CN113244634A - 飞天之吻游乐设施的新型控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，涉及游乐设施控制系统的技术领域，解决了飞行岛游乐设施单套设置，单独控制，不能实现联控，不能模拟空中飞人在空中相吻的问题。本发明通过电机和等速液压油缸保证第一大臂和第二大臂同步运行，采用三套分控控制系统组合成一套完整的电气控制系统，各控制系统之间采用以太网通讯，减少设备的布线，解决了两个旋转立柱上的信号无法大量传输至地面上的技术难题，第一大臂和第二大臂的升降高度、旋转角度检测均采用了编码器连续监测和传感器关键位置离散检测的冗余方案，编码器值与关键位置传感器信号同时输入到控制系统，控制系统实时对比，出现故障将会快速停止两臂旋转和升降，让其保持在安全位置。

Description

飞天之吻游乐设施的新型控制系统

技术领域

本发明涉及游乐设施控制系统的技术领域，尤其涉及一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统。

背景技术

飞行岛游乐设施是一种空中观光类的大型游乐设备，该设备恢宏庞大、巍巍壮观，是大型公园标志性的设施。现有的飞行岛游乐设施包括底座、立柱、大臂、观光舱、缓冲机构及四连杆机构，地面上设有电气控制室。立柱通过立柱回转支承安装在底座上，并且由直流电机通过立柱传动齿轮驱动旋转。立柱相对底座可做360°旋转，大臂铰接于立柱上，立柱与大臂之间铰接有液压缸，液压缸的伸缩可使大臂上下摆动，液压缸由液压泵供油，举高大臂，从而使观光舱升起；观光舱安装于大臂前端且可自转，观光舱用于装载游客。大臂后端有配重体，用于平衡大臂的前端和观光舱的重量。飞行岛游乐设施集观光、娱乐于一体，游客在观光舱内，观光舱通过大臂被举升至高空，观光舱可以随大臂围绕立柱旋转，同时，观光舱本身还可以自转。目前，飞行岛游乐设施均是单套设置，单独控制，不能实现联控，不能模拟空中飞人在空中相吻，缺乏观赏性。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，包括：地面控制子系统33、安装在第一飞行岛游乐设施1上的第一座舱控制子系统31和安装在第二飞行岛游乐设施2上的第二座舱控制子系统32，所述地面控制子系统33包括有总控PLC331，所述第一座舱控制子系统31包括有第一飞行岛游乐设施PLC311，所述第二座舱控制子系统32包括有第二飞行岛游乐设施PLC321，所述第一飞行岛游乐设施PLC311、所述第二飞行岛游乐设施PLC321和所述总控PLC331通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；

所述第一飞行岛游乐设施PLC311上设有第一座舱升降控制模块和第一座舱旋转控制模块，第一升降位置传感器43将第一飞行岛游乐设施1的第一座舱14的离散高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC311，第一高度编码器44将所述第一座舱14的连续高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC311，所述第一飞行岛游乐设施PLC311依据接收的所述第一座舱14的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施1的第一大臂13在竖直平面内摆动及停止并通过所述第一座舱旋转控制模块控制所述第一座舱14在水平平面内转动及停止；

所述第二飞行岛游乐设施PLC321上设有第二座舱升降控制模块和第二座舱旋转控制模块，第二升降位置传感器45将第二飞行岛游乐设施2的第二座舱24的离散高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC321，第二高度编码器46将所述第二座舱24的连续高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC321，所述第二飞行岛游乐设施PLC321依据接收的所述第二座舱24的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施2的第二大臂23在竖直平面内摆动及停止并通过所述第二座舱旋转控制模块控制所述第二座舱24在水平平面内转动及停止；

所述总控PLC331上设有第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块，第一旋转位置检测传感器47将第一飞行岛游乐设施1的第一立柱12的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC331，第二旋转位置检测传感器48将第二飞行岛游乐设施2的第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC331，第一旋转编码器49将所述第一立柱12的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC331，第二旋转编码器50将所述第二立柱22的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC331，所述总控PLC331依据接收的所述第一立柱12的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第一立柱旋转控制模块控制所述第一立柱12的转动及停止，所述总控PLC331依据接收的所述第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第二立柱旋转控制模块控制所述第二立柱22的转动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述第一座舱控制子系统31、所述第二座舱控制子系统32和所述地面控制子系统33均与交换机4通过以太网通讯连接，工作人员通过交换机4的人机界面对飞天之吻游乐设施的新型控制系统进行监控及控制。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述总控PLC331通过所述第一立柱旋转控制模块控制第一主直流驱动器101和第一副直流驱动器102的运行和停止，从而控制所述第一立柱12的转动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述总控PLC331通过所述第二立柱旋转控制模块控制第二主直流驱动器104和第二副直流驱动器105的运行和停止，从而控制所述第二立柱22的转动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述总控PLC331通过所述第一立柱旋转控制模块和/或所述第二立柱旋转控制模块控制第三直流驱动器103的运行和停止，从而控制所述第一立柱12和所述第二立柱22同步运行。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述第一飞行岛游乐设施PLC311通过所述第一座舱升降控制模块控制第一液压控制系统41的运行和停止，从而控制所述第一大臂13在竖直平面内摆动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述第二飞行岛游乐设施PLC321通过所述第二座舱升降控制模块控制第二液压控制系统42的运行和停止，从而控制所述第二大臂23在竖直平面内摆动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述第一飞行岛游乐设施PLC311通过所述第一座舱旋转控制模块控制第一座舱旋转变频器61的运行和停止，从而控制所述第一座舱14在水平平面内转动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，所述第二飞行岛游乐设施PLC321通过所述第二座舱旋转控制模块控制第二座舱旋转变频器62的运行和停止，从而控制所述第二座舱24在水平平面内转动及停止。

上述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，风速仪6将室外风速信息传给总控PLC331，所述总控PLC331依据接收的室外风速信息控制飞天之吻游乐设施的新型控制系统能否启动，飞天之吻游乐设施的新型控制系统运行过程中，总控PLC331接收到急停指令，总控PLC331控制飞天之吻游乐设施的新型控制系统停止运行。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

（1）本发明采用三套分控PLC控制系统组合成一套完整的电气控制系统，各PLC控制系统之间采用以太网通讯，减少设备的布线，解决了两个旋转立柱上的信号无法大量传输至地面上的技术难题；

（2）本发明创新设计3处操作台，两个座舱中各设置一个操作台，地面的控制室中也增设了一个操作台，并且在地面的操作房和座舱的操作房中均设置HMI信息显示界面，方便操作人员之间沟通。运营模式下3个操作人员之间设置先后操作权限，防止误操作，手动模式下3个操作员都可以独立操作，提高设备故障后应急疏导方案操作的可靠性；

（3）本发明在关键的检测信号和控制方案上都采用了冗余设计，第一大臂和第二大臂的升降高度、旋转角度检测均采用了编码器连续监测和传感器关键位置离散检测的方案，编码器值与关键位置传感器信号都输入到PLC控制系统，设备运行过程PLC控制系统对比出任何故障信息，都会停止两臂旋转和升降，让其保持在安全位置；

（4）本发明独立设置旋转和升降的极限位置检测开关，确保在正常控制出现故障时，极限位置被触发，也能安全的停止设备；

（5）本发明采用闭环系统控制第一大臂和第二大臂的升降高度，让第一大臂和第二大臂的升降高度基本同步，采用编码器实时检测第一大臂和第二大臂的升降高度，并将编码器采集到的数据分别输入第一控制系统和第二控制系统中，PLC控制系统根据给出的目标高度值分开调节第一大臂和第二大臂升降系统的升降速度，以保证两臂基本同步；

（6）本发明采用一个主驱动电机，四个辅助驱动电机的配置方式同步驱动两个大臂旋转，保证大臂升高后能稳定旋转，五个驱动电机的输出电流都被限制在额定电流范围内，但主驱动电机的速度给定略小于辅助驱动电机的速度给定，这样让辅助驱动电机跑得比主驱动电机稍快点，达到消除驱动减速机齿轮间隙的要求，保证了大臂升高后旋转也不会晃动。

附图说明

图1是本发明的飞天之吻游乐设施的新型控制系统的控制框图。

图2是本发明的飞天之吻游乐设施的结构示意图。

图3是本发明的飞天之吻游乐设施的主视示意图。

图4是本发明的飞天之吻游乐设施的第一立柱的电机连接示意图。

图5是本发明的飞天之吻游乐设施的第二立柱的电机连接示意图。

图6是本发明的飞天之吻游乐设施的新型控制系统的程序控制流程图。

附图中：1、第一飞行岛游乐设施；2、第二飞行岛游乐设施；3、地面操作台；4、交换机；6、风速仪；12、第一立柱；13、第一大臂；14、第一座舱；16、第一座舱操作台；22、第二立柱；23、第二大臂；24、第二座舱；26、第二座舱操作台；31、第一座舱控制子系统；32、第二座舱控制子系统；33、地面控制子系统；41、第一液压控制系统；42、第二液压控制系统；43、第一升降位置检测传感器；44、第一高度编码器；45、第二升降位置检测传感器；46、第二高度编码器；47、第一旋转位置检测传感器；48、第二旋转位置检测传感器；49、第一旋转编码器；50、第二旋转编码器；51、第一座舱升降油缸；52、第二座舱升降油缸；53、第一主座舱旋转马达；54、第一副座舱旋转马达；55、第二主座舱旋转马达；56、第二副座舱旋转马达；61、第一座舱旋转变频器；62、第二座舱旋转变频器；101、第一主直流驱动器；102、第一副直流驱动器；103、第三直流驱动器；104、第二主直流驱动器；105、第二副直流驱动器；111、第一主直流电机；112、第一副直流电机；113、第三电机；114、第二主直流电机；115、第二副直流电机；311、第一飞行岛游乐设施PLC；321、第二飞行岛游乐设施PLC；331、总控PLC。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

请参照图1至图6所示，示出了一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其中，包括：地面控制子系统33、安装在第一飞行岛游乐设施1上的第一座舱控制子系统31和安装在第二飞行岛游乐设施2上的第二座舱控制子系统32，地面控制子系统33包括有总控PLC331，第一座舱控制子系统31包括有第一飞行岛游乐设施PLC311，第二座舱控制子系统32包括有第二飞行岛游乐设施PLC321，第一飞行岛游乐设施PLC311、第二飞行岛游乐设施PLC321和总控PLC331通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；

第一飞行岛游乐设施PLC311上设有第一座舱升降控制模块和第一座舱旋转控制模块，第一升降位置传感器43将第一飞行岛游乐设施1的第一座舱14的离散高度位置检测信息传给第一飞行岛游乐设施PLC311，第一高度编码器44将第一座舱14的连续高度位置检测信息传给第一飞行岛游乐设施PLC311，第一飞行岛游乐设施PLC311依据接收的第一座舱14的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施1的第一大臂13在竖直平面内摆动及停止并通过第一座舱旋转控制模块控制第一座舱14在水平平面内转动及停止；

第二飞行岛游乐设施PLC321上设有第二座舱升降控制模块和第二座舱旋转控制模块，第二升降位置传感器45将第二飞行岛游乐设施2的第二座舱24的离散高度位置检测信息传给第二飞行岛游乐设施PLC321，第二高度编码器46将第二座舱24的连续高度位置检测信息传给第二飞行岛游乐设施PLC321，第二飞行岛游乐设施PLC321依据接收的第二座舱24的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施2的第二大臂23在竖直平面内摆动及停止并通过第二座舱旋转控制模块控制第二座舱24在水平平面内转动及停止；

总控PLC331上设有第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块，第一旋转位置检测传感器47将第一飞行岛游乐设施1的第一立柱12的离散位置旋转角度检测信息传给总控PLC331，第二旋转位置检测传感器48将第二飞行岛游乐设施2的第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息传给总控PLC331，第一旋转编码器49将第一立柱12的连续旋转位置检测信息传给总控PLC331，第二旋转编码器50将第二立柱22的连续旋转位置检测信息传给总控PLC331，总控PLC331依据接收的第一立柱12的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过第一立柱旋转控制模块控制第一立柱12的转动及停止，总控PLC331依据接收的第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过第二立柱旋转控制模块控制第二立柱22的转动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33均与交换机4通过以太网通讯连接，工作人员通过交换机4的人机界面对飞天之吻游乐设施的新型控制系统进行监控及控制。

进一步，在一种较佳实施例中，总控PLC331通过第一立柱旋转控制模块控制第一主直流驱动器101和第一副直流驱动器102的运行和停止，从而控制第一立柱12的转动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，总控PLC331通过第二立柱旋转控制模块控制第二主直流驱动器104和第二副直流驱动器105的运行和停止，从而控制第二立柱22的转动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，总控PLC331通过第一立柱旋转控制模块和/或第二立柱旋转控制模块控制第三直流驱动器103的运行和停止，从而控制第一立柱12和第二立柱22同步运行。

进一步，在一种较佳实施例中，第一飞行岛游乐设施PLC311通过第一座舱升降控制模块控制第一液压控制系统41的运行和停止，从而控制第一大臂13在竖直平面内摆动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，第二飞行岛游乐设施PLC321通过第二座舱升降控制模块控制第二液压控制系统42的运行和停止，从而控制第二大臂23在竖直平面内摆动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，第一飞行岛游乐设施PLC311通过第一座舱旋转控制模块控制第一座舱旋转变频器61的运行和停止，从而控制第一座舱14在水平平面内转动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，第二飞行岛游乐设施PLC321通过第二座舱旋转控制模块控制第二座舱旋转变频器62的运行和停止，从而控制第二座舱24在水平平面内转动及停止。

进一步，在一种较佳实施例中，风速仪6将室外风速信息传给总控PLC331，总控PLC331依据接收的室外风速信息控制飞天之吻游乐设施的新型控制系统能否启动，飞天之吻游乐设施的新型控制系统运行过程中，总控PLC331接收到急停指令，总控PLC331控制飞天之吻游乐设施的新型控制系统停止运行。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，适用于专利号201910013974.6飞天之吻游乐设施，飞天之吻游乐设施包括：机械系统、液压系统和电气控制系统，其中，机械系统上连接有液压系统和电气控制系统，电气控制系统和液压系统联合控制机械系统运行，机械系统包括：通过联动装置连接的第一底座和第二底座、与第一底座连接的第一立柱12、与第二底座连接的第二立柱22、与第一立柱12连接的第一大臂13、与第二立柱22连接的第二大臂23、与第一大臂13连接且可以绕连接端自转的第一座舱14和与第二大臂23连接且可以绕连接端自转的第二座舱24，第一大臂13绕第一大臂13与第一立柱12连接的一端可操作地在竖直平面内摆动，第二大臂23绕第二大臂23与第二立柱22连接的一端可操作地在竖直平面内摆动。

电气控制系统包括：连接于第一座舱14内的第一座舱控制子系统31、连接于第二座舱24内的第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33，第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33之间采用以太网通讯连接，第一座舱控制子系统31包括：用于控制第一大臂13的第一座舱升降控制模块和用于控制第一座舱14的第一座舱旋转控制模块，第二座舱控制子系统32包括：用于控制第二大臂23的第二座舱升降控制模块和用于控制第二座舱24的第二座舱旋转控制模块，地面控制子系统33包括：用于控制第一立柱12的第一立柱旋转控制模块和用于控制第二立柱22的第二立柱旋转控制模块，地面控制子系统33通过第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块控制第一立柱12和第二立柱22的转动及停止，第一座舱控制子系统31通过第一立柱升降控制模块控制第一大臂13在竖直平面内摆动及停止，第二座舱控制子系统32通过第二立柱升降控制模块控制第二大臂23在竖直平面内摆动及停止，第一座舱控制子系统31通过第一座舱旋转控制模块控制第一座舱14转动及停止，第二座舱控制子系统32通过第二座舱旋转控制模块控制第二座舱24转动及停止。

本发明的进一步实施例中，液压系统包括：第一液压控制系统41和第二液压控制系统42，第一立柱12上连接有第一液压控制系统41，第一座舱控制子系统31和第一液压控制系统41连接，第一大臂13通过第一液压控制系统41绕第一大臂13与第一立柱12连接的一端可操作地在竖直平面内摆动，第二立柱22上连接有第二液压控制系统42，第二座舱控制子系统32和第二液压控制系统42连接，第二大臂23通过第二液压控制系统42绕第二大臂23与第二立柱22连接的一端可操作地在竖直平面内摆动。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第一回转支撑和第二回转支撑，第一底座与第一立柱12之间通过第一回转支撑连接，第一回转支撑包括第一外圈和第一内齿圈，第一外圈与第一底座连接，第一内齿圈与第一立柱12连接，第二底座与第二立柱22之间通过第二回转支撑连接，第二回转支撑包括第二外圈和第二内齿圈，第二外圈与第二底座连接，第二内齿圈与第二立柱22连接。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第一主减速机及第一副减速机，第一主减速机的输出端齿轮和第一副减速机的输出端齿轮均与第一内齿圈连接。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第二主减速机及第二副减速机，第二主减速机的输出端齿轮和第二副减速机的输出端齿轮均与第二内齿圈连接。

本发明的进一步实施例中，联动装置包括：双输出减速机、第一万向轴和第二万向轴，第一万向轴和第二万向轴相正对的设置于双输出减速机的两侧，双输出减速机的一侧的输出端和第一主减速机的输入端通过第一万向轴连接，双输出减速机的另一侧的输出端和第二主减速机的输入端通过第二万向轴连接。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第一站台，第一站台设于第二底座11的一侧，第一站台上设有与第一座舱14相匹配的第一容纳槽。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第二站台，第二站台设于第一底座21的一侧，第二站台上设有与第二座舱24相匹配的第二容纳槽。

本发明的进一步实施例中，机械系统还包括：第一人体模型、第一配重体、第二人体模型和第二配重体，第一大臂13上连接有第一人体模型，第一大臂13的一端和第一座舱14可操作地转动连接，第一大臂13的另一端上连接有第一配重体，第二大臂23上连接有第二人体模型，第二大臂23的一端和第二座舱24可操作地转动连接，第二大臂23的另一端上连接有第二配重体。

本发明的进一步实施例中，第一座舱14内设有第一座舱操作台16，第二座舱24内设有第二座舱操作台26，地面上设有地面操作台3，第一座舱控制子系统31安装在第一座舱操作台1616内，第二座舱控制子系统32安装在第二座舱操作台2626内，地面控制子系统33安装在地面操作台3内。

本发明的进一步实施例中，第一液压控制系统41和第二液压控制系统42均选用等速液压油缸。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33均为单独设置的PLC控制系统，第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33之间信号连接，地面控制子系统33控制第一大臂13的转动和第二大臂23的转动，第一座舱控制子系统31控制第一大臂13在竖直平面内摆动，第二座舱控制子系统32控制第二大臂23在竖直平面内摆动。

本发明的进一步实施例中，采用3套分控PLC控制系统组合成一套完整的电气控制系统，总控PLC331、第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施321之间采用以太网通讯，减少设备的布线，解决了两个旋转立柱上的信号无法大量传输至地面上的技术难题。

本发明的进一步实施例中，创新设计3处操作台，两个座舱中各设置一个操作台，地面的控制室中也增设了一个操作台，并且在地面操作台3、第一座舱操作台16和第二座舱操作台26中均设置HMI信息显示界面，方便操作人员之间沟通，运营模式下3个操作人员之间设置先后操作权限，防止误操作，手动模式下3个操作员都可以独立操作，提高设备故障后应急疏导方案操作的可靠性。

本发明的进一步实施例中，在关键的检测信号和控制方案上都采用了冗余设计，第一大臂13和第二大臂23的升降高度、旋转角度检测均采用了编码器连续监测和传感器关键位置离散检测的方案，编码器值与关键位置传感器信号都输入到PLC控制系统，设备运行过程PLC控制系统对比出任何故障信息，都会停止两臂旋转和升降，让其保持在安全位置。

本发明的进一步实施例中，独立设置旋转和升降的极限位置检测开关，确保在正常控制出现故障时，极限位置被触发，也能安全的停止设备。

本发明的进一步实施例中，采用闭环系统控制第一大臂13和第二大臂23的升降高度，让第一大臂13和第二大臂23的升降高度基本同步，采用编码器实时检测第一大臂13和第二大臂23的升降高度，并将编码器采集到的数据分别输入第一座舱控制子系统31和第二座舱控制子系统32中，PLC控制系统根据给出的目标高度值分开调节第一大臂13和第二大臂23升降系统的升降速度，以保证两臂基本同步。

本发明的进一步实施例中，采用一个主驱动电机，四个辅助驱动电机的配置方式同步驱动两个大臂旋转，保证大臂升高后能稳定旋转，五个驱动电机的输出电流都被限制在额定电流范围内，但主驱动电机的速度给定略小于辅助驱动电机的速度给定，这样让辅助驱动电机跑得比主驱动电机稍快点，达到消除驱动减速机齿轮间隙的要求，保证了大臂升高后旋转也不会晃动。

本发明的进一步实施例中，该控制系统采用PLC可编程序控制器运算执行，通用性强，可调整性高，符合飞天之吻游乐设施的运行要求。

本发明的进一步实施例中，飞天之吻游乐设施由两台飞行岛组成，其观光舱安装在大臂的顶端,每个观光舱可以容纳60人，观光舱可绕自身中心轴旋转自转，两个大臂由一个主驱动电机同步驱动旋转，为增加旋转的平稳性，每个大臂各自又设置了两个辅助驱动电机，由五个电机同步驱动两个大臂平稳旋转。每个大臂各设置了两个等速油缸负责举升座舱。设备启动后，两个大臂在等速液压油缸推动下缓缓举升，举升到一定高度后，两个大臂开始旋转，观光舱也开始自转，最终观光舱可升到离地面50多米的高处。最后两条大臂在空中形成一定的角度，两条大臂旋转到接近时，完成两台飞行岛之间的“亲吻”动作，与一般的旋转类游乐设备不同的是，飞天之吻的两条在靠拢的同时需要保证座舱升高的位置，在离地面50多米的高处“亲吻”时，为了更加真实的展现“亲吻”效果，两条大臂需要靠得非常近，最后仙男、仙女在空中“亲吻”时的距离在1米以下。同时，在靠近时，如果两条大臂的上升高度不够，又可能会造成仙男、仙女的身体在接近时相撞。

本发明的进一步实施例中，手动模式下，操作员可分别操作座舱旋转、立柱升降、设备选择等独立动作，如果脱开中间的主驱动联轴器，那么就可以只让其中的一个立柱和座舱独立运行，也就是说只使用立柱内的一套PLC和地面的PLC就可以完成单个飞行岛的运行。

本发明的进一步实施例中，自动模式下，设备启动后全自动运行，两个飞行岛都运行必须将主驱动联结，这样就需设置启动顺序，确保两个飞行岛的座舱操作人员和地面的操作人员都知道设备要启动了，启动顺序为：第一座舱控制子系统31预备启动——第二座舱控制子系统32预备启动——地面控制子系统33启动——设备启动自动运行，只有第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32都预备启动了后，地面操作人员才能启动地面控制子系统33，而且第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32的启动是有时效的，按下启动后地面的操作人员需在一定时间内启动设备，否则第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32的启动命令自动失效，保证安全。

本发明的进一步实施例中，第一座舱14安装在第一大臂13的顶端，第一座舱14可以容纳60人，第一座舱14可绕自身中心轴旋转。

本发明的进一步实施例中，第二座舱24安装在第二大臂23的顶端，第二座舱24可以容纳60人，第二座舱24可绕自身中心轴旋转。

本发明的进一步实施例中，第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321通过控制各自的液压系统中的比例阀、换向阀等，控制各自的升降速度和高度，并把升降的高度传回给地面控制子系统33，地面控制子系统33协调让两个臂升降高度基本一致。同时，总控PLC331待两个大臂都升到一定高度后，才能启动两个臂共同旋转。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31通过控制第一液压装置41中的比例阀、换向阀等，控制第一座舱14的升降速度和高度，并把升降的高度传回给地面控制子系统33。

本发明的进一步实施例中，第二座舱控制子系统32通过控制第二液压装置42中的比例阀、换向阀等，控制第二座舱24的升降速度和高度，并把升降的高度传回给地面控制子系统33。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33协调第一大臂13和第二大臂23的升降高度基本一致，待第一大臂13和第二大臂23都升到一定高度后，才能启动两个臂共同旋转。

本发明的进一步实施例中，三套PLC控制系统均设置有独立的CPU，第一立柱12和第二立柱22内各设置一套PLC控制系统，地面的操作室中设置一套PLC控制系统。立柱内的PLC系统主要负责控制各自立柱的升降和座舱的旋转，立柱升降采用液压系统，座舱旋转为变频器驱动电机旋转，地面操作室的PLC系统主要负责驱动第一大臂13和第二大臂23共同旋转，所有跟共同旋转相关的信号，包括零位、到位、旋转极限、旋转编码器等都是输入到地面PLC系统，跟升降相关的信号，包括低位、近低位、高度检测编码器、高度检测极限开关等都是单独输入到各自的升降PLC控制系统中。

本发明的进一步实施例中，飞天之吻游乐设施包括第一飞行岛游乐设施和第二飞行岛游乐设施，第一飞行岛游乐设施包括第一底座、第一立柱12、第一大臂13及第一座舱14，第一底座与第一立柱12之间通过第一回转支撑连接，第一回转支撑包括第一外圈和第一内齿圈，第一外圈与第一底座相固定，第一内齿圈与第一立柱12相固定，第一底座内固定有第一主减速机及第一副减速机，第一主减速机及第一副减速机的输出端齿轮均与第一回转支撑中的第一内齿圈相啮合。第二飞行岛游乐设施包括第二底座、第二立柱22、第二大臂23及第二座舱24，第二底座与第二立柱22之间通过第二回转支撑连接，第二回转支撑包括第二外圈和第二内齿圈，第二外圈与第二底座相固定，第二内齿圈与第二立柱22相固定，第二底座11内固定有第二主减速机及第二副减速机，第二主减速机及第二副减速机的输出端齿轮均与第二回转支撑中的第二内齿圈相啮合，第一大臂13上设有第一人体模型，第二大臂23上设有第二人体模型，第一底座和第二底座之间设有联动装置，联动装置包括双输出减速机、第一万向轴及第二万向轴，第一万向轴和第二万向轴分别连接在双输出减速机两侧的输出端，且第一万向轴与第二万向轴的旋向相反，第一万向轴伸入到第一底座内且与第一主减速机的输入端相连接，第二万向轴伸入到第二底座内且与第二主减速机相连接。第一底座的上端设有第一旋转限位组件，第一立柱12的内壁上设有第一立柱限位挡块，第一旋转限位组件在第一立柱限位挡块的回转轨迹上，第二底座的上端设有第二旋转限位组件，第二立柱22的内壁上设有第二立柱限位挡块，第二旋转限位组件在第二立柱限位挡块的回转轨迹上，由于采取上述技术方案，联动装置工作，在第一主减速机和第二主减速机的作用下，第一立柱12和第二立柱22分别绕第一底座和第二底座开始转动，第一立柱12和第二立柱22的旋转方向均为顺时针或逆时针，与此同时，第一大臂13和第二大臂23分别带动第一座舱14和第二座舱24向上升起，当第一立柱12和第二立柱22旋转接近一周时，第一座舱14和第二座舱24达到最高点，第一大臂13和第二大臂23呈交错状态，第一大臂13上的第一人体模型的头部和第二大臂23上的有第二人体模型的头部位于第一大臂13和第二大臂23的交叉点处，能够模拟空中飞人在空中相吻，具有较强的趣味性和观赏性。

本发明的进一步实施例中，第一副减速机为两个且对称分布在第一主减速机的两侧。第二副减速机为两个且对称分布在第二主减速机的两侧。第一副减速机和第二副减速机能够分别使第一回转支撑和第二回转支撑受力更加均匀，设备运转平稳。

本发明的进一步实施例中，双输出减速机包括直流电机、单输出减速机及换向双输出减速机，直流电机的输出轴与单输出减速机的输入端相连，单输出减速机的输出端与换向双输出减速机的输入端相连，换向双输出减速机内设有输入端伞齿轮、第一输出端伞齿轮及第二输出端伞齿轮，输入端伞齿轮同时与第一输出端伞齿轮和第二输出端伞齿轮相啮合，换向双输出减速机使第一万向轴与第二万向轴的旋向相反，进而保证第一立柱12和第二立柱22的旋转方向均为顺时针或逆时针。

本发明的进一步实施例中，第一飞行岛游乐设施的一侧设有第一站台，第一站台上设有停放第一座舱14的第一容纳槽，经第一站台能够进入到第一座舱14内，第二飞行岛游乐设施的一侧设有第二站台，第二站台上设有停放第二座舱24的第二容纳槽，经第二站台能够进入到第二座舱24内，便于游客进入或撤离第一座舱14和第二座舱24。

本发明的进一步实施例中，第一旋转限位组件限定第一立柱12的最大回转角度为306°，第二旋转限位组件限定第二立柱22的最大回转角度为306°。第一立柱12的最大回转角度和第二立柱22的最大回转角度也根据实际情况，通过调节第一旋转限位组件和第二旋转限位组件的长度，做出适当调整，限定第一立柱12和第二立柱22的旋转角度，避免第一大臂13和第二大臂23在交错时发生碰撞。

本发明的进一步实施例中，飞天之吻游乐设施的程序控制流程为：各回路电源给定，设备自检测，如果检测到故障会进行报警输出，确认无故障后，设备启动，启动顺序为，第一座舱控制子系统31预备启动，第二座舱控制子系统32预备启动，地面控制子系统33启动，设备启动自动运行，此时，第一大臂13和第二大臂23升降并开始加速，到达指定速度后匀速上升，第一座舱14和第二座舱24开始加速，到达指定速度后匀速旋转，直至第一大臂13和第二大臂23离开了低位点，到达了旋转允许区，第一大臂13和第二大臂23旋转并开始加速，到达指定速度后匀速正转，此时，分别由第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33控制第一大臂13和第二大臂23的上升及旋转。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31控制第一大臂13上升到近高高度时，第一大臂13减速至慢速上升，直至上升到高位高度，第一大臂13停止上升。

本发明的进一步实施例中，第二座舱控制子系统32控制第二大臂23上升到近高高度时，第二大臂23减速至慢速上升，直至上升到高位高度，第二大臂23停止上升。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33控制第一大臂13和第二大臂23旋转到近远点位置时，第一大臂13和第二大臂23减速至慢速旋转，直至旋转到远点位置，第一大臂13和第二大臂23旋转停止，第一人体模型和第二人体模型处在接吻位置，此时，第一大臂13和第二大臂23在远位置点停留一段时间。

本发明的进一步实施例中，第一大臂13停止上升，第二大臂23停止上升，且第一大臂13和第二大臂23在远位置点停留一段时间后，第一大臂13和第二大臂23开始加速反向旋转，到达指定速度后匀速反向旋转，直至第一大臂13和第二大臂23旋转至开始下降角度，此时，第一大臂13和第二大臂23均开始加速下降，到达指定速度后匀速下降，此时，分别由第一座舱控制子系统31、第二座舱控制子系统32和地面控制子系统33控制第一大臂13和第二大臂23的下降及旋转。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31控制第一大臂13下降到近旋转允许高度后停止下降，第二座舱控制子系统32控制第二大臂23下降到近旋转允许高度后停止下降，地面控制子系统33控制第一大臂13和第二大臂23旋转近零位角度，第一大臂13和第二大臂23旋转减速至慢速旋转。

本发明的进一步实施例中，第一大臂13和第二大臂23到达旋转零位时，允许着陆指示信号发出，第一大臂13和第二大臂23的旋转停止并进行制动，操作员按观光舱着陆按钮，第一大臂13和第二大臂23中任一慢速下降至近低位置后采用无泵下降直至第一大臂13和第二大臂23均下降至近低位置，程序结束，第一大臂13和第二大臂23无泵下降停止。

本发明的进一步实施例中，第一大臂13和第二大臂23在匀速反向旋转的过程中可以紧急停止，第一人体模型和第二人体模型处在接吻位置，接吻位置为紧急停止位置。

本发明的进一步实施例中，第一座舱位置信号采集模块用于采集第一座舱14在竖直方向的高度位置，第一座舱位置信号采集模块包括：升降位置检测传感器和高度编码器，升降位置检测传感器和高度编码器均与第一飞行岛游乐设施PLC311连接并将检测讯息传输至第一飞行岛游乐设施PLC311，升降位置检测传感器用于对第一座舱14的升降极限位置检测及离散高度位置检测，高度编码器用于对第一座舱14的连续高度位置检测。

本发明的进一步实施例中，第二座舱位置信号采集模块用于采集第二座舱24在竖直方向的高度位置，第二座舱位置信号采集模块包括：升降位置检测传感器和高度编码器，升降位置检测传感器和高度编码器均与第二飞行岛游乐设施PLC321连接并将检测讯息传输至第二飞行岛游乐设施PLC321，升降位置检测传感器用于对第二座舱24的升降极限位置检测及离散高度位置检测，高度编码器用于对第二座舱24的连续高度位置检测。

本发明的进一步实施例中，第一立柱信号采集模块用于采集第一立柱12的转动角度，第一立柱信号采集模块包括：第一旋转编码器和旋转位置检测传感器，第一旋转编码器和旋转位置检测传感器均与总控PLC331连接并将检测讯息传输至总控PLC331，旋转位置检测传感器用于对第一立柱12的旋转极限位置检测及离散位置旋转角度检测，第一旋转编码器用于对第一立柱12的连续旋转位置检测。

本发明的进一步实施例中，第二立柱信号采集模块用于采集第二立柱22的转动角度，第二立柱信号采集模块包括：第二旋转编码器和旋转位置检测传感器，第二旋转编码器和旋转位置检测传感器均与总控PLC331连接并将检测讯息传输至总控PLC331，旋转位置检测传感器用于对第二立柱22的旋转极限位置检测及离散位置旋转角度检测，第一旋转编码器用于对第二立柱22的连续旋转位置检测。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33的环境检测模块为与总控PLC331连接的风速仪，第一座舱控制子系统31的第一故障检测模块通过对第一座舱升降控制模块的液压系统检测，当第一座舱升降控制模块运行出现问题时将故障信息传输至第一飞行岛游乐设施PLC311，第二座舱控制子系统32的第二故障检测模块通过对第二座舱升降控制模块的液压系统检测，当第二座舱升降控制模块运行出现问题时将故障信息传输至第二飞行岛游乐设施PLC321，第一飞行岛游乐设施PLC311、第二飞行岛游乐设施PLC321和总控PLC331通过交换机对故障信息进行交互，第一飞行岛游乐设施PLC311、第二飞行岛游乐设施PLC321和总控PLC331各自的故障报警模块通过各自的操作台报警器进行报警，同时地面控制子系统33通过安全位置制动模块控制飞天之吻游乐设施在安全位置进行制动，如零位、急停位置或极限位置，与第一飞行岛游乐设施PLC311、第二飞行岛游乐设施PLC321和总控PLC331连接的地面操作台3、第一座舱操作台16和第二座舱操作台26上均设有人机界面，实现系统和用户之间进行交互和信息交换。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31通过第一液压控制系统41控制第一座舱升降油缸51的运行，通过第一座舱升降油缸51控制第一大臂13在竖直平面内摆动及停止。

本发明的进一步实施例中，第二座舱控制子系统32通过第二液压控制系统42控制第二座舱升降油缸52的运行，通过第二座舱升降油缸52控制第二大臂23在竖直平面内摆动及停止。

本发明的进一步实施例中，第一座舱控制子系统31通过第一座舱旋转变频器61控制第一主座舱旋转马达53和第一副座舱旋转马达54的运行，通过第一主座舱旋转马达53和第一副座舱旋转马达54控制第一座舱14在水平平面内转动及停止。

本发明的进一步实施例中，第二座舱控制子系统32通过第二座舱旋转变频器62控制第二主座舱旋转马达55和第二副座舱旋转马达56的运行，通过第二主座舱旋转马达55和第二副座舱旋转马达56控制第二座舱24在水平平面内转动及停止。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33通过第三直流驱动器103控制第三电机113的运行，从而控制第一立柱12和第二立柱22同步运行。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33通过第一主直流驱动器101和第一副直流驱动器102分别控制第一主直流电机111和第一副直流电机112的运行，从而控制第一立柱12的转动及停止。

本发明的进一步实施例中，地面控制子系统33通过第二主直流驱动器104和第二副直流驱动器105分别控制第二主直流电机114和第二副直流电机115的运行，从而控制第二立柱22的转动及停止。

本发明的进一步实施例中，第一飞行岛游乐设施PLC311依据接收的第一座舱14的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施1的第一大臂13在竖直平面内摆动及停止并通过第一座舱旋转控制模块控制第一座舱14在水平平面内转动及停止，第二飞行岛游乐设施PLC321依据接收的第二座舱24的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施2的第二大臂23在竖直平面内摆动及停止并通过第二座舱旋转控制模块控制第一座舱24在水平平面内转动及停止，第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321将接收到的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过以太网传输并交互，当第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321上的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息出现较大差别时，第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321分别控制第一飞行岛游乐设施1和第二飞行岛游乐设施2运行到极限位置并紧急停止，当第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321上的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息未出现较大差别时，第一飞行岛游乐设施1和第二飞行岛游乐设施2正常运行。

本发明的进一步实施例中，第一升降位置传感器43和第二升降位置传感器45用于检测第一飞行岛游乐设施1和第二飞行岛游乐设施2的极限位置，包括零位、到位、旋转极限位置，并提供第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321进行信息交互、检测及判断。

本发明的进一步实施例中，总控PLC331依据接收的第一立柱12的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过第一立柱旋转控制模块控制第一立柱12的转动及停止，总控PLC331依据接收的第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过第二立柱旋转控制模块控制第二立柱22的转动及停止，总控PLC331将第一立柱12和第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息与交换机4进行交互，当第一立柱12和第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息出现较大差别时，总控PLC331控制第一立柱12和第二立柱22运行到极限位置并紧急停止，当第一立柱12和第二立柱22的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息未出现较大差别时，总控PLC331控制第一立柱12和第二立柱22正常运行。

本发明的进一步实施例中，第一旋转位置检测传感器47和第二旋转位置检测传感器48用于检测第一立柱12和第二立柱22的极限位置，包括零位、到位、旋转极限位置，并提供第一飞行岛游乐设施PLC311和第二飞行岛游乐设施PLC321进行信息交互、检测及判断。

本发明的进一步实施例中，第一立柱12的内壁设有第一内齿圈，第一立柱12内安装有第一减速器、通过第一主直流驱动器101驱动的第一主直流电机111和通过第一副直流驱动器102驱动的第一副直流电机112，第一减速器和第一内齿圈通过第一驱动齿轮啮合，第一主直流电机111和第一内齿圈通过第一主齿轮啮合，第一副直流电机112和第一内齿圈通过第一副齿轮啮合，总控PLC331通过第一立柱旋转控制模块控制第一主直流驱动器101和第一副直流驱动器102的开启与关闭。

本发明的进一步实施例中，第二立柱22的内壁设有第二内齿圈，第二立柱22内安装有第二减速器、通过第二主直流驱动器104驱动的第二主直流电机114和通过第二副直流驱动器105驱动的第二副直流电机115，第二减速器和第二内齿圈通过第二驱动齿轮啮合，第二主直流电机114和第二内齿圈通过第二主齿轮啮合，第二副直流电机115和第二内齿圈通过第二副齿轮啮合，总控PLC331通过第二立柱旋转控制模块控制第二主直流驱动器104和第二副直流驱动器105的开启与关闭。

本发明的进一步实施例中，第一减速器和第二减速器均与第三电机113通过联轴器连接，第三电机113通过第三直流驱动器103驱动，总控PLC331通过第一立柱旋转控制模块和/或第二立柱旋转控制模块控制第三直流驱动器103的开启与关闭，进而控制第一立柱12和第二立柱22同步转动及停止。

本发明的进一步实施例中，第一立柱12和第一大臂13之间连接有通过第一液压控制系统41驱动的第一座舱升降油缸51，第一飞行岛游乐设施PLC311通过第一座舱升降控制模块控制第一液压控制系统41的开启与关闭，进而控制第一大臂13在竖直平面内摆动及停止，第一飞行岛游乐设施PLC311通过第一故障检测模块采集第一液压控制系统41的运行信号以检测第一飞行岛游乐设施1是否稳定运行；

第一座舱14和第一大臂13之间连接有通过第一座舱旋转变频器驱动的第一主座舱旋转马达53和第一副座舱旋转马达54，第一飞行岛游乐设施PLC311通过第一座舱旋转控制模块控制第一座舱旋转变频器的开启与关闭，进而控制第一座舱14在水平平面内转动及停止。

本发明的进一步实施例中，第二立柱22和第二大臂23之间连接有通过第二液压控制系统42驱动的第二座舱升降油缸52，第二飞行岛游乐设施PLC321通过第二座舱升降控制模块控制第二液压控制系统42的开启与关闭，进而控制第二大臂23在竖直平面内摆动及停止，第二飞行岛游乐设施PLC321通过第二故障检测模块采集第二液压控制系统42的运行信号以检测第二飞行岛游乐设施2是否稳定运行；

第二座舱24和第二大臂23之间连接有通过第二座舱旋转变频器驱动的第二主座舱旋转马达55和第二副座舱旋转马达56，第二飞行岛游乐设施PLC321通过第二座舱旋转控制模块控制第二座舱旋转变频器的开启与关闭，进而控制第二座舱24在水平平面内转动及停止。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，包括：地面控制子系统（33）、安装在第一飞行岛游乐设施（1）上的第一座舱控制子系统（31）和安装在第二飞行岛游乐设施（2）上的第二座舱控制子系统（32），所述地面控制子系统（33）包括有总控PLC（331），所述第一座舱控制子系统（31）包括有第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第二座舱控制子系统（32）包括有第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）、所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）和所述总控PLC（331）通过各自的信号接收与发射模块实现无线传输连接；

所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）上设有第一座舱升降控制模块和第一座舱旋转控制模块，第一升降位置传感器（43）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一座舱（14）的离散高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），第一高度编码器（44）将所述第一座舱（14）的连续高度位置检测信息传给所述第一飞行岛游乐设施PLC（311），所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）依据接收的所述第一座舱（14）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第一座舱升降控制模块控制第一飞行岛游乐设施（1）的第一大臂（13）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第一座舱旋转控制模块控制所述第一座舱（14）在水平平面内转动及停止；

所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）上设有第二座舱升降控制模块和第二座舱旋转控制模块，第二升降位置传感器（45）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二座舱（24）的离散高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），第二高度编码器（46）将所述第二座舱（24）的连续高度位置检测信息传给所述第二飞行岛游乐设施PLC（321），所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）依据接收的所述第二座舱（24）的离散高度位置检测信息和连续高度位置检测信息通过所述第二座舱升降控制模块控制第二飞行岛游乐设施（2）的第二大臂（23）在竖直平面内摆动及停止并通过所述第二座舱旋转控制模块控制所述第二座舱（24）在水平平面内转动及停止；

所述总控PLC（331）上设有第一立柱旋转控制模块和第二立柱旋转控制模块，第一旋转位置检测传感器（47）将第一飞行岛游乐设施（1）的第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转位置检测传感器（48）将第二飞行岛游乐设施（2）的第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息传给所述总控PLC（331），第一旋转编码器（49）将所述第一立柱（12）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），第二旋转编码器（50）将所述第二立柱（22）的连续旋转位置检测信息传给所述总控PLC（331），所述总控PLC（331）依据接收的所述第一立柱（12）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第一立柱旋转控制模块控制所述第一立柱（12）的转动及停止，所述总控PLC（331）依据接收的所述第二立柱（22）的离散位置旋转角度检测信息和连续旋转位置检测信息通过所述第二立柱旋转控制模块控制所述第二立柱（22）的转动及停止。

2.根据权利要求1所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述第一座舱控制子系统（31）、所述第二座舱控制子系统（32）和所述地面控制子系统（33）均与交换机（4）通过以太网通讯连接，工作人员通过交换机（4）的人机界面对飞天之吻游乐设施的控制系统进行监控及控制。

3.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述总控PLC（331）通过所述第一立柱旋转控制模块控制第一主直流驱动器（101）和第一副直流驱动器（102）的运行和停止，从而控制所述第一立柱（12）的转动及停止。

4.根据权利要求3所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述总控PLC（331）通过所述第二立柱旋转控制模块控制第二主直流驱动器（104）和第二副直流驱动器（105）的运行和停止，从而控制所述第二立柱（22）的转动及停止。

5.根据权利要求4所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述总控PLC（331）通过所述第一立柱旋转控制模块和所述第二立柱旋转控制模块控制第一主直流驱动器、第一副直流驱动器、第二主直流驱动器，第二副直流驱动器和第三直流驱动器（103）的运行和停止，从而控制所述第一立柱（12）和所述第二立柱（22）同步运行。

6.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）通过所述第一座舱升降控制模块控制第一液压控制系统（41）的运行和停止，从而控制所述第一大臂（13）在竖直平面内摆动及停止。

7.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）通过所述第二座舱升降控制模块控制第二液压控制系统（42）的运行和停止，从而控制所述第二大臂（23）在竖直平面内摆动及停止。

8.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述第一飞行岛游乐设施PLC（311）通过所述第一座舱旋转控制模块控制第一座舱旋转变频器（61）的运行和停止，从而控制所述第一座舱（14）在水平平面内转动及停止。

9.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，所述第二飞行岛游乐设施PLC（321）通过所述第二座舱旋转控制模块控制第二座舱旋转变频器（62）的运行和停止，从而控制所述第二座舱（24）在水平平面内转动及停止。

10.根据权利要求2所述的飞天之吻游乐设施的新型控制系统，其特征在于，风速仪（6）将室外风速信息传给总控PLC（331），所述总控PLC（331）依据接收的室外风速信息控制飞天之吻游乐设施的控制系统能否启动，飞天之吻游乐设施的控制系统运行过程中，总控PLC（331）接收到急停指令，总控PLC（331）控制飞天之吻游乐设施的控制系统停止运行。

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