CN209734955U - 游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种游乐设备，包括底座(1)、中心柱(2)、第一驱动机构(3)、座舱(4)和第二驱动机构(5)，中心柱(2)设置在底座(1)上，且其中轴线与竖直方向平行；第一驱动机构(3)用于驱动中心柱(2)相对于竖直方向偏转预设角度；座舱(4)用于承载乘客，安装在中心柱(2)上，且在周向上相对于中心柱(2)固定；第二驱动机构(5)用于驱动中心柱(2)绕自身中轴线自转，以带动座舱(4)绕中心柱(2)的中轴线旋转。本实用新型游乐设备至少具有两个自由度，相比于现有游乐设备的旋转方式来说，这两种旋转方式的结合比较独特和新颖，可以带给乘客不一样的旋转体验，提升了游乐设备的整体吸引力，增加了乐趣性。

Description

游乐设备

技术领域

本实用新型涉及游乐机械技术领域，尤其涉及一种游乐设备。

背景技术

目前，在旅游观光场所内，为了增加游客的乐趣，吸引更多的游客前去观光，大多配置有大型游乐设施。游乐设施的类型多种多样，常见的旋转飞行装置虽然花样众多，但是飞行装置的自由度相对较少，旋转方式相对单一，乘客往往不能尽兴，缺乏刺激性和可玩性，吸引力和趣味性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种游乐设备，以改变游乐设备的旋转方式，增加趣味性和吸引力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种游乐设备，包括：

底座；

中心柱，设置在底座上，且其中轴线与竖直方向平行；

第一驱动机构，用于驱动中心柱相对于竖直方向偏转预设角度；

座舱，用于承载乘客，安装在中心柱上，且在周向上相对于中心柱固定；和

第二驱动机构，用于驱动中心柱绕自身中轴线自转，以带动座舱绕中心柱的中轴线旋转。

可选地，游乐设备还包括安装板，安装板可转动地安装在底座上，中心柱安装在安装板，第一驱动机构用于驱动安装板相对于底座旋转，以带动中心柱相对于竖直方向偏转。

可选地，预设角度为0°～30°。

可选地，游乐设备还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动座舱绕自身轴线自转。

可选地，游乐设备还包括第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动座舱沿中心柱的中轴线方向做升降运动。

可选地，游乐设备还包括四连杆机构，座舱通过四连杆机构与中心柱连接，第四驱动机构用于驱动四连杆机构发生变形，并通过四连杆机构的变形来带动座舱沿中心柱的中轴线方向做升降运动。

可选地，游乐设备还包括控制装置，控制装置用于控制座舱绕自身轴线的自转动作和沿中心柱的中轴线方向的升降动作，控制装置包括操作控件，操作控件设置在座舱上，操作控件用于接收乘客的操作指令并将操作指令传递至控制装置。

可选地，座舱的轴线与中心柱的中轴线相互平行。

可选地，游乐设备还包括安装平台，座舱安装在安装平台的水平安装面上，安装平台与中心柱连接。

可选地，座舱的数量为多个，多个座舱绕中心柱的周向均匀布置。

基于上述技术方案，本实用新型游乐设备实施例中，通过第一驱动机构可以驱动中心柱相对于竖直方向发生偏转，通过第二驱动机构可以驱动中心柱自转，进而带动座舱绕中心柱的中轴线旋转，因此该游乐设备至少具有两个自由度，相比于现有技术中通常设置的旋转方式来说，这两种旋转方式的结合比较独特和新颖，中心柱偏转所产生的摆头感飞行还可以带给乘客不一样的旋转体验，提升了游乐设备的整体吸引力，增加了乐趣性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型游乐设备一个实施例在中心柱未发生偏转时的结构示意图。

图2为本实用新型游乐设备一个实施例在中心柱发生了偏转时的结构示意图。

图3为本实用新型游乐设备一个实施例在中心柱未发生偏转时的俯视图。

图中：

1、底座；2、中心柱；3、第一驱动机构；4、座舱；5、第二驱动机构；6、安装板；7、第三驱动机构；8、第四驱动机构；9、四连杆机构；10、安装平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参考图1所示，在本实用新型提供的游乐设备的一个示意性实施例中，该游乐设备包括底座1、中心柱2、第一驱动机构3、座舱4和第二驱动机构5，中心柱2设置在底座1上，且中心柱2的中轴线与竖直方向平行，第一驱动机构3用于驱动中心柱2相对于竖直方向偏转预设角度，座舱4用于承载乘客，座舱4安装在中心柱2上，且座舱4在周向上相对于中心柱2固定，第二驱动机构5用于驱动中心柱2绕自身中轴线自转，以带动座舱4绕中心柱2的中轴线旋转。

在上述示意性实施例中，通过第一驱动机构3可以驱动中心柱2相对于竖直方向发生偏转，通过第二驱动机构5可以驱动中心柱2自转，进而带动座舱4绕中心柱2的中轴线旋转，因此该游乐设备至少具有两个自由度，相比于现有技术中通常设置的旋转方式来说，这两种旋转方式的结合比较独特和新颖，中心柱偏转所产生的摆头感飞行还可以带给乘客不一样的旋转体验，提升了游乐设备的整体吸引力，增加了乐趣性。

在上述实施例中，底座1可以是能够平稳地放置在地面上的基座，也可以是为了将中心柱固定在地面上而设置的连接装置。中心柱2可以为实心柱体，也可以为空心柱体。

第一驱动机构3用于驱动中心柱2相对于竖直方向偏转预设角度，该预设角度可以为0°～30°，比如5°、10°、15°、20°、25°、30°等。

可选地，第一驱动机构3用于驱动中心柱2相对于竖直方向实现无级地偏转，即从未偏转逐渐到偏转至最大角度，且可以在任意偏转角度处停留。

如图1所示，为中心柱2未发生偏转时的结构示意图，此时，中心柱2的中轴线与竖直方向平行；如图2所示，为中心柱2发生了偏转时的结构示意图，此时偏转角度为a，即中心柱2的中轴线与竖直方向之间的夹角为a，0°<a≤30°。

可选地，游乐设备还包括安装板6，安装板6可转动地安装在底座1上，中心柱2安装在安装板6，第一驱动机构3用于驱动安装板6相对于底座1旋转，以带动中心柱2相对于竖直方向偏转。

安装板6呈L型，安装板6与底座1之间的铰接轴的轴线与水平面平行，在第一驱动机构3的作用下，安装板6绕该铰接轴的轴线相对于底座1旋转，中心柱2为空心柱体，中心柱2的中心设有转轴，中心柱2可绕该转轴自转，且与该转轴在径向上相对固定，该转轴还与安装板6固定连接，因此安装板6旋转时可带动中心柱2发生偏转。

游乐设备还包括第三驱动机构7，第三驱动机构7用于驱动座舱4绕自身轴线自转，进一步增加了游乐设备的自由度。

座舱4的轴线与中心柱2的中轴线相互平行，这样设置可以增加乘客在游乐设备开始运转前和运转后的体感差别，增加刺激性和趣味性。

座舱4的结构形式可以有多种选择，比如可以采用飞鱼、小飞象、飞熊、张翅匍匐向前飞行的企鹅、蹲着准备向前跳跃的青蛙、未来战车等，给乘客乘坐游玩时带来无限欢乐，并从外形上提高对乘客的吸引力。

座舱4内还设置有安全束缚装置，以保证乘客的安全，提高乘坐安全性。

游乐设备还可以包括第四驱动机构8，第四驱动机构8用于驱动座舱4沿中心柱2的中轴线方向做升降运动，以使乘客能够体验升降的乐趣。

为了便于实现升降运动，游乐设备还包括四连杆机构9，座舱4通过四连杆机构9与中心柱2连接，第四驱动机构8用于驱动四连杆机构9发生变形，并通过四连杆机构9的变形来带动座舱4沿中心柱2的中轴线方向做升降运动。

四连杆机构9的数量可以根据实际需要灵活设置。在如图1和图2所示的实施例中，四连杆机构9包括两个，且两个四连杆机构中的连杆存在部分共用，这样可以节省零部件数量，有效减轻整体重量，还可以增大座舱4与中心柱2之间的横向距离，避免发生干涉，提高安全性。

可选地，游乐设备还包括控制装置，控制装置用于控制座舱4绕自身轴线的自转动作和沿中心柱2的中轴线方向的升降动作，控制装置包括操作控件，操作控件设置在座舱4上，操作控件用于接收乘客的操作指令并将操作指令传递至控制装置。

这样设置的好处是，在乘客坐在座舱4内后，可以由乘客根据自己的需求自由控制座舱的自转和升降动作，增强乘客的自由操作性和可控性，最大程度地满足不同乘客的不同需求，提升乘客体验。

操作控件可以用于控制座舱4的自转动作的启停、自转角度、自转时长、座舱4相对于中心柱2的升降运动的启停和升降高度等。

游乐设备还可以包括安装平台10，座舱4安装在安装平台10的水平安装面上，安装平台10通过四连杆机构9与中心柱2连接。通过设置安装平台10，可以有效保证座舱4的平稳性。第三驱动机构7也可以安装在安装平台10上。

如图3所示，座舱4的数量为多个，多个座舱4绕中心柱2的周向均匀布置，这样设置可以有效保证游乐设备运转时的平衡性和稳定性。

在上述各个实施例中，第一驱动机构3可以采用电动推杆、油缸或者气缸，也可以同时采用电动推杆、油缸和气缸中的两种或三种，以提高驱动力。

在上述各个实施例中，第二驱动机构5可以包括减速电机和齿轮传动机构，通过减速电机驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构将旋转驱动力传递至中心柱2上，使中心柱2绕其自身中轴线旋转。

在上述各个实施例中，第三驱动机构7可以与第二驱动机构的结构类似，也采用减速电机和齿轮传动机构。

在上述各个实施例中，第四驱动机构8可以与第一驱动机构3的结构类似，也采用电动推杆、油缸和气缸中的至少一种。

当然，第一驱动机构3、第二驱动机构5、第三驱动机构7和第四驱动机构8的具体结构形式并不限于以上几种，在其他实施例中，也可以采用其他可行的结构形式。

通过对本实用新型游乐设备的多个实施例的说明，可以看到本实用新型游乐设备实施例中座舱可以自转、绕中心柱公转、相对于中心柱升降以及在中心柱的带动下相对于竖直方向发生偏转，座舱的飞行轨迹更加多变，给乘客获得更多欢快和刺激。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种游乐设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

中心柱(2)，设置在所述底座(1)上，且其中轴线与竖直方向平行；

第一驱动机构(3)，用于驱动所述中心柱(2)相对于竖直方向偏转预设角度；

座舱(4)，用于承载乘客，安装在所述中心柱(2)上，且在周向上相对于所述中心柱(2)固定；和

第二驱动机构(5)，用于驱动所述中心柱(2)绕自身中轴线自转，以带动所述座舱(4)绕所述中心柱(2)的中轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括安装板(6)，所述安装板(6)可转动地安装在所述底座(1)上，所述中心柱(2)安装在所述安装板(6)，所述第一驱动机构(3)用于驱动所述安装板(6)相对于所述底座(1)旋转，以带动所述中心柱(2)相对于竖直方向偏转。

3.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述预设角度为0°～30°。

4.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)用于驱动所述座舱(4)绕自身轴线自转。

5.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括第四驱动机构(8)，所述第四驱动机构(8)用于驱动所述座舱(4)沿所述中心柱(2)的中轴线方向做升降运动。

6.根据权利要求5所述的游乐设备，其特征在于，还包括四连杆机构(9)，所述座舱(4)通过所述四连杆机构(9)与所述中心柱(2)连接，所述第四驱动机构(8)用于驱动所述四连杆机构(9)发生变形，并通过所述四连杆机构(9)的变形来带动所述座舱(4)沿所述中心柱(2)的中轴线方向做升降运动。

7.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述座舱(4)绕自身轴线的自转动作和沿所述中心柱(2)的中轴线方向的升降动作，所述控制装置包括操作控件，所述操作控件设置在所述座舱(4)上，所述操作控件用于接收所述乘客的操作指令并将所述操作指令传递至所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述座舱(4)的轴线与所述中心柱(2)的中轴线相互平行。

9.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括安装平台(10)，所述座舱(4)安装在所述安装平台(10)的水平安装面上，所述安装平台(10)与所述中心柱(2)连接。

10.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述座舱(4)的数量为多个，多个所述座舱(4)绕所述中心柱(2)的周向均匀布置。