CN209737493U - 一种夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取机构，包括两个平行设置的夹板及支撑块，所述夹板底部设有第一支撑部，所述第一支撑部至所述夹板的前端为取钉部，所述第一支撑部至所述夹板的后端为操作部，所述操作部的长度大于所述取钉部的长度，所述取钉部的内侧面用于夹取销钉，所述第一支撑部的下方用于放置所述支撑块；所述夹板的取钉部经由调节锁紧机构连接设置，所述夹板之间于所述调节锁紧机构后侧的操作部设有固定锁紧机构。本实用新型能够减小操作人员的操作强度，节省夹取销钉的时间，提高工作效率，确保销钉结构的完整性。

Description

一种夹取机构

技术领域

本实用新型涉及精密五金领域，特别是涉及一种用于夹取工作台上的销钉的夹取机构。

背景技术

在生产加工的过程中，常常需要在加工后将工作台上用于定位或固定的销钉取出以便再次使用，然而由于工作台模具与销钉之间的管位间隙较紧，市面上的大力钳无法将其取出，导致操作人员需要拆掉模具并使用铁棒敲打销钉表面才能够取出销钉，费时费力，且在敲打的过程中易出现因用力不当致使销钉弯折无法再次使用的情况，极不符合生产线的要求。实有必要改进常用的销钉夹取机构，节省夹取时间，提高工作效率，确保销钉结构的完整性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种夹取机构，采用杠杆原理，能够减小操作人员的操作强度，节省夹取销钉的时间，提高工作效率，确保销钉结构的完整性。

本实用新型的技术解决方案是：

一种夹取机构，其中，包括两个平行设置的夹板及支撑块，所述夹板底部设有第一支撑部，所述第一支撑部至所述夹板的前端为取钉部，所述第一支撑部至所述夹板的后端为操作部，所述操作部的长度大于所述取钉部的长度，所述取钉部的内侧面用于夹取销钉，所述第一支撑部的下方用于放置所述支撑块；所述夹板的取钉部经由调节锁紧机构连接设置，所述夹板之间于所述调节锁紧机构后侧的操作部设有固定锁紧机构。

如上所述的夹取机构，其中，所述调节锁紧机构和所述固定锁紧机构均为锁紧螺栓；所述取钉部的硬度为58HRC。

如上所述的夹取机构，其中，所述取钉部的夹板的底部设有第二支撑部，所述第二支撑部位于所述取钉部与所述夹板的前端端面之间。

如上所述的夹取机构，其中，所述取钉部为两夹板的内侧面相对设置的活动夹取盘，所述活动夹取盘外侧设有凸柱，所述凸柱能够转动地插置于所述夹板的内侧面的固定槽中，两所述活动夹取盘经由所述调节锁紧机构连接锁紧，所述夹板上对应所述调节锁紧机构移动的轨迹设有弧形条孔。

如上所述的夹取机构，其中，所述支撑块为液压或气压的伸缩支撑块，所述支撑块上设有伸缩按钮，所述夹板下方设有用于触发所述伸缩按钮的触发部。

如上所述的夹取机构，其中，所述取钉部的内侧面对应设有弧形凹槽。

如上所述的夹取机构，其中，所述取钉部的内侧面设有橡胶保护层。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本实用新型的夹取机构，通过调节锁紧机构和固定锁紧机构将夹板的取钉部夹持固定住所要夹取的销钉，以第一支撑部下方的支撑块为支撑点，向下不断地压动夹板的操作部，带动其前方的取钉部向上运动，并根据夹取高度更换相应高度的支撑块，从而将销钉取出，结构简单，夹取方便，采用杠杆原理且使操作部的长度大于取钉部的长度，能够有效减小操作人员压动夹板时的压力，降低工作强度，节省夹取时间，进而提高工作效率，解决了传统方式需不断用铁棒敲打费时费力的问题，且能够有效的防止销钉弯折，确保销钉的完整性，更能够符合生产线的生产需要，利于市场的推广。

附图说明

图1为本实用新型的夹取机构的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构的较佳实施例的支撑块的结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构的操作示意图。

主要元件标号说明：

本实用新型：

1、1’：夹板 2：支撑块 3：第一支撑部

4：调节锁紧机构 5：固定锁紧机构 6：第二支撑部

7、7’：活动夹取盘 8：凸柱 9：弧形条孔

10：销钉

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种夹取机构，其较佳的实施例中，请参照图1至图3所示，为本实用新型的一种夹取机构的较佳实施例的结构示意图，包括两个平行设置的夹板1、1’及支撑块2，所述夹板1、1’底部设有第一支撑部3，所述第一支撑部3至所述夹板1、1’的前端为取钉部，所述第一支撑部3至所述夹板1、1’的后端为操作部，所述操作部的长度大于所述取钉部的长度，所述取钉部的内侧面用于夹取销钉10，所述第一支撑部3的下方用于放置所述支撑块2；所述夹板1、1’的取钉部经由调节锁紧机构4连接设置，所述夹板1、1’之间于所述调节锁紧机构4后侧的操作部设有固定锁紧机构5。如图1至图3所示，本实用新型的夹取机构通过调节锁紧机构4和固定锁紧机构5将夹板1、1’的取钉部夹持固定住所要夹取的销钉10，以第一支撑部3下方的支撑块2为支撑点，向下不断地压动夹板1、1’的操作部，带动其前方的取钉部向上运动，并根据夹取高度更换相应高度的支撑块2，从而将销钉10取出，结构简单，夹取方便，采用杠杆原理且使操作部的长度大于取钉部的长度，能够减小操作人员压动夹板1、1’时的压力，降低工作强度，节省夹取时间，进而提高工作效率，解决了传统方式需不断用铁棒敲打费时费力的问题，且能够有效的防止销钉10弯折，确保销钉10的完整性。通过取钉部两侧的夹紧作用，能够解决一般夹钳夹紧力不足的问题。进一步的，在夹取前，可将夹板1、1’进行加热处理，使其达到一定的硬度，进而提高取钉部对销钉10的夹取力，避免销钉10滑动，更能够符合生产线的生产需要，利于市场的推广。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述调节锁紧机构4和所述固定锁紧机构5均为锁紧螺栓；所述取钉部的硬度为58HRC。螺栓锁紧机构具有安装速度快安装噪音低的特点，既能够有效的保证对本实用新型的夹取机构的调节和固定的效率，又能够使操作人员在平稳无震动的工作环境中操作，降低操作人员的疲劳度，此外，螺栓的成本较低，更能够减少生产成本，保证生产线的经济效益，当然，也可以使用其他类型的锁紧机构，只要其能够满足对夹板1、1’调节和固定的锁紧力即可。所述取钉部用于夹持销钉的金属硬度达到58HRC，能够更好地保证夹取过程中不会出现销钉因为取钉部的硬度不够而滑出的情况。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述取钉部的夹板1、1’的底部设有第二支撑部6，所述第二支撑部6位于所述取钉部与所述夹板1、1’的前端端面之间。当所要夹取的销钉10位于工作台的边缘上时，会出现因边缘空间过小难以将支撑块2放于第一支撑部3的下方致使需搬取借助外部结构从而影响工作效率的情况，如图1所示，所述第二支撑部6能够便于将支撑块2放置于所取销钉10的前端，为支撑块2在工作台上的固定提供充足的空间，使操作人员在取钉部夹住销钉10后，能够以其作为支撑点，向上逐步提起夹板1、1’取出销钉10，进而保证工作的效率，使本实用新型的夹取机构在使用的过程中的实用性更强，灵活性更高，更能够满足不同工作台的使用需求。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述取钉部为两夹板1、1’的内侧面相对设置的活动夹取盘7、7’，所述活动夹取盘7、7’外侧设有凸柱8，所述凸柱8能够转动地插置于所述夹板1、1’的内侧面的固定槽中，两所述活动夹取盘7、7’经由所述调节锁紧机构4连接锁紧，所述夹板1、1’上对应所述调节锁紧机构4移动的轨迹设有弧形条孔9。如图1所示，在活动夹取盘7、7’夹住销钉10后，逐步向下压动夹板1、1’的操作部，使活动夹取盘7、7’能够通过凸柱8在夹板1、1’的提升作用力下向上转动，从而将销钉10向上取出；而在取钉的过程中，由于所述活动夹取盘7、7’能够通过自身的转动，使得即使夹板以支撑块为支点撬动销钉而画圆弧的过程中，也能够使销钉保持竖直向上的不弯曲。同时，无需操作人员移动更换支撑块2便可以以同一支撑点不断地施力取出销钉10，既能够节省更换支撑块2的时间，确保操作人员施力的连贯性，提高工作效率，又能够降低制造不同高度的支撑块2的生产成本，保证经济效益。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述支撑块2为液压或气压的伸缩支撑块，所述支撑块2上设有伸缩按钮，所述夹板1、1’下方设有用于触发所述伸缩按钮的触发部。在夹板1、1’夹取销钉10的过程中，通过不断向下压动夹板1、1’，使其下方的触发部触发支撑块2上的伸缩按钮，使支撑块2能够自动地向上升高顶起以支撑夹板1、1’继续施力夹取销钉10，无需多次更换不同高度的支撑块2，更能够便于操作，提高工作效率；同时，液压或气压的传动伸缩方式具有动态力变化小和易控制的特点，更能够保证支撑块2每次升起的高度能够为夹板1、1’的施力提供最佳的支撑效果，使本实用新型的夹取机构更加高效。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述取钉部的内侧面对应设有弧形凹槽。所述弧形凹槽用于取钉部夹取柱形的销钉，其能够与销钉的周缘轮廓配合，使取钉部对销钉的夹持更加稳固，有效的解决了夹板1、1’的矩形内侧面夹取柱形销钉时易出现打滑致使无法取出销钉的问题，扩大了本实用新型夹取机构的适用范围，进一步的，可以在取钉部的内侧面开设不同大小的弧形凹槽，以使本机构能够夹取不同规格的柱形销钉，更能够增强机构的实用性，提高市场竞争力。

如上所述的本实用新型的夹取机构，其较佳的实施例中，所述取钉部的内侧面设有橡胶保护层。所述橡胶保护层能够保护销钉10与取钉部的接触表面，防止磨损划伤，保证二者的完整性，同时，能够增大取钉部与销钉10之间的作用力，提高取钉部在夹取的过程对销钉10夹取的稳定性，从而确保工作效率。

如上所述的本实用新型的一种夹取机构，以其一个较佳的实施例为例，则本实用新型通过调节锁紧机构4和固定锁紧机构5将夹板1、1’的取钉部夹持固定住所要夹取的销钉10，以第一支撑部3下方的支撑块2为支撑点，向下不断地压动夹板1、1’的操作部，带动其前方的取钉部向上运动，并根据夹取高度更换相应高度的支撑块2，从而将销钉10取出，结构简单，夹取方便，采用杠杆原理且使操作部的长度大于取钉部的长度，能够有效减小操作人员压动夹板1、1’时的压力，降低工作强度，节省夹取时间，进而提高工作效率，解决了传统方式需不断用铁棒敲打费时费力的问题，且能够有效的防止销钉10弯折，确保销钉10的完整性，通过取钉部两侧的夹紧作用，能够解决一般夹钳夹紧力不足的问题。同时，在夹取前，可将夹板1、1’进行加热处理，使其达到一定的硬度，进而提高取钉部对销钉10的夹取力，避免销钉10滑动，更能够符合生产线的生产需要，利于市场的推广。进一步的，所述取钉部的夹板1、1’的底部设有第二支撑部6，所述第二支撑部6位于所述取钉部与所述夹板1、1’的前端端面之间。当所要夹取的销钉10位于工作台的边缘上时，会出现因边缘空间过小难以将支撑块2放于第一支撑部3的下方致使需搬取借助外部结构从而影响工作效率的情况，所述第二支撑部6能够便于将支撑块2放置于所取销钉10的前端，为支撑块2在工作台上的固定提供充足的空间，使操作人员在取钉部夹住销钉10后，能够以其作为支撑点，向上逐步提起夹板1、1’取出销钉10，进而保证工作的效率，使本实用新型的夹取机构在使用的过程中的实用性更强，灵活性更高，更能够满足不同工作台的使用需求。更进一步的，所述取钉部为两夹板1、1’的内侧面相对设置的活动夹取盘7、7’，所述活动夹取盘7、7’外侧设有凸柱8，所述凸柱8能够转动地插置于所述夹板1、1’的内侧面的固定槽中，两所述活动夹取盘7、7’经由所述调节锁紧机构4连接锁紧，所述夹板1、1’上对应所述调节锁紧机构4移动的轨迹设有弧形条孔9，或采用液压或气压的伸缩支撑块，并在所述支撑块2上设置伸缩按钮，所述夹板1、1’下方设有用于触发所述伸缩按钮的触发部。二者均能够使操作人员在夹取的过程中无需移动更换支撑块2便可以取出销钉10，既能够节省更换支撑块2的时间，确保操作人员施力的连贯性，提高工作效率，又能够降低制造不同高度的支撑块2的生产成本，保证经济效益。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种夹取机构，其特征在于，包括两个平行设置的夹板及支撑块，所述夹板底部设有第一支撑部，所述第一支撑部至所述夹板的前端为取钉部，所述第一支撑部至所述夹板的后端为操作部，所述操作部的长度大于所述取钉部的长度，所述取钉部的内侧面用于夹取销钉，所述第一支撑部的下方用于放置所述支撑块；所述夹板的取钉部经由调节锁紧机构连接设置，所述夹板之间于所述调节锁紧机构后侧的操作部设有固定锁紧机构。

2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述调节锁紧机构和所述固定锁紧机构均为锁紧螺栓；所述取钉部的硬度为58HRC。

3.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述取钉部的夹板的底部设有第二支撑部，所述第二支撑部位于所述取钉部与所述夹板的前端端面之间。

4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述取钉部为两夹板的内侧面相对设置的活动夹取盘，所述活动夹取盘外侧设有凸柱，所述凸柱能够转动地插置于所述夹板的内侧面的固定槽中，两所述活动夹取盘经由所述调节锁紧机构连接锁紧，所述夹板上对应所述调节锁紧机构移动的轨迹设有弧形条孔。

5.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑块为液压或气压的伸缩支撑块，所述支撑块上设有伸缩按钮，所述夹板下方设有用于触发所述伸缩按钮的触发部。

6.如权利要求4或5所述的夹取机构，其特征在于，所述取钉部的内侧面对应设有弧形凹槽。

7.如权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述取钉部的内侧面设有橡胶保护层。