CN209716921U - 一种锁舌定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁具装配领域，一种锁舌定位送料装置，包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；所述锁舌送料组件包括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块侧面上设有移动轨道槽，移动轨道槽上侧端的锁舌送料固定块上设有与移动轨道槽相通的第一定位通孔，移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口；所述移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽的深度方向调节设置，移动送料板上设有第二定位通孔；第二定位通孔处于第一定位通孔和定位槽之间。该锁芯上料装置可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。

Description

一种锁舌定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及锁具装配领域，尤其涉及一种锁舌定位送料装置。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。

现有如申请号为“CN201710587057X”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。但是，上述锁舌自动装配机中并没有对于锁舌位置的限定结构，但如上述装配过程中记载，锁芯99端部上的锁芯脚991需要勾住锁舌上的锁舌槽971。因此锁舌在安装有位置要求，而振动盘选料比较困难。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁舌定位送料装置，该锁舌定位送料装置可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁舌定位送料装置，包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；其特征在于：所述锁舌送料组件包括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块侧面上设有移动轨道槽，移动轨道槽上侧端的锁舌送料固定块上设有与移动轨道槽相通的第一定位通孔，移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口；所述定位槽为线性槽，第一定位通孔为线性通孔，定位槽和第一定位通孔的线性方向与移动轨道槽的轨道方向一致；所述移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽的深度方向调节设置，移动送料板上设有第二定位通孔；第二定位通孔处于第一定位通孔和定位槽之间。

作为优选，所述移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有第一定位通孔，第一定位通孔下方固定有垫板，垫板封闭第一定位通孔形成定位槽，下料口设置在垫板上。

作为优选，所述锁舌送料组件还包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的压紧副；所述移动送料板设置在压紧副上，横向移动副驱动移动送料板沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，压紧副驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向调节设置。

作为优选，所述横向移动副包括横向移动气缸，以及连接在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板设置在安装板的滑轨上，横向移动气缸的输出方向与滑轨方向一致。

作为优选，所述压紧副包括压紧气缸，压紧气缸驱动所述移动送料板。

作为优选，所述压紧气缸的输出方向纵向设置，压紧气缸通过楔形结构驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向移动调节。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌定位送料装置，该锁舌定位送料装置中的锁舌送料组件包括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块上的移动轨道槽、第一定位通孔和定位槽，移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动和沿移动轨道槽的深度方向调节，移动送料板上设有第二定位通孔。在起始端，锁舌有送料管进入锁舌送料固定块上，锁舌的下端平面放置在定位槽内，锁舌的上端处于第一定位通孔内，锁舌的中部穿过移动送料板的第二定位通孔。在此状态下，移动送料板在移动轨道槽的深度方向上压紧锁舌中部，移动送料板沿移动轨道槽移动过程中带动锁舌转动；当锁舌转动至移动送料板卡入锁舌槽时，锁舌位置即被定位完成；随后在移动送料板的移动过程中将锁舌推送至下料口。采用上述锁舌定位送料装置即可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。

附图说明

图1为现有挂锁锁体的结构示意图。

图2为本实用新型的锁舌定位送料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的锁舌定位送料装置的顶面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2~3所示的一种锁舌定位送料装置，包括安装板1，以及设置在安装板1上的锁舌送料组件。所述锁舌送料组件包括设置（安装）在安装板1上的锁舌送料固定块2和横向移动副，以及设置在横向移动副上的压紧副，以及设置在压紧副上的移动送料板3。

所述锁舌送料固定块2侧面上设有移动轨道槽21，移动轨道槽21上侧端的锁舌送料固定块2上设有与移动轨道槽21相通的第一定位通孔22，移动轨道槽21下侧端的锁舌送料固定块2上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口23。所述定位槽为线性槽，第一定位通孔22为线性通孔，定位槽和第一定位通孔22的线性方向与移动轨道槽21的轨道方向一致。更为优选的方案是，在所述移动轨道槽21下侧端的锁舌送料固定块2上设有第一定位通孔22，第一定位通孔22下方固定有垫板24，垫板24封闭第一定位通孔22形成定位槽，下料口23设置在垫板24上。该优选方案在移动轨道槽21的上下两侧均设置第一定位通孔22，便于一次开孔成型，提升加工效率。

所述横向移动副驱动移动送料板3沿移动轨道槽21的轨道方向移动设置，压紧副驱动移动送料板3沿移动轨道槽21的深度方向调节设置。所述移动送料板3上设有第二定位通孔，第二定位通孔处于第一定位通孔22和定位槽之间。具体来说，所述横向移动副包括横向移动气缸41，以及连接在横向移动气缸41输出端上的横向移动板42。所述横向移动板42设置在安装板1的滑轨43上，横向移动气缸41的输出方向与滑轨方向一致。所述压紧副包括压紧气缸5，压紧气缸5驱动所述移动送料板3。而为了便于压紧气缸5的设置，该方案中将压紧气缸5的输出方向纵向设置，压紧气缸5通过楔形结构驱动移动送料板3沿移动轨道槽21的深度方向移动调节，楔形结构可采用两块斜面配合的楔形块即可实现。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌定位送料装置，该锁舌定位送料装置中的锁舌送料组件包括锁舌送料固定块2和移动送料板3，锁舌送料固定块2上的移动轨道槽21、第一定位通孔22和定位槽，移动送料板3能够沿移动轨道槽21的轨道方向移动和沿移动轨道槽21的深度方向调节，移动送料板3上设有第二定位通孔。在起始端，锁舌6有送料管进入锁舌送料固定块2上，锁舌的下端平面放置在定位槽内，锁舌的上端处于第一定位通孔22内，锁舌的中部穿过移动送料板3的第二定位通孔。在此状态下，移动送料板3在移动轨道槽21的深度方向上压紧锁舌中部，移动送料板3沿移动轨道槽21移动过程中带动锁舌转动。当锁舌转动至移动送料板3卡入锁舌槽时，锁舌位置即被定位完成。随后在移动送料板3的移动过程中将锁舌推送至下料口23。采用上述锁舌定位送料装置即可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种锁舌定位送料装置，包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；其特征在于：所述锁舌送料组件包括锁舌送料固定块和移动送料板，锁舌送料固定块侧面上设有移动轨道槽，移动轨道槽上侧端的锁舌送料固定块上设有与移动轨道槽相通的第一定位通孔，移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有定位槽，定位槽的一侧端部上设有下料口；所述定位槽为线性槽，第一定位通孔为线性通孔，定位槽和第一定位通孔的线性方向与移动轨道槽的轨道方向一致；所述移动送料板能够沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，且能够沿移动轨道槽的深度方向调节设置，移动送料板上设有第二定位通孔；第二定位通孔处于第一定位通孔和定位槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述移动轨道槽下侧端的锁舌送料固定块上设有第一定位通孔，第一定位通孔下方固定有垫板，垫板封闭第一定位通孔形成定位槽，下料口设置在垫板上。

3.根据权利要求1所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述锁舌送料组件还包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的压紧副；所述移动送料板设置在压紧副上，横向移动副驱动移动送料板沿移动轨道槽的轨道方向移动设置，压紧副驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向调节设置。

4.根据权利要求3所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述横向移动副包括横向移动气缸，以及连接在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板设置在安装板的滑轨上，横向移动气缸的输出方向与滑轨方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述压紧副包括压紧气缸，压紧气缸驱动所述移动送料板。

6.根据权利要求5所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述压紧气缸的输出方向纵向设置，压紧气缸通过楔形结构驱动移动送料板沿移动轨道槽的深度方向移动调节。