CN111001143A - 一种篮球训练防守装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮球训练防守装置，包括支架、可编程控制器、设置于支架前方地面上并呈扇形的地垫、设置于支架后方下部的抄截机械臂、以及设置于支架后方上部的盖帽机械臂；地垫上设置有压力传感器，该压力传感器用于在感应到重量位于地垫上时反馈信号给可编程控制器进行装置的启动；支架的两侧边均设置有第一感应开关，该第一感应开关用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器，可编程控制器控制抄截机械臂活动进行阻挡；支架的上部设置有第二感应开关，该第二感应开关用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器，可编程控制器控制盖帽机械臂伸出进行阻挡。本装置可以模拟防守者，依靠动作辅助运动者进行偷懒和运球训练。

Description

一种篮球训练防守装置

技术领域

本发明涉及运动器械领域，尤其是涉及一种篮球训练防守装置。

背景技术

在篮球训练中，没有对抗时，运动员均是在没有阻碍或者说是防守者的情况下进行运球和投篮的训练，其运球线路宽阔，投篮视线没有被阻挡，不能很好的模拟实际比赛时的进攻环境。现有技术中会设置立杆给运动员进行运球时变向绕行的训练用，或者是设置类似人形的摆件来阻碍运动员的投篮视线或投篮线路，但是其作为没有动作的物体，不能为训练带来更好的效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种篮球训练防守装置，可以在检测到有运动者进行动作时做出相应反馈动作，模拟防守，为篮球运动者带来更真实的防守体验，辅助进行运球和投篮训练。

本发明采用以下技术方案：一种篮球训练防守装置，包括柱状的支架、设置于支架中的可编程控制器、设置于支架前方地面上并呈扇形的地垫、设置于支架后方下部的抄截机械臂、以及设置于支架后方上部的盖帽机械臂；地垫上设置有压力传感器，该压力传感器用于在感应到重量位于地垫上时反馈信号给可编程控制器进行装置的启动；支架的两侧边均设置有第一感应开关，该第一感应开关用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器，可编程控制器控制抄截机械臂向对应一侧活动进行阻挡；支架的上部设置有第二感应开关，该第二感应开关用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器，可编程控制器控制盖帽机械臂伸出进行阻挡。

作为一种改进，抄截机械臂通过一旋转气缸设置于支架上，可编程控制器通过控制旋转气缸的左右旋向来控制抄截机械臂的活动方向。

作为一种改进，抄截机械臂为两个，其对称设置于旋转气缸上，用于在一个抄截机械臂向一侧从上至下活动进行抄截动作后停留于下方，另一个抄截机械臂由另一侧到达上方。

作为一种改进，抄截机械臂包括与旋转气缸固定连接的固定臂以及铰接于固定臂一端的旋转臂，旋转臂通过弹性件抵触令其与固定臂保持伸展状态，当旋转臂受到正面的力时可压缩弹性件进行绕铰接处的旋转。

作为一种改进，支架上还设置有一滑板，旋转气缸设置于滑板上并由滑板配合轨道结构可在支架上上下滑移，滑板由第一气缸进行驱动滑移，该第一气缸与可编程控制器通过信号连接进行控制。

作为一种改进，盖帽机械臂通过一第二气缸可直线活动的设置于支架上，该盖帽机械臂和第二气缸设置有分别在左右位置的两组，可编程控制器通过控制两组第二气缸来控制盖帽机械臂伸出一只或者两只。

作为一种改进，盖帽机械臂包括与第二气缸固定连接的第一臂以及铰接于第一臂一端的第二臂，第二臂通过第三气缸控制旋转并在初始状态下与第一臂保持伸展状态，可编程控制器通过控制第三气缸来控制第二臂摆向支架前方的角度。

作为一种改进，第二感应开关可上下活动的设置于支架，通过可编程控制器调整其高度以适应其高于运动员身高而在运动员抬手以及篮球抬起时被感应。

作为一种改进，抄截机械臂或/和盖帽机械臂的外部包裹有橡胶层。

本发明的有益效果：本装置可以模拟防守者，在运动者运球至装置前方时，根据运动者的动作进行反馈动作，当运动者运球突破时，可以由抄截机械臂做出抄截的动作，训练运动者的运球能力和应变能力，进行必要的变向或者停顿，然后完成突破进行上篮或者投篮；当运动者在装置面前进行投篮时，可以由盖帽机械臂做出向上伸展的盖帽动作，训练运动者的投篮能力和应变能力，进行必要的改变投射角度或者做出假动作的停顿后继续投篮；整体上为没有对抗时的训练提供一定的防守强度，提高篮球训练的质量。

附图说明

图1是本发明篮球训练防守装置后侧的结构向视示意图。

图2是本发明篮球训练防守装置上方的结构俯视示意图。

图3是本发明篮球训练防守装置的抄截机械臂的侧面结构示意图。

图4是本发明篮球训练防守装置的盖帽机械臂的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本发明篮球训练防守装置的具体实施例，图纸为整体结构的示意图，其比例并非实物的正常比例。该实施例包括柱状的支架1、设置于支架1中的可编程控制器2、设置于支架1前方地面上并呈扇形的地垫3、设置于支架1后方下部的抄截机械臂4、以及设置于支架1后方上部的盖帽机械臂5；地垫3上设置有压力传感器，该压力传感器用于在感应到重量位于地垫3上时反馈信号给可编程控制器2进行装置的启动；支架1的两侧边均设置有第一感应开关11，该第一感应开关11用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器2，可编程控制器2控制抄截机械臂4向对应一侧活动进行阻挡；支架1的上部设置有第二感应开关12，该第二感应开关12用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器2，可编程控制器2控制盖帽机械臂5伸出进行阻挡。

本发明在使用时，在篮球场上围绕篮筐布置若干组装置，装置背对篮筐。运动者运球到达地垫3上，所面对的该支架1即为模拟的防守者，地垫3上布置的压力传感器感应到运动者的重量，反馈信号令可编程控制器2进行装置的启动；这样设置保证了当距离较远的运动者经过该装置时，不会被感应到从而误启动抄截机械臂4，造成不必要的磕碰损伤。可编程控制器2的实现方式可以以现有技术实现，第二感应开关12设置于支架1正前上方，其可以设置的高于一般的运动者，当运动者抬手时，手臂或者手中的球将被第二感应开关12感应到，第二感应开关12反馈信号给可编程控制器2，可编程控制器2根据设定好的程序进行输出，控制盖帽机械臂5向上伸出，模拟防守者举起手臂的盖帽动作，为运动者的投篮提供了防守的屏障，运动者在整个过程中需要依靠应变能力改变投篮的投射角度，或者是顺势做出一个假动作之后，当盖帽机械臂5收回时再进行投篮，从而依靠本发明的结构设计，增加了篮球运动者在进行投篮时的难度，能够有效提高运动量和训练程度，相比于无遮拦的投篮训练更加具有训练效果。当运动者选择运球突破时，以图2为例，运动者从A点移动到B点，此时身体会被侧边的第一感应开关11检测到，第一感应开关11反馈信号给可编程控制器2，可编程控制器2根据设定好的程序进行输出，控制抄截机械臂4向该侧以旋转或者伸出的形式进行一定的阻挡，模拟防守者伸手抄截球的动作，为运动者的突破提供了防守的屏障，运动者在整个过程中需要依靠应变能力进一步改变行进方向并且控制住球的运行，或者是进行停顿，当抄截机械臂4收回时再进行行进突破，从而依靠本发明的结构设计，增加了篮球运动者在进行突破时的难度，能够有效提高运动量和训练程度，模拟真实情况。训练者可以依靠可编程控制器2的交互界面如触摸屏选择已经预先设定好的程序，来选择抄截机械臂4和盖帽机械臂5是直接启动，或者是延时几秒启动，或者是不启动，从而在训练过程中改变装置运行状态，考验和锻炼运动者的应变能力；本发明整体上为没有对抗时的训练提供一定的防守强度，提高篮球训练的质量；同时可以配置若干装置一起使用，实现在一个点进行突破后到达下一个点进行投篮，达到复合的训练效果。

作为一种改进的具体实施方式，抄截机械臂4通过一旋转气缸41设置于支架1上，可编程控制器2通过控制旋转气缸41的左右旋向来控制抄截机械臂4的活动方向。

如图1、2所示，通过旋转气缸41的设置来实现可编程控制器2驱动抄截机械臂4运行方向和停止时机；训练者可以依靠可编程控制器2选择旋转气缸41的启停方式，如启动后直接运行180度后停止，或者可以选择运行90度后停止，之后再启动完成后90度的行进，通过节奏的变化，增加运动者的突破难度，保证训练效果。

作为一种改进的具体实施方式，抄截机械臂4为两个，其对称设置于旋转气缸41上，用于在一个抄截机械臂4向一侧从上至下活动进行抄截动作后停留于下方，另一个抄截机械臂4由另一侧到达上方。

如图1所示，通过成对对称设置的两个抄截机械臂4，当一个抄截机械臂4从一侧完成上向下的动作后，另一个抄截机械臂4从另一侧下向上回到上方位置，从而实现抄截机械臂4不必进行复位，可以持续的进行上向下的旋转动作，提高训练效率，也避免复位时误伤他人的可能性。

作为一种改进的具体实施方式，抄截机械臂4包括与旋转气缸41固定连接的固定臂42以及铰接于固定臂42一端的旋转臂43，旋转臂43通过弹性件44抵触令其与固定臂42保持伸展状态，当旋转臂43受到正面的力时可压缩弹性件44进行绕铰接处的旋转。

如图1、3所示，通过两段式的抄截机械臂4设置，固定臂42良好的传动，旋转臂43在初始状态下保持与固定臂42呈接近180度的伸展状态，模拟手臂的状态；在旋转后旋转臂43大部分伸出到支架1横向之外，若运动者反应不及冲撞到旋转臂43上，会压缩弹性件44令旋转臂43旋转，从而使冲撞力得到释放，不会产生硬性的冲撞伤害，保证了训练的安全性；在解除对旋转臂43的抵触后能够依靠弹性件44令旋转臂43恢复位置，保证正常使用。

作为一种改进的具体实施方式，支架1上还设置有一滑板13，旋转气缸41设置于滑板13上并由滑板13配合轨道结构可在支架1上上下滑移，滑板13由第一气缸14进行驱动滑移，该第一气缸14与可编程控制器2通过信号连接进行控制。

如图1所示，训练者可以依靠可编程控制器2调试第一气缸14的启停，从而控制滑板13的高度；从而实现对抄截机械臂4高度的调整，可以适应不同身高差的运动者进行使用。作为使用方式的优化，还可以选择性的令该高度调整在抄截机械臂4运行的过程中进行，从而令抄截机械臂4的变化更加多变，训练运动者的应变能力，提高训练效果。

作为一种改进的具体实施方式，盖帽机械臂5通过一第二气缸51可直线活动的设置于支架1上，该盖帽机械臂5和第二气缸51设置有分别在左右位置的两组，可编程控制器2通过控制两组第二气缸51来控制盖帽机械臂5伸出一只或者两只。

如图1所示，盖帽机械臂5通过第二气缸51控制进行直接的向上伸出，运行效率较高。设置两组盖帽机械臂5和第二气缸51可以模仿防守者的双手动作，以及通过可编程控制器2的控制，可选择伸出一只或两只，从而模拟不同的盖帽情况，令运动者通过应变来应对面对一只或两只盖帽机械臂5时的投篮选择。

作为一种改进的具体实施方式，盖帽机械臂5包括与第二气缸51固定连接的第一臂52以及铰接于第一臂52一端的第二臂53，第二臂53通过第三气缸54控制旋转并在初始状态下与第一臂52保持伸展状态，可编程控制器2通过控制第三气缸54来控制第二臂53摆向支架1前方的角度。

如图1、4所示，通过两段式的盖帽机械臂5设置，第一臂52良好的传动，第二臂53在初始状态下保持与第一臂52呈接近180度的伸展状态，模拟手臂的状态；在整体伸出后，第二臂53通过第三气缸54控制向前旋转，模拟实际情况中盖帽手去盖到投篮人以及篮球的面前，令模拟更加真实，令运动者调整投篮角度的动作更加切合实际，提高运动者的体验感和训练效果。

作为一种改进的具体实施方式，第二感应开关12可上下活动的设置于支架1，通过可编程控制器2调整其高度以适应其高于运动员身高而在运动员抬手以及篮球抬起时被感应。

该实施方式未在图中示出，将第二感应开关12进一步设置的可上下活动，如通过滑轨滑块的结构配合气缸进行上下移动；训练者通过编程控制器2调整其高度后，可以令其配合运动者的身高，即高于运动者，避免误感应，待运动者抬手或篮球被举起后才被第二感应开关12感应，保证真实的盖帽效果。

作为一种改进的具体实施方式，抄截机械臂4或/和盖帽机械臂5的外部包裹有橡胶层。

该实施方式未在图中示出，进一步设置的橡胶层令抄截机械臂4或/和盖帽机械臂5外部更加柔软，令运动者与机械臂碰触时较为柔和，不容易受伤，达到更好的保护和训练效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种篮球训练防守装置，其特征在于：包括柱状的支架(1)、设置于支架(1)中的可编程控制器(2)、设置于支架(1)前方地面上并呈扇形的地垫(3)、设置于支架(1)后方下部的抄截机械臂(4)、以及设置于支架(1)后方上部的盖帽机械臂(5)；

所述地垫(3)上设置有压力传感器，该压力传感器用于在感应到重量位于地垫(3)上时反馈信号给可编程控制器(2)进行装置的启动；

所述支架(1)的两侧边均设置有第一感应开关(11)，该第一感应开关(11)用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器(2)，可编程控制器(2)控制抄截机械臂(4)向对应一侧活动进行阻挡；

所述支架(1)的上部设置有第二感应开关(12)，该第二感应开关(12)用于在检测到有物体阻挡时反馈信号给可编程控制器(2)，可编程控制器(2)控制盖帽机械臂(5)伸出进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述抄截机械臂(4)通过一旋转气缸(41)设置于支架(1)上，所述可编程控制器(2)通过控制旋转气缸(41)的左右旋向来控制抄截机械臂(4)的活动方向。

3.根据权利要求2所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述抄截机械臂(4)为两个，其对称设置于旋转气缸(41)上，用于在一个抄截机械臂(4)向一侧从上至下活动进行抄截动作后停留于下方，另一个抄截机械臂(4)由另一侧到达上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述抄截机械臂(4)包括与旋转气缸(41)固定连接的固定臂(42)以及铰接于固定臂(42)一端的旋转臂(43)，所述旋转臂(43)通过弹性件(44)抵触令其与固定臂(42)保持伸展状态，当旋转臂(43)受到正面的力时可压缩弹性件(44)进行绕铰接处的旋转。

5.根据权利要求2或3所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述支架(1)上还设置有一滑板(13)，所述旋转气缸(41)设置于滑板(13)上并由滑板(13)配合轨道结构可在支架(1)上上下滑移，所述滑板(13)由第一气缸(14)进行驱动滑移，该第一气缸(14)与可编程控制器(2)通过信号连接进行控制。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述盖帽机械臂(5)通过一第二气缸(51)可直线活动的设置于支架(1)上，该盖帽机械臂(5)和第二气缸(51)设置有分别在左右位置的两组，所述可编程控制器(2)通过控制两组第二气缸(51)来控制盖帽机械臂(5)伸出一只或者两只。

7.根据权利要求6所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述盖帽机械臂(5)包括与第二气缸(51)固定连接的第一臂(52)以及铰接于第一臂(52)一端的第二臂(53)，所述第二臂(53)通过第三气缸(54)控制旋转并在初始状态下与第一臂(52)保持伸展状态，所述可编程控制器(2)通过控制第三气缸(54)来控制第二臂(53)摆向支架(1)前方的角度。

8.根据权利要求6所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述第二感应开关(12)可上下活动的设置于支架(1)，通过可编程控制器(2)调整其高度以适应其高于运动员身高而在运动员抬手以及篮球抬起时被感应。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述抄截机械臂(4)或/和盖帽机械臂(5)的外部包裹有橡胶层。

10.根据权利要求6所述的一种篮球训练防守装置，其特征在于：所述抄截机械臂(4)或/和盖帽机械臂(5)的外部包裹有橡胶层。

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