CN209721313U - 一种承载丝饼木框转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种承载丝饼木框转运装置，包括梯井，还包括丝饼木框升降箱，所述升降箱设置在所述梯井内，所述升降箱底板上左侧和右侧分别对称设置有传送链；位于所述升降箱底板上的两个所述传送链的外侧设置有第一限位挡杆，所述升降箱底板的后侧设置有第二限位挡杆；所述传送链由第一驱动电机驱动；所述升降箱的顶部连接曳引钢丝绳，所述梯井的顶部设置有曳引机，所述曳引钢丝绳的另一端连接所述曳引机，所述梯井的顶部设置有控制箱，位于所述梯井下部的后侧面上的左右两侧分别设置有距离传感器；所述升降箱的前侧设置有对射型激光传感器；设置所述第一限位挡杆和所述第二限位挡杆，解决了因为木框偏置造成的生产线停工，提高了生产的效率。

Description

一种承载丝饼木框转运装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是一种承载丝饼木框转运装置。

技术背景

传统丝饼生产线将丝饼放置在木框上然后通过传送带运走，由于下一道工序在上一楼层，就需要利用升降梯将丝饼运送至上一楼层，首先将丝饼木框从生产线推入所述升降箱内，由于升降箱和生产线的对接不是完全平行的所以在将木框推入升降箱的过程中，难免会发生偏移，导致木框的其中一角卡在所述传升降箱内，将木框运送至上一楼层后，在推出木框的过程中由于之前木框的位置没有修正，时常会发生木框无法推出的情况，导致产线停产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种承载丝饼木框转运装置，修正木框的偏置。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种承载丝饼木框转运装置，包括梯井，所述梯井后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；还包括丝饼木框升降箱，所述升降箱设置在所述梯井内，所述升降箱底板上左侧和右侧分别对称设置有传送链，位于所述升降箱底板上在两个所述传送链的外侧设置有第一限位挡杆，所述升降箱底板的后侧设置有第二限位挡杆；所述第一限位挡杆和所述第二限位挡杆高于所述传送链，所述第一限位挡杆与所述第二限位挡杆相互垂直；所述传送链由第一驱动电机驱动；所述梯井内的右侧面上设置有配重块，所述升降箱的顶部连接曳引钢丝绳，所述梯井的顶部设置有曳引机，所述曳引钢丝绳穿过所述曳引机，所述曳引钢丝绳的另一端连接所述配重块，所述梯井的顶部设置有控制箱，位于所述梯井下部的后侧面上设置有距离传感器。

本实用新型一实施例中，所述升降箱底板两侧的所述传送链之间设置有传动轴，所述传动轴连接所述第一驱动电机，所述传送链同步运转。

本实用新型一实施例中，所述梯井底部的前侧设置有第一导向轮，所述梯井上部的前侧面距离梯井顶端一个升降箱距离处设置有第二导向轮。

本实用新型一实施例中，所述第一限位挡杆的前部向外侧弯曲。

本实用新型一实施例中，所述梯井的底面上位于所述升降箱底板的下方设置有第一缓冲弹簧，所述梯井底面上位于所述配重块的下方设置有第二缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种承载丝饼木框转运装置，在升降箱的左右两侧设置第一限位挡杆，在升降箱的后侧设置第二限位挡杆用于修正木框从生产线进入升降箱产生的偏移，解决因为木框偏置造成的生产线停工，提高了生产的效率 。

附图说明

图1是一种承载丝饼木框转运装置的结构示意图。

图2是一种承载丝饼木框转运装置的准备转运承载木框的示意图。

图3是升降箱局部放大示意图。

图4是一种承载丝饼木框转运装置的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种承载丝饼木框转运装置，包括梯井1，所述梯井1后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；还包括丝饼木框升降箱2，所述升降箱2设置在所述梯井1内，所述升降箱底板207上左侧和右侧分别对称设置有传送链201，位于所述升降箱底板207上在两个所述传送链201的外侧设置有第一限位挡杆205，所述升降箱底板207的后侧设置有第二限位挡杆204；所述第一限位挡杆205和所述第二限位挡杆204高于所述传送链201，所述第一限位挡杆205与所述第二限位挡杆204相互垂直；所述传送链201由第一驱动电机202驱动；所述梯井1内的右侧面上设置有配重块402，所述升降箱2的顶部连接曳引钢丝绳401，所述梯井的顶部设置有曳引机4，所述曳引钢丝绳401穿过所述曳引机4，所述曳引钢丝绳401的另一端连接所述配重块402，所述梯井1的顶部设置有控制箱3，位于所述梯井1下部的后侧面上设置有距离传感器102；设置传送链201是为了方便将木框推入和推出所述升降箱2内，设置所述第一限位挡杆205和所述第二限位挡杆204是为修正木框的偏移，以确保将升降箱2能将木框推出。

本实用新型一实施例中，所述控制箱3内设置有MCU分别连接所述第一驱动电机202、所述曳引机3和所述距离传感器102，均采用有线连接；设置所述距离传感器102是为了确定木框是否推送到位，所述升降箱2是否可以上行。

本实用新型一实施例中，所述升降箱底板207两侧的所述传送链201之间设置有传动轴203，所述传动轴203连接所述第一驱动电机202，所述传送链201同步运转，为了确保木框不会发生偏转，造成木框无法推出。

本实用新型一实施例中，所述梯井1底部的前侧设置有第一导向轮103，所述梯井1上部的前侧面距离梯井1顶端一个升降箱2距离处设置有第二导向轮104，辅助木框的推入或推出，设置导向轮是为了方便木框的推入会推出，起缓冲和过度的作用。

本实用新型一实施例中，所述第一限位挡杆205的前部向外侧弯曲。

本实用新型一实施例中，所述梯井1的底面上位于所述升降箱底板207的下方设置有第一缓冲弹簧101，所述梯井1底面上位于所述配重块402的下方设置有第二缓冲弹簧105。

本实用新型具有以下工作方式；

A．生产线将运载丝饼的木框推入升降箱2，在生产线传送带的推动下，木箱经过第一导向轮，继续向前触碰到传送链，此时设置在升降箱2前侧的对射型激光传感器，由于受到木框的遮挡，接收端器法接收到激光信号，向MCU发送信号，所述MCU接受到信号后发送指令控制所述第一驱动电机转动，带动传送链运行，将木框整体拖入升降箱2内；在向内运行的过程中，木框左右两侧收第一限位挡杆的限位作用逐渐修正，木框前侧触碰到第二限位挡杆，由于传送线的继续运动和第二限位挡杆的共同作用，木框的前侧完全接触第二限位挡杆，完成位移修正；对射型激光传感器激光接收器再次接收到激光信号，并且两个距离传感器测得数据等于设定值，即等于设计时设定的木框与梯井1后侧面的距离，MCU发送指令停止所述第一驱动电机；

B．MCU发送指令驱动曳引机，拉升升降箱2至最高处，然后曳引机停止；

C．升降降到达最高处后，MCU发送指令驱动所述第一驱动电机，带动所述传送链运转，将承载丝饼的木框向外推出，对射型激光传感器的接收器信号被遮挡，对射型激光传感器的接收器再次接受到信号，此时木框已完全推出，MCU控制曳引机带动升降箱2下行去接收下一个木框。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种承载丝饼木框转运装置，包括梯井，所述梯井后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；其特征在于：还包括丝饼木框升降箱，所述升降箱设置在所述梯井内，所述升降箱底板上左侧和右侧分别对称设置有传送链；位于所述升降箱底板上的两个所述传送链的外侧设置有第一限位挡杆，所述升降箱底板的后侧设置有第二限位挡杆；所述第一限位挡杆和所述第二限位挡杆高于所述传送链，所述第一限位挡杆与所述第二限位挡杆相互垂直；所述传送链由第一驱动电机驱动；所述梯井内的右侧设置有配重块，所述升降箱的顶部连接曳引钢丝绳，所述梯井的顶部设置有曳引机，所述曳引钢丝绳穿过所述曳引机，所述曳引钢丝绳的另一端连接所述配重块，所述梯井的顶部设置有控制箱，位于所述梯井下部的后侧面上的左右两侧分别设置有距离传感器；所述升降箱的前侧设置有对射型激光传感器，位于所述第一限位档杆的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种承载丝饼木框转运装置，其特征在于：所述升降箱底板两侧的所述传送链之间设置有传动轴，所述传动轴连接所述第一驱动电机，所述传送链同步运转，所述传送链的长度为所述升降箱前后距离的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种承载丝饼木框转运装置，其特征在于：所述梯井底部的前侧设置有第一导向轮，所述梯井上部的前侧面距离梯井顶端一个升降箱距离处设置有第二导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种承载丝饼木框转运装置，其特征在于：所述第一限位挡杆的前部向外侧弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种承载丝饼木框转运装置，其特征在于：所述梯井的底面上位于所述升降箱底板的下方设置有第一缓冲弹簧，所述梯井底面上位于所述配重块的下方设置有第二缓冲弹簧。