CN209719646U - 一种手柄及其搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄及其搬运车，其手柄包括支撑管，支撑管上安装有扶手、电池，且支撑管一端通过支撑管铰接轴与支撑座铰接，支撑座上设置有支撑块，连接块与转向轴一端可转动装配，转向轴另一端与驱动支撑块装配固定；驱动支撑块属于驱动部分，且驱动部分还包括，驱动外壳，驱动外壳上设置有导向弧槽，驱动支撑块还与轮胎轴装配固定，轮胎轴两端分别与驱动轮毂、第一齿轮可转动装配，驱动轮毂分别与驱动轮、第一齿轮装配固定；驱动外壳与连接架一端装配固定，连接架另一端与驱动支撑块装配固定，且驱动支撑块还通过转轴与切换板的转轴孔可转动装配；两个第三齿轮通过电机驱动；两个电机以及与之装配的减速箱分别固定在两块切换板上。

Description

一种手柄及其搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车，特别是涉及一种手柄及其搬运车。

背景技术

现有搬运车电池都集成再车架上，电池分为铅酸蓄电池和锂电池，采取铅酸蓄电池体积庞大，重量重，造成车架生产成本高，造型复杂，且不能和手动搬运车共用车架模具，另外不便于在车载、狭小空间等工作场合使用，转弯半径过大。采用锂电池集成在车架上目前能解决重量和体积问题，但是不能很好的去改造现有的手动搬运车，必须采用专用的车架，给生产厂家和客户带来很大的成本压力。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手柄及其搬运车，其手柄集成了电池、电机驱动器等装置，从而使得普通的搬运车直接更换手柄即可改装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手柄，包括，支撑管，支撑管上安装有扶手、电池，且支撑管一端通过支撑管铰接轴与支撑座铰接，支撑座上设置有支撑块，所述支撑块底部与连接块装配固定；

所述的连接块与转向轴一端可转动装配，转向轴另一端与驱动支撑块装配固定；驱动支撑块属于驱动部分，且驱动部分还包括，驱动外壳，所述驱动外壳上设置有导向弧槽，所述驱动支撑块还与轮胎轴装配固定，轮胎轴两端分别与驱动轮毂、第一齿轮可转动装配，所述驱动轮毂分别与驱动轮、第一齿轮装配固定；

所述的驱动外壳与连接架一端装配固定，连接架另一端与驱动支撑块装配固定，且驱动支撑块还通过转轴与切换板的转轴孔可转动装配；两个第一齿轮分别可与第二齿轮啮合传动，两个第三齿轮通过电机驱动；两个电机以及与之装配的减速箱分别固定在两块切换板上。

优选地，支撑管上还安装有控制箱，所述控制箱内分别安装有调速开关、第一转向开关、第二转向开关、电源开关、换挡开关、刹车开关，所述的调速开关用于对电机驱动器输入功率调节信号；

所述第一转向开关、第二转向开关分别用于控制整个手柄的左右转向；所述电源开关用于控制电池与各个用电设备的电流通断；所述换挡开关用于调节电机的最大允许功率；所述刹车开关用于启动电机的刹车功能。

优选地，所述支撑管铰接轴上设置有按压轴，所述的支撑座上安装有复位弹簧，复位弹簧一端与支撑盖装配固定，支撑盖上设置有支撑凸起，所述复位弹簧另一端与支撑块装配固定。

优选地，所述支撑块底部与连接块装配固定，连接块上固定有连接板，连接板通过车架铰接轴与支撑架铰接。

优选地，所述的切换板上还设置有切换凸块所述切换凸块穿过导向弧槽后伸出驱动外壳。

优选地，两个第三齿轮分别安装、固定在减速输出轴一端，减速输出轴另一端装入减速箱内，两个减速箱的输入轴分别与两个电机的输出轴连接。

优选地，所述驱动支撑块位于切换板两侧分别固定有第一限位销、第二限位销，所述第一限位销、第二限位销分别用于限制切换板的转动角度。

优选地，还包括，止回组件，所述止回组件，包括，分别固定在导向弧槽两侧的第一安装块、第二安装块，第一安装块、第二安装块上分别设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽与限位条两端卡合装配，且铰接销穿过第二安装槽、限位条与第二安装槽安装一端后与第二安装块可转动装配。

本实用新型还公开了一种搬运车，其应用有上述手柄。

优选地，还包括，车架，车架上安装有车轮、支撑架，支撑架上设置有支撑板。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型对于现有的手动搬运车，只需要改动手柄和驱动轮就可以升级成电动搬运车；从而使得在工厂大规模制造搬运车上使用该技术时，可以简化生产成本和维护成本，车架都是现有手动搬运车，不需要重新开模具，即使有质量问题也只需发回手柄维修，物流费用大大降低。

2.本实用新型的电池和控制箱(本领域中称为控制总成)安装在手柄上，简化电线连接，使得电机电线和控制总成连接线都可以隐藏在支撑管内部，并且两者转向都是同向并且同步，不会有驱动轮绕线、卡线问题。

3.可以给用户配备2块小容量电池，以更换使用，即使在工作强度极大的场合，一块电池正常使用，另外一块电池及时充电，就可以做到24小时搬运车可以不停歇工作。

附图说明

图1是本实用新型的搬运车结构示意图。

图2是本实用新型的搬运车结构示意图。

图3是本实用新型的手柄结构示意图。

图4是本实用新型的手柄结构示意图。

图5是本实用新型的驱动部分结构示意图。

图6是本实用新型的驱动部分结构示意图。

图7是本实用新型的驱动部分结构示意图。

图8是本实用新型的驱动部分结构示意图。

图9是本实用新型的止回组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-图8，本实施例的搬运车，包括，车架100、手柄，车架100上安装有车轮110、支撑架120，支撑架120上设置有支撑板121；

手柄，包括，支撑管250，支撑管250上安装有控制箱620、扶手251、电池610，且支撑管250一端通过支撑管铰接轴320与支撑座240铰接，且所述支撑管铰接轴320上设置有按压轴321，所述的支撑座240上安装有复位弹簧410，复位弹簧410一端与支撑盖340装配固定，支撑盖340上设置有支撑凸起341，当支撑管250以支撑管铰接轴320为中心向支撑盖340转动时，支撑凸起341 与按压轴321压紧，从而为支撑管250的继续同向转动提供阻力，也能够为支撑管250的复位提供助力；

所述复位弹簧410另一端与支撑块241装配固定，支撑块241设置在支撑座240上，且支撑块241上还安装有千斤顶310，千斤顶310的伸缩轴311与支撑板121装配固定或顶紧，从而为支撑底座240与支撑板121之间提供卡紧力；

所述支撑块241底部与连接块230装配固定，连接块230上固定有连接板 220，连接板220通过车架铰接轴210与支撑架120铰接。使用时，可以通过伸缩轴311伸出的长度来调节连接板220与支撑架120之间的夹角，从而便于操作者调节手柄至最舒适位置；

所述的连接块230与转向轴330一端可转动装配，转向轴330另一端与驱动支撑块720装配固定；

驱动支撑块720属于驱动部分，且驱动部分还包括，驱动外壳710，所述驱动外壳710上设置有导向弧槽711，所述驱动支撑块720还与轮胎轴350装配固定，轮胎轴350两端分别与驱动轮毂511、第一齿轮520可转动装配，所述驱动轮毂511分别与驱动轮510、第一齿轮520装配固定，从而使得第一齿轮520转动时可以驱使驱动轮510周向转动；

所述的驱动外壳710与连接架770一端装配固定，连接架770另一端与驱动支撑块720装配固定，且驱动支撑块720还通过转轴(未画出)与切换板540 的转轴孔542可转动装配，从而使得切换板540与驱动支撑块720铰接；

所述的切换板540上还设置有切换凸块541所述切换凸块541穿过导向弧槽711后伸出驱动外壳710。使用时，操作者直接通过切换凸块541伸出驱动外壳710的部分即可驱动切换板540以转轴为中心转动。

两个第一齿轮520分别可与第二齿轮530啮合传动，两个第三齿轮530分别安装、固定在减速输出轴551一端，减速输出轴551另一端装入减速箱550 内，两个减速箱550的输入轴分别与两个电机560的输出轴连接，从而使得电机560驱动其输出轴转动，然后输出的动力通过减速箱550减速后输送至减速输出轴551，然后为轮胎轴提供转动的动力。

所述减速箱550可以直接才有现有的电机减速箱，获得将减速箱550与电机560集成一体，或者直接采用减速电机。

两个电机560以及与之装配的减速箱550分别固定在两块切换板540上，从而使得切换板540转动时，可以带动电机560以及与之装配的减速箱550同步转动。

所述驱动支撑块720位于切换板540两侧分别固定有第一限位销721、第二限位销722，所述第一限位销721、第二限位销722分别用于限制切换板540的转动角度。

本实施例中，第一齿轮与第二齿轮有两个状态，即啮合传动状态和分离状态。当切换板540与第一限位销721贴紧时为分离状态；当切换板540与第二限位销722贴紧时为啮合传动状态。只有第一齿轮与第二齿轮啮合传动时才能够实现对轮胎轴的驱动。

初始状态时，第一齿轮与第二齿轮为啮合传动状态。在使用时，两个电机 560同向正反转以驱使两个驱动轮510同步转动。需要转弯时，将两个电机560 的转速进行调整使其不同步即可实现转弯，类似与现有的电平衡车。即两个驱动轮510的转动速度不同就能实现转弯。

在狭小空间内，通过两个驱动轮之间的差速转弯的话转弯半径较大，显然不实用，此时，可以根据转弯方向，将一侧的切换板540转动至与第一限位销 721贴紧，此时这一侧的驱动轮510不转动，转弯半径大大缩小，从而可以实现在狭小空间内转弯。

参见图9，为了防止正常使用时，切换板540在外力作用下非需要转动，也就是切换板540非人为操作转动至第一限位销721，从而造成不必要的使用麻烦和安全隐患。本实施例还专门设置了防止切换板540向第一限位销721转动的止回组件，所述止回组件，包括，分别固定在导向弧槽711两侧的第一安装块 730、第二安装块740，第一安装块730、第二安装块740上分别设置有第一安装槽731、第二安装槽741，所述第一安装槽731、第二安装槽741与限位条760 两端卡合装配，且铰接销750穿过第二安装槽741、限位条760与第二安装槽741安装一端后与第二安装块740可转动装配，使得限位条760与第二安装槽 741铰接。

在不切断第一齿轮第二齿轮啮合时，其状态如图9所示，此时由于有限位条760的限制，可以防止切换板540转动。需要切换为分离状态时，首先将限位条760以铰接销750为中心转动，使其不再阻碍切块凸块541，然后就可以通过切换凸块541驱动切换板540转动至与第一限位销721贴紧位置即可。

优选地，还可以通过安装板631将电机驱动器630固定在支撑架120上，电气驱动器630分别用于驱动两个电机、控制两个电机的运行状态，如启停、转向、输出功率等，本实施例直接采用目前市场上的直流电机驱动器。

所述控制箱620内分别安装有调速开关621、第一转向开关622、第二转向开关623、电源开关624、换挡开关625、刹车开关626，所述的调速开关621 用于对电机驱动器输入功率调节信号，从而调整电机的功率以调节驱动轮转速；

所述第一转向开关622、第二转向开关623分别用于控制整个手柄的左右转向；所述电源开关624用于控制电池610与各个用电设备的电流通断；所述换挡开关625用于调节电机的最大允许功率，本实施例中，将电机的功率分别设置为不同的区间，每个区间即为一挡，换挡开关625用于对电机驱动器输入不同的允许功率区间，从而控制整个搬运车的最大转速，以保证安全。刹车开关626用于打开电机的刹车功能，从而进行及时制动，本实施例的电机可以选择带刹车功能的减速电机。上述控制开关、控制方式等与现有的电动搬运车没有区别，在实际组装时，申请人均直接采购现有电动搬运车的相同或类似功能部分产品，然后直接组装即可，此时，控制系统早已烧录在相应的控制装置(MCU) 内。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手柄，包括，支撑管，其特征是：支撑管上安装有扶手、电池，且支撑管一端通过支撑管铰接轴与支撑座铰接，支撑座上设置有支撑块，所述支撑块底部与连接块装配固定；

所述的连接块与转向轴一端可转动装配，转向轴另一端与驱动支撑块装配固定；驱动支撑块属于驱动部分，且驱动部分还包括，驱动外壳，所述驱动外壳上设置有导向弧槽，所述驱动支撑块还与轮胎轴装配固定，轮胎轴两端分别与驱动轮毂、第一齿轮可转动装配，所述驱动轮毂分别与驱动轮、第一齿轮装配固定；

所述的驱动外壳与连接架一端装配固定，连接架另一端与驱动支撑块装配固定，且驱动支撑块还通过转轴与切换板的转轴孔可转动装配；两个第一齿轮分别可与第二齿轮啮合传动，两个第三齿轮通过电机驱动；两个电机以及与之装配的减速箱分别固定在两块切换板上。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征是：支撑管上还安装有控制箱，所述控制箱内分别安装有调速开关、第一转向开关、第二转向开关、电源开关、换挡开关、刹车开关，所述的调速开关用于对电机驱动器输入功率调节信号；

所述第一转向开关、第二转向开关分别用于控制整个手柄的左右转向；所述电源开关用于控制电池与各个用电设备的电流通断；所述换挡开关用于调节电机的最大允许功率；所述刹车开关用于启动电机的刹车功能。

3.如权利要求1所述的手柄，其特征是：所述支撑管铰接轴上设置有按压轴，所述的支撑座上安装有复位弹簧，复位弹簧一端与支撑盖装配固定，支撑盖上设置有支撑凸起，所述复位弹簧另一端与支撑块装配固定。

4.如权利要求3所述的手柄，其特征是：所述支撑块底部与连接块装配固定，连接块上固定有连接板，连接板通过车架铰接轴与支撑架铰接。

5.如权利要求1所述的手柄，其特征是：所述的切换板上还设置有切换凸块所述切换凸块穿过导向弧槽后伸出驱动外壳。

6.如权利要求1所述的手柄，其特征是：两个第三齿轮分别安装、固定在减速输出轴一端，减速输出轴另一端装入减速箱内，两个减速箱的输入轴分别与两个电机的输出轴连接。

7.如权利要求1所述的手柄，其特征是：所述驱动支撑块位于切换板两侧分别固定有第一限位销、第二限位销，所述第一限位销、第二限位销分别用于限制切换板的转动角度。

8.如权利要求5所述的手柄，其特征是：还包括，止回组件，所述止回组件，包括，分别固定在导向弧槽两侧的第一安装块、第二安装块，第一安装块、第二安装块上分别设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽与限位条两端卡合装配，且铰接销穿过第二安装槽、限位条与第二安装槽安装一端后与第二安装块可转动装配。

9.一种搬运车，其特征是：应用有权利要求1-8任一所述的手柄。

10.如权利要求9所述的搬运车，其特征是：还包括，车架，车架上安装有车轮、支撑架，支撑架上设置有支撑板。