CN209716981U - 一种泵芯检测与螺丝盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵芯检测与螺丝盖组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位；所述转盘机构的周缘依次设有泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件；其中，所述泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将检测合格的泵芯与螺丝盖组装完成。与现有技术相比，本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机，其采用转盘机构对泵芯进行检测并与螺丝盖组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

Description

一种泵芯检测与螺丝盖组装机

技术领域

本实用新型属于泵芯及螺丝盖组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化泵芯检测与螺丝盖组装机。

背景技术

现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如泵芯与螺丝盖的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泵芯检测与螺丝盖组装机，其解决了现有的生产线效率低下，人工参入过多的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种泵芯检测与螺丝盖组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位；所述转盘机构的周缘依次设有泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件；其中，所述泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将检测合格的泵芯与螺丝盖组装完成。

其中，所述转盘机构包括：转盘，用于支撑所述转盘的支架，以及驱动所述转盘转动的分割器，所述组装工位位于转盘的上盘面。

其中，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于所述第一振动料筒的出料口的第一料道，所述第一料槽的末端设有第一放料装置，以及第一夹料机构；所述第一夹料机构和第一放料装置受控于PLC，由第一夹料机构将泵芯取出移送至转盘机构的组装工位上。

其中，所述第一夹料机构包括：纵向移动装置，受控于所述纵向移动装置的横向移动装置，以及连接于横向移动装置上的夹持装置，所述纵向移动装置驱动横向移动装置下降，由夹持装置夹取泵芯，再由横向移动装置横移将泵芯取出并放置于转盘机构上的组装工位上。

其中，所述的泵芯检测组件包括：支撑板，固定于所述支撑板上的气缸，以及由所述气缸驱动升降的若干气嘴，以及向所述气嘴送气的压缩机；所述气缸驱动气嘴下降压紧位于组装工位上的泵芯，对其充气并保持设定时间以检测泵芯是否合格。

其中，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于所述第二振动料筒的出料口的第二料道，位于第二料道的末端的第二放料装置，以及从所述第二放料装置处取出螺丝盖的取料夹爪，以及控制所述取料夹爪移动的三轴移动装置；所述三轴移动装置驱动取料夹爪将螺丝盖取出并移送至转盘机构的组装工位，将螺丝盖插入泵芯。

其中，所述三轴移动装置包括：Z轴移动组件，受控于所述Z轴移动组件的Y轴移动组件，以及受控于所述Y轴移动组件的X轴移动组件。

其中，所述压紧组件包括：连接板，固定于所述连接板上的驱动气缸，以及连接于所述驱动气缸的伸缩杆的压紧头，所述连接板上还设有一对所述压紧头进行限位的限位板，所述限位板上设有与压紧头对应的导向孔，所述压紧头沿着导向孔下降，以便压紧螺丝盖与泵芯。

其中，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将转盘机构的组装工位上组装完成的工件取出送入所述料斗内。

其中，所述转盘上的组装工位设有五组，每组组装工位均包括八个工装槽，且各组装工位等圆心角分布于转盘的同一圆周上。

与现有技术相比，本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机，其采用转盘机构对泵芯进行检测并与螺丝盖组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

附图说明

图1为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的转盘机构部分结构示意图。

图2为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的泵芯上料组件部分结构示意图。

图3为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的迸行检测组件部分结构示意图。

图4为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的螺丝盖上料组装组件部分结构示意图。

图5为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的压紧组件部分结构示意图。

图6为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的下料组件部分结构示意图。

图7为本实用新型的泵芯检测与螺丝盖组装机的各部件及其组装顺序示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图7，在本实施例中，该泵芯检测与螺丝盖组装机，采用旋转式组装工序，先将泵芯上料，然后对泵芯进行检测，检测良好的泵芯再次与螺丝盖进行组装，最后下料。

具体的，该泵芯检测与螺丝盖组装机，其包括：转盘机构100，所述转盘机构100上设有若干组装工位12；所述转盘机构100的周缘依次设有泵芯上料组件200、泵芯检测组件300、螺丝盖上料组装组件400、压紧组件500以及下料组件600。其中，所述泵芯上料组件200、泵芯检测组件300、螺丝盖上料组装组件400、压紧组件500以及下料组件600受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构100转动，依次将检测合格的泵芯1与螺丝盖2组装完成。

请再次参阅图1，所述转盘机构100包括：转盘11，用于支撑所述转盘的支架(图中未示出)，以及驱动所述转盘转动的分割器(图中未示出)，所述组装工位12位于转盘11的上盘面。转盘11的中心位置设有一转轴13；当然，转盘11的驱动机构也可以由分割器替换成由电机带动的皮带的驱动方式。

请再次参阅图2，所述泵芯上料组件200包括：第一振动料筒21，所述第一振动料筒21固定于一支架24上，连接于所述第一振动料筒21的出料口的第一料道22，所述第一料道22的末端设有第一放料装置23，以及第一夹料机构25；所述第一夹料机构25和第一放料装置23受控于PLC，由第一夹料机构25将泵芯1取出移送至转盘机构100的组装工位12上，由转盘机构带动泵芯1进入下一工位。此外，泵芯上料组件200上还设有检测机构，该检测机构用于检测第一料道22上是否存在泵芯，并将信号传输给PLC。

进一步的，所述第一夹料机构25包括：纵向移动装置251，受控于所述纵向移动装置251的横向移动装置252，以及连接于横向移动装置252上的夹持装置253，所述纵向移动装置251驱动横向移动装置252下降，由夹持装置253夹取泵芯1，再由横向移动装置252横移将泵芯1取出并放置于转盘机构100上的组装工位12上。上述的夹持装置253包括夹爪以及控制夹爪的气缸或伺服，气缸或伺服均受控于PLC，从而完成泵芯的取料和放料。

请再次参阅图3，所述的泵芯检测组件300包括：支撑板31，固定于所述支撑板31上的气缸32，以及由所述气缸32驱动升降的若干气嘴33，以及向所述气嘴33送气的压缩机(图中未示出)；所述气缸32驱动气嘴下降压紧位于组装工位12上的泵芯1，对其充气并保持设定时间以检测泵芯1是否合格。其中，上述支撑板31上还设有用于显示当前检测泵芯的压力值的显示屏34。若检测不合格，则报警或由取料机构将不合格物料取出。

请再次参阅图4，所述螺丝盖上料组装组件400包括：第二振动料筒41，连接于所述第二振动料筒41的出料口的第二料道42，位于第二料道42的末端的第二放料装置43，以及从所述第二放料装置43处取出螺丝盖2的取料夹爪44，以及控制所述取料夹爪44移动的三轴移动装置45；所述三轴移动装置45驱动取料夹爪将螺丝2盖取出并移送至转盘机构100的组装工位，将螺丝盖2插入泵芯1上。

具体的，所述三轴移动装置45包括：Z轴移动组件451，受控于所述Z轴移动组件451的Y轴移动组件452，以及受控于所述Y轴移动组件452的X轴移动组件453。上述Z、Y、X轴移动组件均包括导轨，气缸以及连接块，由气缸驱动在各自的方向上往复移动。

请再次参阅图5，所述压紧组件500包括：连接板51，固定于所述连接板51上的驱动气缸52，以及连接于所述驱动气缸52的伸缩杆的压紧头53，所述连接板51上还设有一对所述压紧头53进行限位的限位板54，所述限位板54上设有与压紧头53对应的导向孔，所述压紧头53沿着导向孔下降，以便压紧螺丝盖2与泵芯1。

请再次参阅图6，所述下料组件600包括：固定板61，连接于所述固定板61上的升降气缸62，所述升降气缸62带动若干夹爪63，以及位于夹爪63下方的料斗64；所述夹爪63将转盘机构100的组装工位12上组装完成的工件取出送入所述料斗64内，以便流转至下一工序。

其中，在本实施例中，所述转盘11上的组装工位12设有五组，每组组装工位均包括八个工装槽121，且各组装工位等圆心角分布于转盘11的同一圆周上。

本实施例的泵芯检测与螺丝盖组装机的组装过程如下：请再次查阅图7，首先，由泵芯上料组件200依次取出泵芯1，并送往转盘上的组装工位12上。由转盘11带动泵芯1前往泵芯检测工位处，由泵芯检测组件300进行密封性检测；然后，检测合格的泵芯被移送至螺丝盖上料组装组件400处，取出螺丝盖的同时，直接将螺丝盖插装于泵芯上；再然后，有压紧组件500将螺丝盖2与泵芯1二者进一步压紧，最后有下料组件600将组装完成的工件取出送至料斗处，至此，完成喷雾泵的部分部件的组装工序。

本实施例的泵芯检测与螺丝盖组装机，其采用转盘机构将喷头组件的组装工序集中于转盘上，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位；所述转盘机构的周缘依次设有泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件；其中，所述泵芯上料组件、泵芯检测组件、螺丝盖上料组装组件、压紧组件以及下料组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将检测合格的泵芯与螺丝盖组装完成。

2.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述转盘机构包括：转盘，用于支撑所述转盘的支架，以及驱动所述转盘转动的分割器，所述组装工位位于转盘的上盘面。

3.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于所述第一振动料筒的出料口的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料装置，以及第一夹料机构；所述第一夹料机构和第一放料装置受控于PLC，由第一夹料机构将泵芯取出移送至转盘机构的组装工位上。

4.如权利要求3所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述第一夹料机构包括：纵向移动装置，受控于所述纵向移动装置的横向移动装置，以及连接于横向移动装置上的夹持装置，所述纵向移动装置驱动横向移动装置下降，由夹持装置夹取泵芯，再由横向移动装置横移将泵芯取出并放置于转盘机构上的组装工位上。

5.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述的泵芯检测组件包括：支撑板，固定于所述支撑板上的气缸，以及由所述气缸驱动升降的若干气嘴，以及向所述气嘴送气的压缩机；所述气缸驱动气嘴下降压紧位于组装工位上的泵芯，对其充气并保持设定时间以检测泵芯是否合格。

6.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于所述第二振动料筒的出料口的第二料道，位于第二料道的末端的第二放料装置，以及从所述第二放料装置处取出螺丝盖的取料夹爪，以及控制所述取料夹爪移动的三轴移动装置；所述三轴移动装置驱动取料夹爪将螺丝盖取出并移送至转盘机构的组装工位，将螺丝盖插入泵芯。

7.如权利要求6所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述三轴移动装置包括：Z轴移动组件，受控于所述Z轴移动组件的Y轴移动组件，以及受控于所述Y轴移动组件的X轴移动组件。

8.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述压紧组件包括：连接板，固定于所述连接板上的驱动气缸，以及连接于所述驱动气缸的伸缩杆的压紧头，所述连接板上还设有一对所述压紧头进行限位的限位板，所述限位板上设有与压紧头对应的导向孔，所述压紧头沿着导向孔下降，以便压紧螺丝盖与泵芯。

9.如权利要求1所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将转盘机构的组装工位上组装完成的工件取出送入所述料斗内。

10.如权利要求5所述的泵芯检测与螺丝盖组装机，其特征在于，所述转盘上的组装工位设有五组，每组组装工位均包括八个工装槽，且各组装工位等圆心角分布于转盘的同一圆周上。