CN209720984U - 一种玻璃的加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃的加工自动上料装置，属于玻璃加工设备技术领域，包括安装架、固定板、抬升组件、L型移动板、吸取组件、驱动组件、切割工作台和四个限位板，所述固定板设置在安装架的旁侧，四个所述限位板呈矩形分布在固定板上，所述抬升组件设置在固定板的旁侧，所述L型移动板设置在安装架上且L型移动板与安装架滑动配合，所述吸取组件和驱动组件均安装在L型移动板上，所述切割工作台设置在安装架远离固定板的一侧上。本实用新型解决了待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台上，浪费时间和人力，并且在搬运的过程中容易刮伤玻璃，影响玻璃质量的问题。

Description

一种玻璃的加工自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃的加工自动上料装置。

背景技术

在现代社会中，玻璃的使用已深入到生活的各个方面，包括装饰品、容器、建筑窗户、光学设备及承载结构等。玻璃在成型后需要对玻璃进行切割，现有技术中待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台上，浪费时间和人力，并且在搬运的过程中容易刮伤玻璃，影响玻璃质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃的加工自动上料装置，以解决现有技术中待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台上，浪费时间和人力，并且在搬运的过程中容易刮伤玻璃，影响玻璃质量的技术问题。

本实用新型提供一种玻璃的加工自动上料装置，包括安装架、固定板、抬升组件、L型移动板、吸取组件、驱动组件、切割工作台和四个限位板，所述固定板设置在安装架的旁侧，四个所述限位板呈矩形分布在固定板上，所述抬升组件设置在固定板的旁侧，所述L型移动板设置在安装架上且L型移动板与安装架滑动配合，所述吸取组件和驱动组件均安装在L型移动板上，所述切割工作台设置在安装架远离固定板的一侧上。

进一步的，所述抬升组件包括驱动部件和抬升部件，所述驱动部件设置在固定板的旁侧，所述抬升部件设置在固定板的上方且抬升部件与驱动部件固定连接。

进一步的，所述驱动部件包括承载架、主动轴、从动轴、第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动轴安装在承载架的底端，所述从动轴安装在承载架的顶端，所述第一驱动电机设置在承载架的旁侧且第一驱动电机的输出端与主动轴固定连接，所述主动齿轮安装在主动轴上，所述从动齿轮安装在从动轴上，所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮的外部且链条与主动齿轮和从动齿轮啮合。

进一步的，所述抬升部件包括抬升板、十字型连接板和两个海绵垫，所述抬升板设置在固定板的上方，所述十字型连接板的一侧与抬升板固定连接，所述十字型连接板的另一侧与链条固定连接，两个所述海绵垫呈对称设置在抬升板上。

进一步的，所述安装架上设有T型槽，所述L型移动板上设有T型块，所述T型块与T型槽滑动配合。

进一步的，所述吸取组件包括气缸、安装板和四个吸盘，所述气缸安装在L型移动板的侧壁上，所述安装板的顶部与气缸的输出端固定连接，四个所述吸盘呈矩形分布在安装板的底部。

进一步的，所述驱动组件包括第二驱动电机、传动齿轮和齿条，所述第二驱动电机安装在L型移动板上，所述传动齿轮安装在第二驱动电机的输出端上，所述齿条设置在安装架上且齿条与传动齿轮啮合。

进一步的，所述安装架的顶部两端上均设有与其螺接的挡板。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过人工将待切割的玻璃堆放在抬升组件上，四个限位板对玻璃的四角进行限位，防止玻璃倒塌，然后抬升组件工作，当最上方玻璃的下表面与四个限位板的顶部持平时，抬升组件停止工作，随后吸取组件工作，吸取最上方玻璃，当最上方玻璃被吸取后，驱动组件工作，带动L型移动板在安装架上移动，当L型移动板移动至切割工作台上方时，驱动组件停止工作，吸取组件工作将玻璃放置在切割工作台上，达到了自动将玻璃搬运至切割工作台的目的，较现有技术中待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台上，这种自动将玻璃搬运至切割工作台上的方式节约时间和人力，并且在自动搬运的过程中玻璃不会碰到硬物，防止刮伤玻璃，避免影响玻璃质量。

其二，本实用新型通过驱动部件工作带动与其固定连接的抬升部件向上移动，达到了将堆放在抬升部件上的玻璃向上移动的目的，方便吸取组件对最上方玻璃进行吸取。

其三，本实用新型通过第一驱动电机工作，带动与其输出端固定连接的主动轴转动，主动齿轮也随之转动，利用链条套设在主动齿轮和从动齿轮的外部且链条与主动齿轮和从动齿轮啮合，故链条随之移动，达到了驱动链条的目的。

其四，本实用新型通过十字型连接板的一侧与抬升板固定连接，所述十字型连接板的另一侧与链条固定连接，当链条进行移动时，抬升板也随之向上移动，堆放在抬升板上的玻璃也随之向上移动，方便吸取组件对最上方玻璃进行吸取，最底下玻璃的底部与抬升板上的两个海绵垫抵触，避免最底下的玻璃直接与抬升板接触摩擦导致玻璃表面擦伤损坏。

其五，本实用新型通过气缸工作，带动与其输出端固定连接的安装板向下移动，当安装板底部的四个吸盘与最上方玻璃的上表面完全吸附后，气缸带动安装板向上移动一定距离，达到了将最上方玻璃完全与四个限位板脱离的目的，防止在移动的过程中刮伤。

其六，本实用新型通过第二驱动电机工作，带动安装在其输出端上的传动齿轮转动，利用传动齿轮与齿条啮合，故带动L型移动板在安装架上移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的抬升组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的吸取组件的立体结构示意图。

附图标记：

安装架1，T型槽1a，固定板2，抬升组件3，驱动部件3a，承载架3a1，主动轴3a2，从动轴3a3，第一驱动电机3a4，主动齿轮3a5，从动齿轮3a6，链条3a7，抬升部件3b，抬升板3b1，十字型连接板3b2，海绵垫3b3，L型移动板4，T型块4a，吸取组件5，气缸5a，安装板5b，吸盘5c，驱动组件6，第二驱动电机6a，传动齿轮6b，齿条6c，切割工作台7，限位板8，挡板9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种玻璃的加工自动上料装置，包括安装架1、固定板2、抬升组件3、L型移动板4、吸取组件5、驱动组件6、切割工作台7和四个限位板8，所述固定板2设置在安装架1的旁侧，四个所述限位板8呈矩形分布在固定板2上，所述抬升组件3设置在固定板2的旁侧，所述L型移动板4设置在安装架1上且L型移动板4与安装架1滑动配合，所述吸取组件5和驱动组件6均安装在L型移动板4上，所述切割工作台7设置在安装架1远离固定板2的一侧上，通过人工将待切割的玻璃堆放在抬升组件3上，四个限位板8对玻璃的四角进行限位，防止玻璃倒塌，然后抬升组件3工作，当最上方玻璃的下表面与四个限位板8的顶部持平时，抬升组件3停止工作，随后吸取组件5工作，吸取最上方玻璃，当最上方玻璃被吸取后，驱动组件6工作，带动L型移动板4在安装架1上移动，当L型移动板4移动至切割工作台7上方时，驱动组件6停止工作，吸取组件5工作将玻璃放置在切割工作台7上，达到了自动将玻璃搬运至切割工作台7的目的，较现有技术中待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台7上，这种自动将玻璃搬运至切割工作台7上的方式节约时间和人力，并且在自动搬运的过程中玻璃不会碰到硬物，防止刮伤玻璃，避免影响玻璃质量。

具体地，所述抬升组件3包括驱动部件3a和抬升部件3b，所述驱动部件3a设置在固定板2的旁侧，所述抬升部件3b设置在固定板2的上方且抬升部件3b与驱动部件3a固定连接，通过驱动部件3a工作带动与其固定连接的抬升部件3b向上移动，达到了将堆放在抬升部件3b上的玻璃向上移动的目的，方便吸取组件5对最上方玻璃进行吸取。

具体地，所述驱动部件3a包括承载架3a1、主动轴3a2、从动轴3a3、第一驱动电机3a4、主动齿轮3a5、从动齿轮3a6和链条3a7，所述主动轴3a2安装在承载架3a1的底端，所述从动轴3a3安装在承载架3a1的顶端，所述第一驱动电机3a4设置在承载架3a1的旁侧且第一驱动电机3a4的输出端与主动轴3a2固定连接，所述主动齿轮3a5安装在主动轴3a2上，所述从动齿轮3a6安装在从动轴3a3上，所述链条3a7套设在主动齿轮3a5和从动齿轮3a6的外部且链条3a7与主动齿轮3a5和从动齿轮3a6啮合，通过第一驱动电机3a4工作，带动与其输出端固定连接的主动轴3a2转动，主动齿轮3a5也随之转动，利用链条3a7套设在主动齿轮3a5和从动齿轮3a6的外部且链条3a7与主动齿轮3a5和从动齿轮3a6啮合，故链条3a7随之移动，达到了驱动链条3a7的目的。

具体地，所述抬升部件3b包括抬升板3b1、十字型连接板3b2和两个海绵垫3b3，所述抬升板3b1设置在固定板2的上方，所述十字型连接板3b2的一侧与抬升板3b1固定连接，所述十字型连接板3b2的另一侧与链条3a7固定连接，两个所述海绵垫3b3呈对称设置在抬升板3b1上，通过十字型连接板3b2的一侧与抬升板3b1固定连接，所述十字型连接板3b2的另一侧与链条3a7固定连接，当链条3a7进行移动时，抬升板3b1也随之向上移动，堆放在抬升板3b1上的玻璃也随之向上移动，方便吸取组件5对最上方玻璃进行吸取，最底下玻璃的底部与抬升板3b1上的两个海绵垫3b3抵触，避免最底下的玻璃直接与抬升板3b1接触摩擦导致玻璃表面擦伤损坏。

具体地，所述安装架1上设有T型槽1a，所述L型移动板4上设有T型块4a，所述T型块4a与T型槽1a滑动配合，通过T型块4a与T型槽1a滑动配合，方便L型移动板4在安装架1上移动。

具体地，所述吸取组件5包括气缸5a、安装板5b和四个吸盘5c，所述气缸5a安装在L型移动板4的侧壁上，所述安装板5b的顶部与气缸5a的输出端固定连接，四个所述吸盘5c呈矩形分布在安装板5b的底部，通过气缸5a工作，带动与其输出端固定连接的安装板5b向下移动，当安装板5b底部的四个吸盘5c与最上方玻璃的上表面完全吸附后，气缸5a带动安装板5b向上移动一定距离，达到了将最上方玻璃完全与四个限位板8脱离的目的，防止在移动的过程中刮伤。

具体地，所述驱动组件6包括第二驱动电机6a、传动齿轮6b和齿条6c，所述第二驱动电机6a安装在L型移动板4上，所述传动齿轮6b安装在第二驱动电机6a的输出端上，所述齿条6c设置在安装架1上且齿条6c与传动齿轮6b啮合，通过第二驱动电机6a工作，带动安装在其输出端上的传动齿轮6b转动，利用传动齿轮6b与齿条6c啮合，故带动L型移动板4在安装架1上移动。

具体地，安装架1的顶部两端上均设有与其螺接的挡板9，通过设有的挡板9防止L型移动板4脱落，避免造成玻璃的损坏。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时通过人工将待切割的玻璃堆放在抬升板3b1上，四个限位板8对玻璃的四角进行限位，防止玻璃倒塌，然后第一驱动电机3a4工作，带动与其输出端固定连接的主动轴3a2转动，主动齿轮3a5也随之转动，利用链条3a7套设在主动齿轮3a5和从动齿轮3a6的外部且链条3a7与主动齿轮3a5和从动齿轮3a6啮合，故链条3a7随之移动，与链条3a7固定连接的十字型连接板3b2再带动抬升板3b1随之向上移动，堆放在抬升板3b1上的玻璃也随之向上移动，当最上方玻璃的下表面与四个限位板8的顶部持平时，第一驱动电机3a4停止工作，随后气缸5a工作，带动与其输出端固定连接的安装板5b向下移动，当安装板5b底部的四个吸盘5c与最上方玻璃的上表面完全吸附后，气缸5a带动安装板5b向上移动一定距离，达到了将最上方玻璃完全与四个限位板8脱离的目的，防止在移动的过程中刮伤，再随后第二驱动电机6a工作，带动安装在其输出端上的传动齿轮6b转动，利用传动齿轮6b与齿条6c啮合，故带动L型移动板4在安装架1上移动，当L型移动板4移动至切割工作台7上方时，第二驱动电机6a停止工作，气缸5a工作将玻璃放置在切割工作台7上，达到了自动将玻璃搬运至切割工作台7的目的，较现有技术中待切割的玻璃需要人工搬运至切割工作台7上，这种自动将玻璃搬运至切割工作台7上的方式节约时间和人力，并且在自动搬运的过程中玻璃不会碰到硬物，防止刮伤玻璃，避免影响玻璃质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：包括安装架(1)、固定板(2)、抬升组件(3)、L型移动板(4)、吸取组件(5)、驱动组件(6)、切割工作台(7)和四个限位板(8)，所述固定板(2)设置在安装架(1)的旁侧，四个所述限位板(8)呈矩形分布在固定板(2)上，所述抬升组件(3)设置在固定板(2)的旁侧，所述L型移动板(4)设置在安装架(1)上且L型移动板(4)与安装架(1)滑动配合，所述吸取组件(5)和驱动组件(6)均安装在L型移动板(4)上，所述切割工作台(7)设置在安装架(1)远离固定板(2)的一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述抬升组件(3)包括驱动部件(3a)和抬升部件(3b)，所述驱动部件(3a)设置在固定板(2)的旁侧，所述抬升部件(3b)设置在固定板(2)的上方且抬升部件(3b)与驱动部件(3a)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件(3a)包括承载架(3a1)、主动轴(3a2)、从动轴(3a3)、第一驱动电机(3a4)、主动齿轮(3a5)、从动齿轮(3a6)和链条(3a7)，所述主动轴(3a2)安装在承载架(3a1)的底端，所述从动轴(3a3)安装在承载架(3a1)的顶端，所述第一驱动电机(3a4)设置在承载架(3a1)的旁侧且第一驱动电机(3a4)的输出端与主动轴(3a2)固定连接，所述主动齿轮(3a5)安装在主动轴(3a2)上，所述从动齿轮(3a6)安装在从动轴(3a3)上，所述链条(3a7)套设在主动齿轮(3a5)和从动齿轮(3a6)的外部且链条(3a7)与主动齿轮(3a5)和从动齿轮(3a6)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述抬升部件(3b)包括抬升板(3b1)、十字型连接板(3b2)和两个海绵垫(3b3)，所述抬升板(3b1)设置在固定板(2)的上方，所述十字型连接板(3b2)的一侧与抬升板(3b1)固定连接，所述十字型连接板(3b2)的另一侧与链条(3a7)固定连接，两个所述海绵垫(3b3)呈对称设置在抬升板(3b1)上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述安装架(1)上设有T型槽(1a)，所述L型移动板(4)上设有T型块(4a)，所述T型块(4a)与T型槽(1a)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述吸取组件(5)包括气缸(5a)、安装板(5b)和四个吸盘(5c)，所述气缸(5a)安装在L型移动板(4)的侧壁上，所述安装板(5b)的顶部与气缸(5a)的输出端固定连接，四个所述吸盘(5c)呈矩形分布在安装板(5b)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第二驱动电机(6a)、传动齿轮(6b)和齿条(6c)，所述第二驱动电机(6a)安装在L型移动板(4)上，所述传动齿轮(6b)安装在第二驱动电机(6a)的输出端上，所述齿条(6c)设置在安装架(1)上且齿条(6c)与传动齿轮(6b)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工自动上料装置，其特征在于：所述安装架(1)的顶部两端上均设有与其螺接的挡板(9)。