CN209737414U - 一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，属于视觉检测技术领域。它解决了现有的检测装置中的轮辋与转动盘同心度差的问题。本电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，包括旋转台，电机轮辋定位结构还包括有固定在转盘上表面的定位座，所述定位座内具有圆柱形的定位腔，定位腔内从上到下依次设置有底板、电机安装板和升降板，底板的上方为工件容纳腔，工件容纳腔内具有能够沿工件容纳腔的内壁上下滑动的托板，托板与升降板之间通过连杆连接，电机通过丝杆螺母机构驱动升降板上下移动。本结构轮辋位于工件容纳腔内后，轮辋与定位座两者之间具有较高的同心度，提高后续缺陷检测的精度和准确性。

Description

一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，涉及一种电机转子磁钢片检测装置，特别是一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构。

背景技术

定子和转子是电动车的大功率高效电机中的核心元件，定子由多个相互冲压叠加而成的硅钢片和定子绕组组成，转子设置在定子的外侧，由转子轮辋和粘接在轮辋内侧的多个同心瓦形磁钢片组成，磁钢片与硅钢片之间形成气隙，硅钢片在安装过程中，由于装配不良和磁钢片易碎，磁钢片会出现边缘缺角、片与片间距过大、磁钢叠高尺寸过大造成的端面不齐、磁钢过厚外凸等缺陷，传统对于普通安装缺陷的检测，常用的有人工目测法、激光检测方法、光电检测方法等，这些检测方法存在测量精度低和准确性低的问题。

目前，市面上具有一种测量精度高的组合检测装置，该装置具有工业相机、多个激光测距仪和红外线形光源，工业相机、多个激光测距仪和红外线形光源配合对安装缺陷进行全面的检测，具有精度高、准确性高的优点。但是在检测前需要将检测工件放置在旋转盘上，工件需要与旋转盘保持较高的同心度才能保证检测精度，但是该装置工件放置在旋转盘上后，工件与旋转盘两者的同心度具有一定的误差，进而影响检测精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高工件安装后与定位座的同心度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，包括旋转台，所述旋转台包括基座和转动设置在基座上的转盘，其特征在于，所述电机轮辋定位结构还包括有固定在转盘上表面的定位座，所述定位座内具有圆柱形的定位腔，所述定位腔的下端封闭、上端敞口，所述定位腔内从上到下依次设置有底板、电机安装板和升降板，所述底板和电机安装板均与定位座固定连接，所述底板的上方为工件容纳腔，所述工件容纳腔内具有能够沿工件容纳腔的内壁上下滑动的托板，所述托板与升降板之间通过贯穿底板和电机安装板的连杆连接，所述电机安装板的上表面固定有电机，所述电机通过丝杆螺母机构驱动升降板上下移动。

本结构的工作原理是：检测前，将轮辋放置在托板上，电机通过丝杆螺母机构驱动升降板向下移动，升降板通过连杆带动托板向下移动，当托板与底板相贴靠后，托板上的轮辋完全位于工件容纳腔内，轮辋一般为圆柱状，本工件容纳腔也为圆柱状，设计时，工件容纳腔的尺寸与轮辋的尺寸相匹配，使得轮辋在工件容纳腔不会发生左右偏移，轮辋位于工件容纳腔内后，轮辋与定位座两者之间具有较高的同心度，提高后续缺陷检测的精度和准确性。检测完毕后，电机通过丝杆螺母机构驱动升降板向上移动，，升降板通过连杆带动托板向上移动，进而使得轮辋伸出工件容纳腔，方便轮辋拿取。

在上述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构中，所述托板的上表面具有圆柱状的凸台，所述凸台的外周面与工件容纳腔的内周面之间具有环状的定位槽。轮辋放置时，将轮辋的下端插入到定位槽内，实现对轮辋进行准确的摆放定位，此时轮辋的下端基本与工件容纳腔的内周面相贴靠，方便托板向下移动的过程中轮辋能够沿工件容纳腔的内周面顺利向下移动。

在上述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构中，所述定位座上端的内边沿具有倒角。倒角的设置对轮辋在托板上的安装定位起到导向的作用，方便快速将轮辋的下端插入至定位槽内。

在上述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构中，所述定位座的下端具有翻边，所述翻边与转盘的上表面相贴靠，所述翻边与转盘之间通过若干个周向布置的紧固件固定连接。该结构使得定位座与转盘固定牢靠。

在上述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构中，所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的下端转动连接在定位座上、上端转动连接在电机安装板上，所述螺母套接在丝杆上且螺母与升降板固定连接，所述电机驱动丝杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构具有以下优点：轮辋一般为圆柱状，本工件容纳腔也为圆柱状，设计时，工件容纳腔的尺寸与轮辋的尺寸相匹配，使得轮辋在工件容纳腔不会发生左右偏移，轮辋位于工件容纳腔内后，轮辋与定位座两者之间具有较高的同心度，提高后续缺陷检测的精度和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图2是本实用新型卸去基座后的剖面结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图中，1、旋转台；1a、基座；1b、转盘；2、定位座；21、定位腔；21a、工件容纳腔；22、倒角；23、翻边；3、底板；4、电机安装板；5、升降板；6、托板；61、凸台；7、连杆；8、电机；9、丝杆螺母机构；91、丝杆；92、螺母；10、定位槽；11、紧固件；12、轮辋。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，包括旋转台1，旋转台1包括基座1a和转动设置在基座1a上的转盘1b，电机轮辋定位结构还包括有固定在转盘1b上表面的定位座2，定位座2内具有圆柱形的定位腔21，定位腔21的下端封闭、上端敞口，定位腔21内从上到下依次设置有底板3、电机安装板4和升降板5，底板3和电机安装板4均与定位座2固定连接，底板3的上方为工件容纳腔21a，工件容纳腔21a内具有能够沿工件容纳腔21a的内壁上下滑动的托板6，托板6与升降板5之间通过贯穿底板3和电机安装板4的连杆7连接，电机安装板4的上表面固定有电机8，电机8通过丝杆螺母机构9驱动升降板5上下移动。检测前，将轮辋12放置在托板6上，电机8通过丝杆螺母机构9驱动升降板5向下移动，升降板5通过连杆带动托板6向下移动，当托板6与底板3相贴靠后，托板6上的轮辋12完全位于工件容纳腔21a内，轮辋12一般为圆柱状，本工件容纳腔21a也为圆柱状，设计时，工件容纳腔21a的尺寸与轮辋12的尺寸相匹配，使得轮辋12在工件容纳腔21a不会发生左右偏移，轮辋12位于工件容纳腔21a内后，轮辋12与定位座2两者之间具有较高的同心度，提高后续缺陷检测的精度和准确性。检测完毕后，电机8通过丝杆螺母机构9驱动升降板5向上移动，，升降板5通过连杆7带动托板6向上移动，进而使得轮辋12伸出工件容纳腔21a，方便轮辋12拿取。

如图3所示，托板6的上表面具有圆柱状的凸台61，凸台61的外周面与工件容纳腔21a的内周面之间具有环状的定位槽10，定位座2上端的内边沿具有倒角22。轮辋12放置时，将轮辋12的下端插入到定位槽10内，实现对轮辋12进行准确的摆放定位，此时轮辋12的下端基本与工件容纳腔21a的内周面相贴靠，方便托板6向下移动的过程中轮辋12能够沿工件容纳腔21a的内周面顺利向下移动，倒角22的设置方便快速将轮辋12的下端插入至定位槽10内。

如图1和图2所示，定位座2的下端具有翻边23，翻边23与转盘1b的上表面相贴靠，翻边23与转盘1b之间通过若干个周向布置的紧固件11固定连接。丝杆螺母机构9包括丝杆91和螺母92，丝杆91的下端转动连接在定位座2上、上端转动连接在电机安装板4上，螺母92套接在丝杆91上且螺母与升降板5固定连接，电机8驱动丝杆91转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，包括旋转台(1)，所述旋转台(1)包括基座(1a)和转动设置在基座(1a)上的转盘(1b)，其特征在于，所述电机轮辋定位结构还包括有固定在转盘(1b)上表面的定位座(2)，所述定位座(2)内具有圆柱形的定位腔(21)，所述定位腔(21)的下端封闭、上端敞口，所述定位腔(21)内从上到下依次设置有底板(3)、电机安装板(4)和升降板(5)，所述底板(3)和电机安装板(4)均与定位座(2)固定连接，所述底板(3)的上方为工件容纳腔(21a)，所述工件容纳腔(21a)内具有能够沿工件容纳腔(21a)的内壁上下滑动的托板(6)，所述托板(6)与升降板(5)之间通过贯穿底板(3)和电机安装板(4)的连杆(7)连接，所述电机安装板(4)的上表面固定有电机(8)，所述电机(8)通过丝杆螺母机构(9)驱动升降板(5)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，其特征在于，所述托板(6)的上表面具有圆柱状的凸台(61)，所述凸台(61)的外周面与工件容纳腔(21a)的内周面之间具有环状的定位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，其特征在于，所述定位座(2)上端的内边沿具有倒角(22)。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，其特征在于，所述定位座(2)的下端具有翻边(23)，所述翻边(23)与转盘(1b)的上表面相贴靠，所述翻边(23)与转盘(1b)之间通过若干个周向布置的紧固件(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片检测装置的电机轮辋定位结构，其特征在于，所述丝杆螺母机构(9)包括丝杆(91)和螺母(92)，所述丝杆(91)的下端转动连接在定位座(2)上、上端转动连接在电机安装板(4)上，所述螺母(92)套接在丝杆(91)上且螺母与升降板(5)固定连接，所述电机(8)驱动丝杆(91)转动。