CN209716581U - 一种圆柱锂电池镍片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱锂电池镍片上料机构，包括安装背板，其特征在于，所述安装背板上安装有送料结构，所述安装背板下壁面安装有位置调节结构，本实用新型涉及锂电池镍片技术领域，通过步进送料马达带动对辊大滚轮转动，夹在送料步进小滚轮及大滚轮之间的镍片在摩擦力的作用下往前送料，送料马达带动滚轮牵引镍片到预先设定的长度后，送料马达暂停转动，同时镍片切断气缸下降推动安装在活塞上的切断刀口下切，切断镍片，与此同时，因保护板的规格存在差异，因此整个机构设计有手动位置调节机构，通过丝杠和滑块组件可以实现机构前后及左右的位置调节，提高机构的容错率和多规格产品适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池镍片技术领域，具体为一种圆柱锂电池镍片上料机构。
背景技术
现有3c产品中有很多产品的电源采用的是圆柱锂电池，同时为了保证锂电池的安全性和寿命，需要在锂电池上装配焊接保护板，保护板在焊接电芯前需要先和镍片焊接，此时需要将镍片卷料切成段再和保护板焊接，现有技术中都是采用人工操作剪段，无法实现送料切断自动化，效率低下且人工成本高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱锂电池镍片上料机构，解决了现有技术中都是采用人工操作剪段，无法实现送料切断自动化，效率低下且人工成本高的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆柱锂电池镍片上料机构，包括安装背板，所述安装背板上安装有送料结构，所述安装背板下壁面安装有位置调节结构；
所述送料结构，其包括:镍片放料架、镍片卷料盘、长度计量传感器、步进送料马达、对辊大滚轮、镍片对辊块、小滚轮安装块、对辊小滚轮、镍片切断气缸以及切断刀口；
所述镍片放料架安置于安装背板前壁面，所述镍片卷料盘套装于镍片放料架上，所述长度计量传感器位于安装背板安装背板后壁面，所述步进送料马达安置于安装背板前壁面，且步进送料马达驱动端可穿过安装背板，所述对辊大滚轮安置于安装背板后壁面，且与步进送料马达驱动端相连接，所述镍片对辊块安置于安装背板后壁面，所述镍片对辊块位于对辊大滚轮上方，且开设有第一通孔，所述对辊大滚轮上沿伸入到第一通孔内，所述小滚轮安装块安置于镍片对辊块上壁面，且开设有第二通孔，所述对辊小滚轮嵌装于第二通孔内，所述对辊小滚轮下沿伸入到第一通孔内，所述对辊大滚轮上沿与对辊小滚轮下沿之间留有一定距离，所述镍片切断气缸安置于安装背板上壁面，所述切断刀口安置于安装背板右侧壁面，且位于镍片切断气缸下方；
所述位置调节结构，其包括：承载板、第一固定块、第一滑块、放置块、第一丝杆、第一手轮、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的第二滑块、第二固定块、第二丝杆以及第二手轮；
所述承载板安置于安装背板下方，所述第一固定块安置于承载板上壁面，所述第一固定块两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述第一滑块安置于第一固定块上，且与一对所述滑槽滑动配合，所述第一滑块开设有第三通孔，所述第三通孔内开设有螺纹，所述放置块安置于承载板侧壁面，所述放置块开设有第四通孔，所述第四通孔内安装有第一轴承，所述第一丝杆一端贯穿于第一轴承以及第三通孔，所述第一手轮安置于第一丝杆另一端，一对所述滑轨安置于承载板下壁面，一对所述第二滑块嵌装于一对所述滑轨内，且与一对所述滑轨滑动配合，所述承载板开设有第五通孔，所述第五通孔内开设有螺纹，所述第二固定块安置于承载板侧壁面上，所述第二固定块开设有第六通孔，并第六通孔内安装有第二轴承，且与第五通孔处于同一位置，所述第二丝杆一端贯穿于第二轴承以及第五通孔，所述第二手轮安置于第二丝杆另一端。
优选的，所述安装背板上安装有导向结构，所述导向结构，其包括：第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮，所述第一滚轮安置于安装背板后壁面，所述第二滚轮安置于安装背板后壁面，且位于第一滚轮左侧，所述第一滚轮以及第二滚轮位于同一水平线，所述第三滚轮安置于安装背板后壁面，且位于第二滚轮左下方：该导向结构用于引导镍片方向。
优选的，所述步进送料马达内安装有垫片：该垫片用于防止步进送料马达发生串动损坏。
优选的，所述镍片切断气缸与安装背板之间安装有支撑板：该支撑板用于固定镍片切断气缸。
优选的，所述镍片对辊块下壁面为弧形结构。
优选的，所述第二固定块呈L型。
有益效果
本实用新型提供了一种圆柱锂电池镍片上料机构。具备以下有益效果：本装置结构合理，成本低，使用方便，送料切断过程全部自动化，效率高，一致性强，镍片长度可随机构距离调节，适用性强，通过步进送料马达带动对辊大滚轮转动，夹在送料步进小滚轮及大滚轮之间的镍片在摩擦力的作用下往前送料，送料马达带动滚轮牵引镍片到预先设定的长度后，送料马达暂停转动，同时镍片切断气缸下降推动安装在活塞上的切断刀口下切，切断镍片，与此同时，因保护板的规格存在差异，因此整个机构设计有手动位置调节机构，通过丝杠和滑块组件可以实现机构前后及左右的位置调节，提高机构的容错率和多规格产品适应性，有效的解决了现有技术中都是采用人工操作剪段，无法实现送料切断自动化，效率低下且人工成本高的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种圆柱锂电池镍片上料机构的主视结构示意图。
图2为本实用新型一种圆柱锂电池镍片上料机构的侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种圆柱锂电池镍片上料机构的仰视结构示意图。
图4为本使用新型一种圆柱锂电池镍片上料机构的立面结构示意图。
图中：1、安装背板；2、镍片放料架；3、镍片卷料盘；4、长度计量传感器；5、步进送料马达；6、对辊大滚轮；7、镍片对辊块；8、小滚轮安装块；9、对辊小滚轮；10、镍片切断气缸；11、切断刀口；12、承载板；13、第一固定块；14、第一滑块；15、放置块；16、第一丝杆；17、第一手轮；18、滑轨；19、第二滑块；20、第二固定块；21、第二丝杆；22、第二手轮；23、第一滚轮；24、第二滚轮；25、第三滚轮；26、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据附图1-4可知，一种圆柱锂电池镍片上料机构，包括安装背板1，安装背板1上安装有送料结构，安装背板1下壁面安装有位置调节结构；
送料结构，其包括:镍片放料架2、镍片卷料盘3、长度计量传感器4、步进送料马达5、对辊大滚轮6、镍片对辊块7、小滚轮安装块8、对辊小滚轮9、镍片切断气缸10以及切断刀口11；
镍片放料架2安置于安装背板1前壁面，镍片卷料盘3套装于镍片放料架2上，长度计量传感器4位于安装背板1安装背板1后壁面，步进送料马达5安置于安装背板1前壁面，且步进送料马达5驱动端可穿过安装背板1，对辊大滚轮6安置于安装背板1后壁面，且与步进送料马达5驱动端相连接，镍片对辊块7安置于安装背板1后壁面，镍片对辊块7位于对辊大滚轮6上方，且开设有第一通孔，对辊大滚轮6上沿伸入到第一通孔内，小滚轮安装块8安置于镍片对辊块7上壁面，且开设有第二通孔，对辊小滚轮9嵌装于第二通孔内，对辊小滚轮9下沿伸入到第一通孔内，对辊大滚轮6上沿与对辊小滚轮9下沿之间留有一定距离，镍片切断气缸10安置于安装背板1上壁面，切断刀口11安置于安装背板1右侧壁面，且位于镍片切断气缸10下方；
通过上述可知，使用时，由人工将镍片放至镍片卷料盘3上，步进送料马达5接收到驱动器发出的信号后，驱动端带动对辊大滚轮6转动，夹在对辊小滚轮9及对辊大滚轮6之间的镍片在摩擦力的作用下往前送料，手动牵引镍片的轨迹将镍片牵引到切断刀口11处，然后实行初始化先把多余部分切掉，之后牵引的长度由长度计量传感器4计算，送料马达带动滚轮牵引镍片到预先设定的长度后，步进送料马达5暂停转动，同时镍片切断气缸10下降推动安装在活塞上的切断刀口11下切，切断镍片；
位置调节结构，其包括：承载板12、第一固定块13、第一滑块14、放置块15、第一丝杆16、第一手轮17、一对结构相同的滑轨18、一对结构相同的第二滑块19、第二固定块20、第二丝杆21以及第二手轮22；
承载板12安置于安装背板1下方，第一固定块13安置于承载板12上壁面，第一固定块13两侧开设有一对结构相同的滑槽，第一滑块14安置于第一固定块13上，且与一对滑槽滑动配合，第一滑块14开设有第三通孔，第三通孔内开设有螺纹，放置块15安置于承载板12侧壁面，放置块15开设有第四通孔，第四通孔内安装有第一轴承，第一丝杆16一端贯穿于第一轴承以及第三通孔，第一手轮17安置于第一丝杆16另一端，一对滑轨18安置于承载板12下壁面，一对第二滑块19嵌装于一对滑轨18内，且与一对滑轨18滑动配合，承载板12开设有第五通孔，第五通孔内开设有螺纹，第二固定块20安置于承载板12侧壁面上，第二固定块20开设有第六通孔，并第六通孔内安装有第二轴承，且与第五通孔处于同一位置，第二丝杆21一端贯穿于第二轴承以及第五通孔，第二手轮22安置于第二丝杆21另一端；
通过上述可知，当需要左右调节安装背板1上的送料结构时，由于第一丝杆16与第一轴承以及第三通孔为螺纹连接，使用者转动第一手轮17，第一丝杆16转动，第一丝杆16转动时，承载板12通过第一滑块14在第一固定块13上的一对滑槽上进行左右运动，此时控制第一手轮17的转动方向便可进行左右调节，当需要前后调节时，由于第二丝杆21与第二轴承以及第五通孔为螺纹连接，使用者转动第二手轮22，第二丝杆21转动，第二丝杆21转动时，承载板12通过一对滑轨18在一对第二滑块19上进行前后运动；
通过上述总体可知，在使用时，由人工将镍片放至镍片卷料盘3上，步进送料马达5接收到驱动器发出的信号后，驱动端带动对辊大滚轮6转动，夹在对辊小滚轮9及对辊大滚轮6之间的镍片在摩擦力的作用下往前送料，手动牵引镍片的轨迹将镍片牵引到切断刀口11处，然后实行初始化先把多余部分切掉，之后牵引的长度由长度计量传感器4计算，送料马达带动滚轮牵引镍片到预先设定的长度后，步进送料马达5暂停转动，同时镍片切断气缸10下降推动安装在活塞上的切断刀口11下切，切断镍片，当需要左右调节安装背板1上的送料结构时，由于第一丝杆16与第一轴承以及第三通孔为螺纹连接，使用者转动第一手轮17，第一丝杆16转动，第一丝杆16转动时，承载板12通过第一滑块14在第一固定块13上的一对滑槽上进行左右运动，此时控制第一手轮17的转动方向便可进行左右调节，当需要前后调节时，由于第二丝杆21与第二轴承以及第五通孔为螺纹连接，使用者转动第二手轮22，第二丝杆21转动，第二丝杆21转动时，承载板12通过一对滑轨18在一对第二滑块19上进行前后运动。
作为优选的，更进一步的，安装背板1上安装有导向结构，导向结构，其包括：第一滚轮23、第二滚轮24以及第三滚轮25，第一滚轮23安置于安装背板1后壁面，第二滚轮24安置于安装背板1后壁面，且位于第一滚轮23左侧，第一滚轮23以及第二滚轮24位于同一水平线，第三滚轮25安置于安装背板1后壁面，且位于第二滚轮24左下方：该导向结构用于引导镍片方向。
作为优选的，更进一步的，步进送料马达5内安装有垫片：该垫片用于防止步进送料马达5发生串动损坏。
作为优选的，更进一步的，镍片切断气缸10与安装背板1之间安装有支撑板26：该支撑板26用于固定镍片切断气缸10。
作为优选的，更进一步的，镍片对辊块7下壁面为弧形结构。
作为优选的，更进一步的，第二固定块20呈L型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种圆柱锂电池镍片上料机构，包括安装背板(1)，其特征在于，所述安装背板(1)上安装有送料结构，所述安装背板(1)下壁面安装有位置调节结构；
所述送料结构，其包括:镍片放料架(2)、镍片卷料盘(3)、长度计量传感器(4)、步进送料马达(5)、对辊大滚轮(6)、镍片对辊块(7)、小滚轮安装块(8)、对辊小滚轮(9)、镍片切断气缸(10)以及切断刀口(11)；
所述镍片放料架(2)安置于安装背板(1)前壁面，所述镍片卷料盘(3)套装于镍片放料架(2)上，所述长度计量传感器(4)位于安装背板(1)后壁面，所述步进送料马达(5)安置于安装背板(1)前壁面，且步进送料马达(5)驱动端可穿过安装背板(1)，所述对辊大滚轮(6)安置于安装背板(1)后壁面，且与步进送料马达(5)驱动端相连接，所述镍片对辊块(7)安置于安装背板(1)后壁面，所述镍片对辊块(7)位于对辊大滚轮(6)上方，且开设有第一通孔，所述对辊大滚轮(6)上沿伸入到第一通孔内，所述小滚轮安装块(8)安置于镍片对辊块(7)上壁面，且开设有第二通孔，所述对辊小滚轮(9)嵌装于第二通孔内，所述对辊小滚轮(9)下沿伸入到第一通孔内，所述对辊大滚轮(6)上沿与对辊小滚轮(9)下沿之间留有一定距离，所述镍片切断气缸(10)安置于安装背板(1)上壁面，所述切断刀口(11)安置于安装背板(1)右侧壁面，且位于镍片切断气缸(10)下方；
所述位置调节结构，其包括：承载板(12)、第一固定块(13)、第一滑块(14)、放置块(15)、第一丝杆(16)、第一手轮(17)、一对结构相同的滑轨(18)、一对结构相同的第二滑块(19)、第二固定块(20)、第二丝杆(21)以及第二手轮(22)；
所述承载板(12)安置于安装背板(1)下方，所述第一固定块(13)安置于承载板(12)上壁面，所述第一固定块(13)两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述第一滑块(14)安置于第一固定块(13)上，且与一对所述滑槽滑动配合，所述第一滑块(14)开设有第三通孔，所述第三通孔内开设有螺纹，所述放置块(15)安置于承载板(12)侧壁面，所述放置块(15)开设有第四通孔，所述第四通孔内安装有第一轴承，所述第一丝杆(16)一端贯穿于第一轴承以及第三通孔，所述第一手轮(17)安置于第一丝杆(16)另一端，一对所述滑轨(18)安置于承载板(12)下壁面，一对所述第二滑块(19)嵌装于一对所述滑轨(18)内，且与一对所述滑轨(18)滑动配合，所述承载板(12)开设有第五通孔，所述第五通孔内开设有螺纹，所述第二固定块(20)安置于承载板(12)侧壁面上，所述第二固定块(20)开设有第六通孔，并第六通孔内安装有第二轴承，且与第五通孔处于同一位置，所述第二丝杆(21)一端贯穿于第二轴承以及第五通孔，所述第二手轮(22)安置于第二丝杆(21)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池镍片上料机构，其特征在于，所述安装背板(1)上安装有导向结构，所述导向结构，其包括：第一滚轮(23)、第二滚轮(24)以及第三滚轮(25)，所述第一滚轮(23)安置于安装背板(1)后壁面，所述第二滚轮(24)安置于安装背板(1)后壁面，且位于第一滚轮(23)左侧，所述第一滚轮(23)以及第二滚轮(24)位于同一水平线，所述第三滚轮(25)安置于安装背板(1)后壁面，且位于第二滚轮(24)左下方：该导向结构用于引导镍片方向。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池镍片上料机构，其特征在于，所述步进送料马达(5)内安装有垫片：该垫片用于防止步进送料马达(5)发生串动损坏。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池镍片上料机构，其特征在于，所述镍片切断气缸(10)与安装背板(1)之间安装有支撑板(26)：该支撑板(26)用于固定镍片切断气缸(10)。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池镍片上料机构，其特征在于，所述镍片对辊块(7)下壁面为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池镍片上料机构，其特征在于，所述第二固定块(20)呈L型。
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