CN209737654U - 一种机器人防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种机器人防护装置，包括六轴机器人本体、稳固装置和关节防尘装置；所述稳固装置包括工字型的底座及底座下方的基底，所述底座由中心圆柱及其顶部、底部的支撑板组成，两个支撑板之间设有多个内凹的弧形支撑件，顶部的支撑板与六轴机器人本体底部固定连接；关节防尘装置，为不规则圆筒状防尘套，包裹六轴机器人本体的轴关节处；所述防尘套为可伸缩结构。本实用新型结构简单，在增强稳固性的同时能吸收反作用力和外力，起到防护、缓冲作用。

Description

一种机器人防护装置

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种机器人防护装置。

背景技术

现有技术中，六轴机器人在工业生产中得到非常广泛的应用，可用于搬运、焊接、喷涂等大量重复性工作。

在工作中，机器人固定于车间内的固定位置，然后根据指令执行操作，但是，由于车间内，工作环境复杂，往往影响机器人正常工作，例如，车间内工作期间的灰尘落入机器人关节处，清理不便，长久这样影响机器人寿命，还会降低影响正常操作的执行；同时，在操作过程中在反作用力的影响下，稳固性能不足，发生位移。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种机器人防护装置。

本实用新型的技术方案：一种机器人防护装置，包括六轴机器人本体、稳固装置和关节防尘装置；

所述稳固装置包括工字型的底座及底座下方的基底，所述底座由中心圆柱及其顶部、底部的支撑板组成，两个支撑板之间设有多个内凹的弧形支撑件，顶部的支撑板与六轴机器人本体底部固定连接；

关节防尘装置，为不规则圆筒状防尘套，包裹六轴机器人本体的轴关节处；所述防尘套为可伸缩结构。

关节防尘装置，模仿人体骨骼关节处的皮肤，可根据关节的活动，进行褶皱和伸展，不影响关节活动的同时起到保护的作用。关节防尘装置，类似波纹塑料管，可以任意弯曲伸缩，起到防尘的效果。稳固装置的设置，可以防止机器人在反作用力或其他外力的情况下发生位移或基座变形，具有一定的缓冲作用。

优选的，防尘套两端可拆卸的连接轴关节的两侧。便于拆卸、维护。

优选的，防尘套两端通过卡箍连接轴关节的两侧。

优选的，所述轴关节包括第二轴关节、第三轴关节和第五轴关节。

优选的，所述防尘套为可伸缩波纹塑料材质。

优选的，所述防尘套为平面材料包裹轴关节后从侧面缝合而成。便于将防尘套套在关节处。

优选的，所述防尘套为透明状。便于随时观察关节处的运行情况。

优选的，所述底座的顶部支撑板设有倾斜的、接地的固定杆，进一步起到稳固整个机器人的作用。

优选的，所述中心圆柱内嵌入减震柱和弹簧柱，可以吸收外力或反作用里的能量，具有良好的缓冲作用。

优选的，所述减震柱由交错的钢板和合金板组成。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，在增强稳固性的同时能吸收反作用力和外力，起到防护、缓冲作用。

2、本实用新型通过关节防护装置，在不影响关节运动的同时，具有良好的防尘效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型稳固装置结构示意图；

图中，1-六轴机器人本体，2-稳固装置，3-防尘套，4-底座，5-基底，6-中心圆柱，7-支撑板，8-弧形支撑件，9-卡箍，10-固定杆，11-减震柱，12-弹簧柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示一种机器人防护装置，包括六轴机器人本体1、稳固装置2和关节防尘装置。

所述稳固装置2包括工字型的底座4及底座4下方的基底5，所述底座4由中心圆柱6及其顶部、底部的支撑板7组成，所述中心圆柱6内嵌入减震柱11和弹簧柱12。所述减震柱11由交错的钢板和合金板组成；两个支撑板7之间设有多个内凹的弧形支撑件8，顶部的支撑板7与六轴机器人本体1底部固定连接；所述底座4的顶部支撑板7设有倾斜的、接地的固定杆10。

关节防尘装置，为不规则圆筒状防尘套3，包裹六轴机器人本体1的轴关节处；所述防尘套3采用透明状的可伸缩波纹塑料材质，平面材料包裹轴关节后从侧面缝合而成。防尘套3两端通过卡箍9可拆卸的连接轴关节的两侧。所述轴关节包括第二轴关节、第三轴关节和第五轴关节。

工作原理：使用时，首先将六轴机器人本体1通过稳固装置2固定安装，通过固定杆10与地面固定，减震柱11、弹簧柱12和弧形支撑件8起到缓冲反作用力及意外撞击引发的装置震动。将平面状的可伸缩波纹塑料材料包裹轴关节后侧面缝合，并利用卡箍9固定防尘套3两端，防尘套3类似于骨骼上的皮肤，对轴关节起到保护作用，同时不影响轴关节的运动。

Claims (10)

1.一种机器人防护装置，其特征在于，包括六轴机器人本体(1)、稳固装置(2)和关节防尘装置；

所述稳固装置(2)包括工字型的底座(4)及底座(4)下方的基底(5)，所述底座(4)由中心圆柱(6)及其顶部、底部的支撑板(7)组成，两个支撑板(7)之间设有多个内凹的弧形支撑件(8)，顶部的支撑板(7)与六轴机器人本体(1)底部固定连接；

关节防尘装置，为不规则圆筒状防尘套(3)，包裹六轴机器人本体(1)的轴关节处；所述防尘套(3)为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：防尘套(3)两端可拆卸的连接轴关节的两侧。

3.根据权利要求2所述的机器人防护装置，其特征在于：防尘套(3)两端通过卡箍(9)连接轴关节的两侧。

4.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述轴关节包括第二轴关节、第三轴关节和第五轴关节。

5.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述防尘套(3)为可伸缩波纹塑料材质。

6.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述防尘套(3)为平面材料包裹轴关节后从侧面缝合而成。

7.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述防尘套(3)为透明状。

8.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述底座(4)的顶部支撑板(7)设有倾斜的、接地的固定杆(10)。

9.根据权利要求1所述的机器人防护装置，其特征在于：所述中心圆柱(6)内嵌入减震柱(11)和弹簧柱(12)。

10.根据权利要求9所述的机器人防护装置，其特征在于：所述减震柱(11)由交错的钢板和合金板组成。