CN209867764U - 一种钢板自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板自动化焊接装置，包括安装架、磁力座、滑轨、滑块、长条齿、滑动电机、减速机、滑动齿、导轨、横移电机、横移螺纹杆、横移块、横移螺母、焊炬夹持结构、横移探测结构，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述长条齿安装于滑轨上，所述滑动电机安装于滑块上，所述减速机安装于滑动电机上，所述滑动齿安装于减速机上且与长条齿咬合，其特征在于，所述导轨安装于滑块上，所述横移电机安装于滑块上，所述横移螺纹杆安装于横移电机转轴上，所述横移块滑动安装于导轨上，所述横移螺母安装于横移块上且旋拧于横移螺纹杆上，所述焊炬夹持结构安装于横移块上，所述横移探测结构安装于横移块上。本实用新型结构新颖，实用性强。

Description

一种钢板自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及金属焊接装置领域，特别是一种钢板自动化焊接装置。

背景技术

厚钢板焊接需要耗费大量人力，需要首先切割焊接槽然后利用焊接将整个焊接槽填充满，最后完成焊接，此过程要求精度较高且耗时较长，浪费较大的人力资源，故需要一种钢板自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板自动化焊接装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种钢板自动化焊接装置，包括安装架、磁力座、滑轨、滑块、长条齿、滑动电机、减速机、滑动齿、导轨、横移电机、横移螺纹杆、横移块、横移螺母、焊炬夹持结构、横移探测结构，两个所述磁力座分别安装于安装架底面两端，所述滑轨安装于磁力座上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述长条齿安装于滑轨上，所述滑动电机安装于滑块上，所述减速机安装于滑动电机上，所述滑动齿安装于减速机上且与长条齿咬合，其特征在于，所述导轨安装于滑块上，所述横移电机安装于滑块上，所述横移螺纹杆安装于横移电机转轴上，所述横移块滑动安装于导轨上，所述横移螺母安装于横移块上且旋拧于横移螺纹杆上，所述焊炬夹持结构安装于横移块上，所述横移探测结构安装于横移块上。

优选的，所述焊炬夹持结构包括底板、夹持板、连接螺杆，所述底板安装于横移块上，所述夹持板位于底板上，所述连接螺杆滑动插装于夹持板上且旋拧插装于底板上。

优选的，所述横移探测结构包括调节槽、探测导体杆、调节螺栓，所述调节槽安装于横移块上，所述探测导体杆滑动安装于调节槽上，所述调节螺栓旋拧安装于调节槽上且与探测导体杆相抵。

优选的，所述安装架上设有探测辅助引线，所述探测辅助引线安装于安装架上。

优选的，所述探测辅助引线上设有固定磁铁，所述固定磁铁安装于探测辅助引线外端上。

有益效果

本实用新型提供了一种钢板自动化焊接装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计利用滑块的移动加上横移块的移动带动夹持结构夹持的焊炬进行自动焊接，极大节约了人力，利用导体棒制成的简单探测结构在实现探测功能同时保证了一定的精确性。

附图说明

图1是本实用新型所述钢板自动化焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述钢板自动化焊接装置的滑块部分结构示意图；

图3是本实用新型所述钢板自动化焊接装置的焊接过程轨迹示意图。

图中，1、安装架；2、磁力座；3、滑轨；4、滑块；5、长条齿；6、滑动电机；7、减速机；8、滑动齿；9、导轨；10、横移电机；11、横移螺纹杆；12、横移块；13、横移螺母；14、底板；15、夹持板；16、连接螺杆；17、调节槽；18、探测导体杆；19、调节螺栓；20、探测辅助引线；21、固定磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢板自动化焊接装置，包括安装架1、磁力座2、滑轨3、滑块4、长条齿5、滑动电机6、减速机7、滑动齿8、导轨9、横移电机10、横移螺纹杆11、横移块12、横移螺母13、焊炬夹持结构、横移探测结构，两个所述磁力座2分别安装于安装架1底面两端，所述滑轨3安装于磁力座2上，所述滑块4滑动安装于滑轨3上，所述长条齿5安装于滑轨3上，所述滑动电机6安装于滑块4上，所述减速机7安装于滑动电机6上，所述滑动齿8安装于减速机7上且与长条齿5咬合，其特征在于，所述导轨9安装于滑块4上，所述横移电机10安装于滑块4上，所述横移螺纹杆11安装于横移电机10转轴上，所述横移块12滑动安装于导轨9上，所述横移螺母13安装于横移块12上且旋拧于横移螺纹杆11上，所述焊炬夹持结构安装于横移块12上，所述横移探测结构安装于横移块12上。所述焊炬夹持结构包括底板14、夹持板15、连接螺杆16，所述底板14安装于横移块12上，所述夹持板15位于底板14上，所述连接螺杆16滑动插装于夹持板15上且旋拧插装于底板14上。所述横移探测结构包括调节槽17、探测导体杆18、调节螺栓19，所述调节槽17安装于横移块12上，所述探测导体杆18滑动安装于调节槽17上，所述调节螺栓19旋拧安装于调节槽17上且与探测导体杆18相抵。所述安装架1上设有探测辅助引线20，所述探测辅助引线20安装于安装架1上。所述探测辅助引线20上设有固定磁铁21，所述固定磁铁21安装于探测辅助引线20外端上。

下列为本案中使用的电器件型号：

滑动电机：交流步进电机

横移电机：交流步进电机

下列为本案中器件的材质及形状说明：

调节槽：绝缘塑料材质

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，如利用控制器控制电机的电源通断来控制电机动作，其可能会用到继电器或接触器作为中间电气元件来控制电源通断进一步来启停电机，此属于电气控制基础常识故无需累述，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

本装置电源采用市电，电源与滑动电机6、横移电机10电性连接。

本装置可利用80C52单片机作为控制器，利用三极管放大电路放大引脚电流后作为输出端子，控制器输入经输入电路接开关按钮及探测导体杆18及探测辅助引线20，其输入电路为开关信号输入电路，在探测导体杆18和探测辅助引线20导通时给单片机输入一个低电平信号，具体电路连接方式为本领域公知；

控制器输出端口与滑动电机6和横移电机10电性连接。

工作过程：首先将本装置安装架1通过磁力座2固定在焊接部位附近，在固定时需要使滑轨3与焊接口平行，然后将具有自动送丝功能的二保焊焊炬通过夹持板15夹持于底板14上，利用连接螺杆16进行固定；

然后调节探测导体杆18到焊接槽的底部高度，然后利用调节螺栓19将探测导体杆18固定到调节槽17上，将探测辅助引线20利用固定磁铁压在钢板上；

首先人工将两块钢板焊接一个连接点使得两块钢板处于电性连接状态，然后打开本装置电源开关和二保焊开关，控制器控制滑动电机6工作经由减速机7降低转速后带动滑动齿8缓慢转动，滑动齿8转动进而在长条齿5的作用下带动滑块4在滑轨3上移动；

滑动电机6动作的同时，控制器控制横移电机10开始工作，带动横移螺纹杆11转动，进一步在横移螺母13的作用下，横移块12在导轨9上移动，进而带动焊炬移动，当探测导体杆18碰到焊接的钢板时，导体杆18与探测辅助引线20导通，控制器感应到导通后控制横移电机10反转，进而带动焊炬反向移动，当探测导体杆18再次碰到另一侧钢板时，横移电机10再次反转，重复上述过程，同时在滑动电机6带动焊炬前进的情况下，焊炬形成了一个之字形的行走路线，进而使得焊炬的焊接熔融物填充钢板的缝隙；

当焊接完一层后，从新调节探测导体杆18的高度，使其超出上一层焊接层高度，然后开始下一层的焊接过程，直至焊接完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢板自动化焊接装置，包括安装架(1)、磁力座(2)、滑轨(3)、滑块(4)、长条齿(5)、滑动电机(6)、减速机(7)、滑动齿(8)、导轨(9)、横移电机(10)、横移螺纹杆(11)、横移块(12)、横移螺母(13)、焊炬夹持结构、横移探测结构，两个所述磁力座(2)分别安装于安装架(1)底面两端，所述滑轨(3)安装于磁力座(2)上，所述滑块(4)滑动安装于滑轨(3)上，所述长条齿(5)安装于滑轨(3)上，所述滑动电机(6)安装于滑块(4)上，所述减速机(7)安装于滑动电机(6)上，所述滑动齿(8)安装于减速机(7)上且与长条齿(5)咬合，其特征在于，所述导轨(9)安装于滑块(4)上，所述横移电机(10)安装于滑块(4)上，所述横移螺纹杆(11)安装于横移电机(10)转轴上，所述横移块(12)滑动安装于导轨(9)上，所述横移螺母(13)安装于横移块(12)上且旋拧于横移螺纹杆(11)上，所述焊炬夹持结构安装于横移块(12)上，所述横移探测结构安装于横移块(12)上。

2.根据权利要求1所述的钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述焊炬夹持结构包括底板(14)、夹持板(15)、连接螺杆(16)，所述底板(14)安装于横移块(12)上，所述夹持板(15)位于底板(14)上，所述连接螺杆(16)滑动插装于夹持板(15)上且旋拧插装于底板(14)上。

3.根据权利要求1所述的钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述横移探测结构包括调节槽(17)、探测导体杆(18)、调节螺栓(19)，所述调节槽(17)安装于横移块(12)上，所述探测导体杆(18)滑动安装于调节槽(17)上，所述调节螺栓(19)旋拧安装于调节槽(17)上且与探测导体杆(18)相抵。

4.根据权利要求1所述的钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述安装架(1)上设有探测辅助引线(20)，所述探测辅助引线(20)安装于安装架(1)上。

5.根据权利要求4所述的钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述探测辅助引线(20)上设有固定磁铁(21)，所述固定磁铁(21)安装于探测辅助引线(20)外端上。