CN209999179U - 一种具有减震机构的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接。本实用新型通过滑动式连接结构和伸缩结构，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动，降低了机械臂因碰撞造成的损坏，减少了维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有减震机构的机械臂。
背景技术
随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，目前大型机械臂在搬运的过程中十分的不便，在搬运过程中因地面不平整容易造成机械臂的震动，从而导致机械臂的倾覆，在作业的过程中各转动轴之间容易造成碰撞，从而对机械臂造成损害，大大的增加了维修的费用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震机构的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前的机械臂在搬运时容易因震动造成倾覆，同时在工作因为碰撞容易造成机械臂的损伤，增加了维修的成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接，所述固定底座的上侧通过转轴与底座相连接，所述底座的上侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的内壁固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁内嵌有连接管，所述连接管的左侧内嵌有连接杆，所述第一紧箍螺栓贯穿连接管的内部，所述连接管的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座，一组所述第二缓冲底座通过两组第三伸缩杆相连接，所述缓冲杆的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与一组第二L形块相连接，所述两个第二L形块通过第二紧箍螺栓与H形块相连接。
优选的，所述支撑杆的外螺纹尺寸与固定底座的内螺纹尺寸大小相同，所述支撑杆与固定底座为螺纹式伸缩结构。
优选的，所述第一L形块设置有两组，每组所述第一L形块包括两个第一L形块均匀固定在固定底座的下侧与车轮的顶端。
优选的，所述缓冲杆的内壁固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁内嵌有连接管，所述连接管与第二伸缩杆为滑动式连接结构。
优选的，所述连接管的左侧与内嵌有连接杆，所述连接杆通过弹簧与缓冲杆为弹性连接，所述连接管的右侧内壁通过第二缓冲底座与第三伸缩杆设置为伸缩结构。
优选的，所述第二L形块通过缓冲弹簧与缓冲杆设置为伸缩结构，所述第二L形块通过第二紧箍螺栓与H形块为固定连接，所述H形块与缓冲杆设置为伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震机构的机械臂，通过支撑杆和控制螺栓与底座为螺纹式伸缩结构和底座下方固定安装有车轮，既能够防止机械臂的倾覆，又能方便机械臂的运输；通过在车轮与底座之间设置有两组第一L形块，且第一L形块之间通过第一伸缩杆相连接，大大的降低了机械臂在运输过程中的震动，提高了运输的安全性；通过连接管与第二伸缩杆为滑动式连接，并且连接杆通过弹簧与缓冲杆为弹性连接，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动；通过H形块与缓冲杆设置为伸缩结构；降低了机械臂因碰撞造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中C的局部放大结构示意图。
图中：1、固定底座；2、支撑杆；3、支撑板；4、控制螺帽；5、车轮；6、第一L形块；7、第一缓冲底座；8、第一伸缩杆；9、转轴；10、底座；11、缓冲杆；12、第二伸缩杆；13、连接管；14、连接杆；15、第一紧箍螺栓；16、第二缓冲底座；17、第三伸缩杆；18、缓冲弹簧；19、H形块；20、第二L形块；21、第二紧箍螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座1、第一紧箍螺栓15和H形块19，所诉固定底座1的四周贯穿有四组支撑杆2，支撑杆2的外螺纹尺寸与固定底座1的内螺纹尺寸大小相同，支撑杆2与固定底座1为螺纹式伸缩结构，能够实现机械臂的便捷搬运，支撑杆2的底端固定连接有支撑板3，支撑杆2的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽4，固定底座1的下侧固定安装有车轮5，固定底座1与车轮5之间设置有两组第一L形块6，第一L形块6设置有两组，每组第一L形块6包括两个第一L形块6均匀固定在固定底座1的下侧与车轮5的顶端，能够降低搬运过程中振动导致机械臂的倾覆，一组第一L形块6与固定底座1下侧固定连接，另一组第一L形块6与车轮5的顶端固定连接，第一L形块6的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座7，第一缓冲底座7之间通过两组第一伸缩杆8相连接，固定底座1的上侧通过转轴9与底座10相连接，底座10的上侧固定连接有缓冲杆11，缓冲杆11的内壁固定安装有第二伸缩杆12，缓冲杆11的内壁固定安装有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的内壁内嵌有连接管13，连接管13与第二伸缩杆12为滑动式连接结构，能够控制机械臂的运动，第二伸缩杆12的内壁内嵌有连接管13，连接管13的左侧内嵌有连接杆14，第一紧箍螺栓15贯穿连接管13的内部，连接管13的左侧与内嵌有连接杆14，连接杆14通过弹簧与缓冲杆11为弹性连接，连接管13的右侧内壁通过第二缓冲底座16与第三伸缩杆17设置为伸缩结构，能够减少机械臂内部结构因碰撞造成的损坏，连接管13的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座16，一组第二缓冲底座16通过两组第三伸缩杆17相连接，缓冲杆11的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的另一端与一组第二L形块20相连接，第二L形块20通过缓冲弹簧18与缓冲杆11设置为伸缩结构，第二L形块20通过第二紧箍螺栓21与H形块19为固定连接，能够降低机械臂因碰撞到坚硬物体造成的损坏，减少维修费用，H形块19与缓冲杆11设置为伸缩结构，两个第二L形块20通过第二紧箍螺栓21与H形块19相连接。
工作原理：搬运时，通过调节控制螺帽4，支撑杆2向上移动，直到车轮5接触地面将整个装置支撑起来，然后进行搬运。
在搬运的途中，地面的不平整，车轮5和固定底座1之间会通过第一L形块6中间的第一伸缩杆8将力转化为第一伸缩杆8收缩运动的动力，从而降低了固定底座1的倾斜角度。
在作业过程中，机械臂会通过第二伸缩杆12进行伸缩运动，从而控制整个机械臂的运动，当第二伸缩杆12伸长时，连接管13在第二伸缩杆12内壁向右滑动，通过挤压弹簧，防止连接管13与第二伸缩杆12右端内壁进行碰撞，当第二伸缩杆12收缩时，连接管13在第二伸缩杆12内壁向左移动，通过挤压弹簧，防止连接管13与第二伸缩杆12左端内壁进行碰撞。
当机械臂碰撞到坚硬物体时，力会通过H形块19传输到缓冲弹簧18上，导致缓冲弹簧18发生弹性形变，机械臂与缓冲杆11之间就不会发生碰撞。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座(1)、第一紧箍螺栓(15)和H形块(19)，其特征在于：所诉固定底座(1)的四周贯穿有四组支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑杆(2)的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽(4)，所述固定底座(1)的下侧固定安装有车轮(5)，所述固定底座(1)与车轮(5)之间设置有两组第一L形块(6)，一组所述第一L形块(6)与固定底座(1)下侧固定连接，另一组所述第一L形块(6)与车轮(5)的顶端固定连接，所述第一L形块(6)的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座(7)，所述第一缓冲底座(7)之间通过两组第一伸缩杆(8)相连接，所述固定底座(1)的上侧通过转轴(9)与底座(10)相连接，所述底座(10)的上侧固定连接有缓冲杆(11)，所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)的左侧内嵌有连接杆(14)，所述第一紧箍螺栓(15)贯穿连接管(13)的内部，所述连接管(13)的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座(16)，一组所述第二缓冲底座(16)通过两组第三伸缩杆(17)相连接，所述缓冲杆(11)的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的另一端与一组第二L形块(20)相连接，两个所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)的外螺纹尺寸与固定底座(1)的内螺纹尺寸大小相同，所述支撑杆(2)与固定底座(1)为螺纹式伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第一L形块(6)设置有两组，每组所述第一L形块(6)包括两个第一L形块(6)均匀固定在固定底座(1)的下侧与车轮(5)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)与第二伸缩杆(12)为滑动式连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述连接管(13)的左侧与内嵌有连接杆(14)，所述连接杆(14)通过弹簧与缓冲杆(11)为弹性连接，所述连接管(13)的右侧内壁通过第二缓冲底座(16)与第三伸缩杆(17)设置为伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第二L形块(20)通过缓冲弹簧(18)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构，所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)为固定连接，所述H形块(19)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110039510A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-07-23 | 四川航天系统工程研究所 | 一种具有减震机构的机械臂 |
| CN111805516A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 河南工业职业技术学院 | 一种人工智能机械臂保护设备 |
| CN112523542A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-19 | 周松义 | 一种拆墙设备 |
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| CN110039510B (zh) * | 2019-06-03 | 2023-12-22 | 四川航天系统工程研究所 | 一种具有减震机构的机械臂 |
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