CN209714218U - 一种篮球对抗训练模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球对抗训练模具，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，底座的侧面安装有固定装置，所述底座的顶部分别安装有电源、开源单片机和物联装置，底座的顶部通过复位弹簧连接有安装座，所述安装座的顶部固定有模具主体，模具主体的侧面安装有高度调节装置，所述高度调节装置的侧面安装有调节机构，本篮球对抗训练模具，通过开源单片机控制电驱动轮将底座移动到工作区域，其移动方便，大大提高了该篮球对抗训练模具的使用灵活性，通过尼龙绒带与尼龙钩带粘接对减震座与海绵护垫进行连接，在对海绵护垫进行清洗时，撕扯尼龙绒带使其与尼龙钩带分离岂可取下海绵护垫，操作简单，使用方便。

Description

一种篮球对抗训练模具

技术领域

本实用新型涉及体育用具设备技术领域，具体为一种篮球对抗训练模具。

背景技术

现有技术中：授权公布号CN 202961783 U的专利公开了一种篮球对抗训练模具，包括设有底座的模具主体，模具主体通过若干弹簧与底座连接，模具主体两侧设有侧臂，侧臂末端连接有小臂模具和手模具，小臂模具和手模具内部设有空腔，所述的侧壁外设有缓冲层，不具备调节能力，不能够满足不同的对抗需求，安全性差，移动不便，灵活性差，不能够满足使用需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种篮球对抗训练模具，调节能力强，安全性好，移动方便，灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球对抗训练模具，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，底座的侧面安装有固定装置，所述底座的顶部分别安装有电源、开源单片机和物联装置，底座的顶部通过复位弹簧连接有安装座，所述安装座的顶部固定有模具主体，模具主体的侧面安装有高度调节装置，所述高度调节装置的侧面安装有调节机构，调节机构的端部固定有缓冲机构，且缓冲机构通过连接机构连接有海绵护垫，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置有四组，四组固定装置平行阵列设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在底座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端部安装有真空吸盘，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与底座之间设有弹簧阻尼器，弹簧阻尼器有三组，三组弹簧阻尼器旋转阵列设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括导轨，导轨竖直固定在底座的侧面，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在直线电机的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括减震座，减震座通过减震支架与连接座连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括尼龙绒带和尼龙钩带，尼龙钩带分布在减震座的侧面，所述尼龙绒带分布在海绵护垫的侧面，尼龙绒带与尼龙钩带粘接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵护垫有两组，两组海绵护垫左右对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在底座的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本篮球对抗训练模具，其具有以下好处：

1、通过开源单片机控制电驱动轮将底座移动到工作区域，其移动方便，大大提高了该篮球对抗训练模具的使用灵活性，通过尼龙绒带与尼龙钩带粘接对减震座与海绵护垫进行连接，在对海绵护垫进行清洗时，撕扯尼龙绒带使其与尼龙钩带分离岂可取下海绵护垫，操作简单，使用方便。

2、通过开源单片机控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动真空吸盘进行升降运动，从而使真空吸盘与地面接触，通过真空吸盘对地面进行吸附固定，其固定牢靠，避免该篮球对抗训练模具受到较大撞击力时摔倒，保证了该篮球对抗训练模具的使用安全性。

3、通过高度调节装置对海绵护垫的对抗高度进行调节，通过调节机构对海绵护垫的对抗角度进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于满足不同的对抗需求，大大提高了该篮球对抗训练模具的实用性。

4、通过弹簧阻尼器通过弹性变形来缓冲模具主体受到的撞击力，通过减震座和减震支架的弹性变形对海绵护垫受到的撞击力进行缓冲，其缓冲效果好，避免训练员与器材硬碰硬而导致身体损伤，大大提高了训练的安全性。

5、开源单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器对开源单片机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，便于进行操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型底部结构示意图。

图中：1底座、2电驱动轮、3复位弹簧、4电动机械手臂、5连接座、6连接机构、7尼龙绒带、8海绵护垫、9减震座、10减震支架、11模具主体、12导轨、13直线电机、14尼龙钩带、15高度调节装置、16安装座、17弹簧阻尼器、18缓冲机构、19电源、20开源单片机、21无线收发器、22信号放大器、23电动伸缩杆、24真空吸盘、25物联装置、26固定装置、27调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种篮球对抗训练模具，包括底座1，底座1的底部安装有电驱动轮2，底座1的侧面安装有固定装置26，底座1的顶部分别安装有电源19、开源单片机20和物联装置25，底座1的顶部通过复位弹簧3连接有安装座16，安装座16的顶部固定有模具主体11，模具主体11的侧面安装有高度调节装置15，高度调节装置15的侧面安装有调节机构27，调节机构27的端部固定有缓冲机构18，且缓冲机构18通过连接机构6连接有海绵护垫8，电源19的输出端电连接开源单片机20的输入端，开源单片机20的输出端电连接电驱动轮2的输入端，通过开源单片机20控制电驱动轮2将底座1移动到工作区域，其移动方便，大大提高了该篮球对抗训练模具的使用灵活性。

固定装置26有四组，四组固定装置26平行阵列设置，通过多组设置来增加固定的牢靠性。

固定装置26包括电动伸缩杆23，电动伸缩杆23安装在底座1的侧面，电动伸缩杆23的伸缩端部安装有真空吸盘24，开源单片机20的输出端电连接电动伸缩杆23的输入端，通过开源单片机20控制电动伸缩杆23工作，电动伸缩杆23的伸缩端带动真空吸盘24进行升降运动，从而使真空吸盘24与地面接触，通过真空吸盘24对地面进行吸附固定，其固定牢靠，避免该篮球对抗训练模具受到较大撞击力时摔倒，保证了该篮球对抗训练模具的使用安全性。

安装座16与底座1之间设有弹簧阻尼器17，弹簧阻尼器17有三组，三组弹簧阻尼器17旋转阵列设置，通过弹簧阻尼器17通过弹性变形来缓冲模具主体11受到的撞击力。

高度调节装置15包括导轨12，导轨12竖直固定在底座1的侧面，导轨12通过滑块活动连接有直线电机13，开源单片机20的输出端电连接直线电机13的输入端，通过开源单片机20控制直线电机13工作，直线电机13通过滑块在导轨12上做直线运动，从而对海绵护垫8的对抗高度进行调节。

调节机构27包括电动机械手臂4，电动机械手臂4安装在直线电机13的侧面，电动机械手臂4的端部固定有连接座5，开源单片机20的输出端电连接电动机械手臂4的输入端，通过开源单片机20控制电动机械手臂4工作，电动机械手臂4的端部带动连接座5移动，从而对海绵护垫8的对抗角度进行调节，电动机械手臂4具备伸缩、升降和旋转功能。

通过高度调节装置15对海绵护垫8的对抗高度进行调节，通过调节机构27对海绵护垫8的对抗角度进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于满足不同的对抗需求，大大提高了该篮球对抗训练模具的实用性。

缓冲机构18包括减震座9，减震座9通过减震支架10与连接座5连接，通过减震座9和减震支架10的弹性变形对海绵护垫8受到的撞击力进行缓冲，其缓冲效果好，避免训练员与器材硬碰硬而导致身体损伤，大大提高了训练的安全性。

连接机构6包括尼龙绒带7和尼龙钩带14，尼龙钩带14分布在减震座9的侧面，尼龙绒带7分布在海绵护垫8的侧面，尼龙绒带7与尼龙钩带14粘接，通过尼龙绒带7与尼龙钩带14粘接对减震座9与海绵护垫8进行连接，在对海绵护垫8进行清洗时，撕扯尼龙绒带7使其与尼龙钩带14分离岂可取下海绵护垫8，操作简单，使用方便。

海绵护垫8有两组，两组海绵护垫8左右对称设置，通过多组设置来进行多方位对抗。

物联装置25包括无线收发器21，无线收发器21安装在底座1的顶部，无线收发器21的顶部安装有信号放大器22，开源单片机20的输出端电连接信号放大器22的输入端，信号放大器22的输出端电连接无线收发器21的输入端，开源单片机20处理的信息通过信号放大器22放大，放大的信号通过无线收发器21发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器21对开源单片机20进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，便于进行操作。

开源单片机20控制电驱动轮2、电动伸缩杆23、直线电机13、电动机械手臂4、无线收发器21和信号放大器22均为现有技术中常用的方法，开源单片机20为PIC系列单片机，电动机械手臂4为六自由度机械手臂。

在使用时：通过开源单片机20控制电驱动轮2将底座1移动到工作区域。

通过开源单片机20控制电动伸缩杆23工作，电动伸缩杆23的伸缩端带动真空吸盘24进行升降运动，从而使真空吸盘24与地面接触，通过真空吸盘24对地面进行吸附固定。

通过弹簧阻尼器17通过弹性变形来缓冲模具主体11受到的撞击力。

通过开源单片机20控制直线电机13工作，直线电机13通过滑块在导轨12上做直线运动，从而对海绵护垫8的对抗高度进行调节。

通过开源单片机20控制电动机械手臂4工作，电动机械手臂4的端部带动连接座5移动，从而对海绵护垫8的对抗角度进行调节。

通过减震座9和减震支架10的弹性变形对海绵护垫8受到的撞击力进行缓冲。

通过尼龙绒带7与尼龙钩带14粘接对减震座9与海绵护垫8进行连接。

开源单片机20处理的信息通过信号放大器22放大，放大的信号通过无线收发器21发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器21对开源单片机20进行无线控制。

本实用新型通过开源单片机20控制电驱动轮2将底座1移动到工作区域，其移动方便，大大提高了该篮球对抗训练模具的使用灵活性，通过尼龙绒带7与尼龙钩带14粘接对减震座9与海绵护垫8进行连接，在对海绵护垫8进行清洗时，撕扯尼龙绒带7使其与尼龙钩带14分离岂可取下海绵护垫8，操作简单，使用方便。

通过开源单片机20控制电动伸缩杆23工作，电动伸缩杆23的伸缩端带动真空吸盘24进行升降运动，从而使真空吸盘24与地面接触，通过真空吸盘24对地面进行吸附固定，其固定牢靠，避免该篮球对抗训练模具受到较大撞击力时摔倒，保证了该篮球对抗训练模具的使用安全性。

通过高度调节装置15对海绵护垫8的对抗高度进行调节，通过调节机构27对海绵护垫8的对抗角度进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于满足不同的对抗需求，大大提高了该篮球对抗训练模具的实用性。

通过弹簧阻尼器17通过弹性变形来缓冲模具主体11受到的撞击力，通过减震座9和减震支架10的弹性变形对海绵护垫8受到的撞击力进行缓冲，其缓冲效果好，避免训练员与器材硬碰硬而导致身体损伤，大大提高了训练的安全性。

开源单片机20处理的信息通过信号放大器22放大，放大的信号通过无线收发器21发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器21对开源单片机20进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，便于进行操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种篮球对抗训练模具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有电驱动轮（2），底座（1）的侧面安装有固定装置（26），所述底座（1）的顶部分别安装有电源（19）、开源单片机（20）和物联装置（25），底座（1）的顶部通过复位弹簧（3）连接有安装座（16），所述安装座（16）的顶部固定有模具主体（11），模具主体（11）的侧面安装有高度调节装置（15），所述高度调节装置（15）的侧面安装有调节机构（27），调节机构（27）的端部固定有缓冲机构（18），且缓冲机构（18）通过连接机构（6）连接有海绵护垫（8），所述电源（19）的输出端电连接开源单片机（20）的输入端，开源单片机（20）的输出端电连接电驱动轮（2）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述固定装置（26）有四组，四组固定装置（26）平行阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述固定装置（26）包括电动伸缩杆（23），电动伸缩杆（23）安装在底座（1）的侧面，所述电动伸缩杆（23）的伸缩端部安装有真空吸盘（24），所述开源单片机（20）的输出端电连接电动伸缩杆（23）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述安装座（16）与底座（1）之间设有弹簧阻尼器（17），弹簧阻尼器（17）有三组，三组弹簧阻尼器（17）旋转阵列设置。

5.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述高度调节装置（15）包括导轨（12），导轨（12）竖直固定在底座（1）的侧面，所述导轨（12）通过滑块活动连接有直线电机（13），所述开源单片机（20）的输出端电连接直线电机（13）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述调节机构（27）包括电动机械手臂（4），电动机械手臂（4）安装在直线电机（13）的侧面，所述电动机械手臂（4）的端部固定有连接座（5），所述开源单片机（20）的输出端电连接电动机械手臂（4）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述缓冲机构（18）包括减震座（9），减震座（9）通过减震支架（10）与连接座（5）连接。

8.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述连接机构（6）包括尼龙绒带（7）和尼龙钩带（14），尼龙钩带（14）分布在减震座（9）的侧面，所述尼龙绒带（7）分布在海绵护垫（8）的侧面，尼龙绒带（7）与尼龙钩带（14）粘接。

9.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述海绵护垫（8）有两组，两组海绵护垫（8）左右对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种篮球对抗训练模具，其特征在于：所述物联装置（25）包括无线收发器（21），无线收发器（21）安装在底座（1）的顶部，所述无线收发器（21）的顶部安装有信号放大器（22），所述开源单片机（20）的输出端电连接信号放大器（22）的输入端，信号放大器（22）的输出端电连接无线收发器（21）的输入端。