前端连接有小齿轮44，小齿轮44与缺齿合齿轮43啮，多根滚筒45之间连接有输送带47。

下料组件5包括有直齿条50、转轴51、传动齿轮52、旋扭53、带槽皮带轮54、齿带55、圆筒56、齿块57、连接架58和弧形板59，前后两侧的放置支架2右部均滑动式地连接有两根连接架58，两根连接架58呈上下对称设置，连接架58内侧连接有直齿条50，直齿条50呈对称设置，放置支架2前后对称转动连接有转轴51，转轴51贯穿放置支架2，转轴51的右端位于两根直齿条50之间，前侧转轴51的左部连接有传动齿轮52，前侧转轴51的左端连接有旋扭53，放置支架2的左端前侧与后侧转轴51的左端均连接有带槽皮带轮54，两个带槽皮带轮54之间连接有齿带55，齿带55与传动齿轮52啮合，两根转轴51的右端均连接有圆筒56，两个圆筒56侧壁上均连接有两块齿块57，两块齿块57分别与上下两根直齿条50啮合，连接架58上连接有弧形板59，弧形板59用于卡接饭盆。

当需要打饭时，人工将饭盆放置在放置桶3内，启动减速电机41，减速电机41逆时针转动带动转动杆42逆时针转动，转动杆42逆时针转动带动缺齿齿轮43逆时针转动，人工逆时针转动旋扭53带动前侧转轴51逆时针转动，传动齿轮52随之逆时针转动，传动齿轮52逆时针转动带动齿带55顺时针转动，齿带55顺时针转动通过带槽皮带轮54带动后侧转轴51顺时针转动，前后两侧的转轴51转动时分别带动两侧的圆筒56转动，当两侧的圆筒56的齿块57同时带动两侧的上直齿条50移动时，两侧上部的弧形板59相互靠近将饭盆卡接住，当两侧的圆筒56的齿块57同时带动两侧的下直齿条50移动时，两侧下部的两块弧形板59相互远离，最底部的饭盆落入至输送带47上时，人工将饭打入饭盆内，人工再顺时针转动旋扭53带动前侧转轴51顺时针转动，通过齿块57和直齿条50的配合先带动两侧下部的两块弧形板59相互靠近，再使两侧上部的弧形板59相互远离，即可使饭盆向下移动并被下方的两块弧形板59挡住，如此正反转动旋钮即可对放置桶3内的饭盆进行下料。人工持续打饭至饭盆上，当缺齿齿轮43逆时针转动与小齿轮44啮合时，缺齿齿轮43逆时针转动带动小齿轮44顺时针转动，小齿轮44顺时针转动带动与之连接的滚筒45顺时针转动，滚筒45顺时针转动带动输送带47顺时针转动，其他的滚筒45随之顺时针转动，饭盆在输送带47上输送的过程中，人们有次序地直接在输送带47上取走饭盆。如此，通过下料组件5无需工作人员接触饭盆直接打饭，避免了拿饭盆时的不卫生，通过输送组件4人们直接取走饭盆，从而提高了人工的工作效率。

第二种实施例

在第一种实施例的基础之上，如图5所示，还包括有传动组件6，传动组件6包括有固定杆61、扇形板62、挡块63、扇形齿条64、支撑板65、第一锥齿轮66、连接杆67、连杆68和弧形齿条69，底座1左侧下部连接有固定杆61，固定杆61的尾端转动式地连接有扇形板62，扇形板62顶部前后两端均连接有挡块63，扇形板62顶部弧面滑动连接有扇形齿条64，扇形齿条64与传动齿轮52啮合，底座1前侧左下部连接有支撑板65，支撑板65顶部转动式地连接有第一锥齿轮66，缺齿齿轮43的前端面上连接有弧形齿条69，弧形齿条69与第一锥齿轮66啮合，第一锥齿轮66的传动轴左端连接有连接杆67，连接杆67的尾端铰接有连杆68，连杆68的尾端与扇形板62中部铰接。

当减速电机41逆时针转动带动缺齿齿轮43逆时针转动时，缺齿齿轮43上的弧形齿条69带动第一锥齿轮66逆时针转动，连接杆67拉动连杆68，连杆68拉动扇形板62以固定杆61为轴心前后摆动，通过挡块63带动扇形齿条64随之前后摆动，当后侧的挡块63与扇形齿条64的后端接触时，扇形齿条64向前摆动时带动传动齿轮52逆时针转动，当前侧的挡块63与扇形齿条64的前端接触时，扇形齿条64向后摆动时带动传动齿轮52顺时针转动，通过传动组件6带动下料组件5转动，如此无需人工手动操作转动旋扭53，从而减轻了人工的操作难度。

第三种实施例

在第二种实施例的基础之上，如图6所示，还包括有下饭组件7，下饭组件7包括有支撑架71、饭桶72、轴套73、螺旋送料轴74和转杆75，底座1顶部右侧前后对称设置地连接有支撑架71，支撑架71之间连接有饭桶72，饭桶72顶部连接有轴套73，轴套73内转动式地连接有螺旋送料轴74，螺旋送料轴74贯穿饭桶72的中心，螺旋送料轴74顶部连接有转杆75，转杆75贯穿螺旋送料轴74。

当饭盆位于饭桶72正下方时，人工顺时针转动转杆75，转杆75顺时针转动带动螺旋送料轴74顺时针转动，饭桶72内的饭通过螺旋送料轴74定量地输送至饭盆上，无需人工通过人工手动打饭，进一步的减轻了人工的操作难度。

如图7所示，联动组件8包括有轴承座81、连接轴82、第二锥齿轮83、大皮带轮84、小皮带轮85、平皮带86和单向逆止器87，放置支架2后侧的右部上下对称连接有两个轴承座81，两个轴承座81之间转动式地连接有连接轴82，连接轴82贯穿轴承座81，后侧圆筒56的右端与连接轴82底端均连接有第二锥齿轮83，两个第二锥齿轮83相互啮合，连接轴82顶部连接有单向逆止器87，单向逆止器87上连接有大皮带轮84，螺旋送料轴74上部连接有小皮带轮85，大皮带轮84与小皮带轮85之间连接有平皮带86。

当后侧的转轴51顺时针转动或逆时针转动时，带动转轴51尾端的第二锥齿轮83顺时针转动或逆时针转动，连接轴82底端的第二锥齿轮83随之转动，当第二锥齿轮83顺时针转动时，在单向逆止器87的作用下，单向逆止器87上的大皮带轮84随之顺时针转动，大皮带轮84顺时针转动通过平皮带86带动小皮带轮85顺时针转动，小皮带轮85顺时针转动带动螺旋送料轴74顺时针转动，螺旋送料轴74转动时对饭盆进行自动分饭，第二锥齿轮83逆时针转动时，在单向逆止器87的作用下，单向逆止器87上的大皮带轮84不会转动，平皮带86和小皮带轮85不会转动，螺旋送料轴74也不会转动，螺旋送料轴74停止对饭盆下饭，如此无需人工转动螺旋送料轴74，降低了人工成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种食堂自动打饭装置，其特征在于，包括：

底座（1），其顶部一侧连接有放置支架（2），放置支架（2）的内侧连接有放置桶（3），放置支架（2）上安装有输送组件（4）和下料组件（5），输送组件（4）与下料组件（5）传动连接；

输送组件（4）包括：减速电机（41），底座（1）的外侧安装有减速电机（41）；

转动杆（42），减速电机（41）的输出轴上连接有转动杆（42）；

缺齿齿轮（43），转动杆（42）的尾端连接有缺齿齿轮（43）；

架子（46），放置支架（2）的两侧内下部均连接有架子（46），两根架子（46）呈对称设置；

滚筒（45），两根架子（46）之间均匀间隔转动式地安装有多根滚筒（45）；

小齿轮（44），放置支架（2）靠近减速电机（41）一侧的第一根滚筒（45）的端部连接有小齿轮（44），小齿轮（44）与缺齿齿轮（43）啮合；

输送带（47），多根滚筒（45）之间连接有输送带（47）；

下料组件（5）包括：

连接架（58），两侧的放置支架（2）远离减速电机（41）的端部均滑动式地连接有两根连接架（58），两根连接架（58）呈上下对称设置；

直齿条（50），连接架（58）内侧连接有直齿条（50），直齿条（50）呈对称设置；

转轴（51），放置支架（2）上对称连接有两根转轴（51），转轴（51）贯穿放置支架（2），转轴（51）的一端位于两根直齿条（50）之间；

传动齿轮（52），靠近转动杆（42）一侧的转轴（51）上连接有传动齿轮（52）；

旋扭（53），靠近传动齿轮（52）的转轴（51）的端部连接有旋扭（53）；

带槽皮带轮（54），放置支架（2）靠近传动齿轮（52）的一侧与远离传动齿轮（52）一侧转轴（51）的端部均连接有带槽皮带轮（54）；

齿带（55），两个带槽皮带轮（54）之间连接有齿带（55），齿带（55）与传动齿轮（52）啮合；

圆筒（56），两根转轴（51）靠近直齿条（50）的端部均连接有圆筒（56）；

齿块（57），两个圆筒（56）侧壁上均连接有两块齿块（57），齿块（57）分别与上下两根直齿条（50）啮合；

弧形板（59），连接架（58）上连接有弧形板（59），弧形板（59）用于卡接饭盆；

还包括有传动组件（6），传动组件（6）包括：

固定杆（61），底座（1）靠近传动齿轮（52）的一侧下部连接有固定杆（61）；

扇形板（62），固定杆（61）的尾端转动式地连接有扇形板（62），扇形板（62）顶部两端均连接有挡块（63），扇形板（62）顶部弧面滑动连接有扇形齿条（64），扇形齿条（64）与传动齿轮（52）啮合；

支撑板（65），底座（1）靠近缺齿齿轮（43）一侧的下部连接有支撑板（65）；

第一锥齿轮（66），支撑板（65）顶部转动式地连接有第一锥齿轮（66）；

弧形齿条（69），缺齿齿轮（43）的外端面上连接有弧形齿条（69），弧形齿条（69）与第一锥齿轮（66）啮合；

连接杆（67），第一锥齿轮（66）的尾端连接有连接杆（67）；

连杆（68），连杆（68）的尾端与扇形板（62）中部铰接；

还包括有下饭组件（7），下饭组件（7）包括：

支撑架（71），底座（1）顶部远离减速电机（41）的一侧对称设置地连接有支撑架（71）；

饭桶（72），支撑架（71）之间连接有饭桶（72），饭桶（72）顶部连接有轴套（73）；

螺旋送料轴（74），轴套（73）内转动式地连接有螺旋送料轴（74），螺旋送料轴（74）贯穿饭桶（72）的中心；

转杆（75），螺旋送料轴（74）顶部连接有转杆（75），转杆（75）贯穿螺旋送料轴（74）；

联动组件（8）包括：

轴承座（81），放置支架（2）上远离小齿轮（44）的一侧上下对称连接有两个轴承座（81）；

连接轴（82），两个轴承座（81）之间转动式地连接有连接轴（82），连接轴（82）贯穿轴承座（81）；

第二锥齿轮（83），放置支架（2）靠近连接轴（82）底端的一侧圆筒（56）端部与连接轴（82）底端均连接有第二锥齿轮（83），两个第二锥齿轮（83）相互啮合；

单向逆止器（87），连接轴（82）顶部连接有单向逆止器（87）；

大皮带轮（84），单向逆止器（87）上连接有大皮带轮（84）；

小皮带轮（85），螺旋送料轴（74）上部连接有小皮带轮（85）；

平皮带（86），大皮带轮（84）与小皮带轮（85）之间连接有平皮带（86）。

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